AGV小車（Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV），通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源，一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為。它的主要特征表現(xiàn)為具有小車編程、停車選擇裝置、安全保護(hù)以及各種移載功能，并能在計(jì)算機(jī)的監(jiān)控下，按指令自主駕駛，自動(dòng)沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，到達(dá)指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)任務(wù)。其系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)成為柔性生產(chǎn)線、柔性裝配線、倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)的重要設(shè)備和技術(shù)。

AGV小車工作原理

AGV的導(dǎo)引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計(jì)算出AGV的實(shí)際控制命令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡(jiǎn)而言之，AGV的導(dǎo)引控制就是AGV軌跡跟蹤。

當(dāng)接收到物料搬運(yùn)指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算、規(guī)劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動(dòng)控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成裝貨過(guò)程。然后AGV小車起動(dòng)，駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn)，準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成卸貨過(guò)程，并向控制系統(tǒng)報(bào)告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車起動(dòng)，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運(yùn)。

那么，為什么智能工廠愿意使用AGV小車？

1、成本費(fèi)用較低

隨著國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的性價(jià)比越來(lái)越高，人口紅利減少，人工成本的不斷上漲已成為事實(shí)。兩者相比較，少人化、無(wú)人化工廠的改造升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。

2、工作效率高

比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，規(guī)劃好物料使用量，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。

3、可靠性高

相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精準(zhǔn)，從而，大大提高了物料搬運(yùn)的效率，同時(shí)，AGV中央管理系統(tǒng)可以對(duì)AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

4、節(jié)省管理精力

比如一個(gè)工廠有1萬(wàn)多一線操作人員，通常勞動(dòng)強(qiáng)度大、收入不高，個(gè)人歸屬感不同，員工的情緒波動(dòng)較大，離職流通率也比較高，給企業(yè)管理帶來(lái)較大的難度。而AGV機(jī)器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。

5、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

AGV中央管理系統(tǒng)可最大限度的更改AGV小車行駛路線，分配小車任務(wù)后可對(duì)AGV運(yùn)行路線進(jìn)行交通管制，具有較好的靈活性。同時(shí)，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴(kuò)展性。

6、安全性高

為保證AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身安全、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的安全，AGV采取多級(jí)硬件、軟件的安全措施。

1）、聲光預(yù)警

信號(hào)燈：AGV安裝有醒目的信號(hào)燈和電子音樂(lè)播放器，以提醒周圍的操作人員避讓。

聲光報(bào)警：一旦發(fā)生故障，AGV將自動(dòng)進(jìn)行聲光報(bào)警，同時(shí)無(wú)線通訊通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。

2）、AGV系統(tǒng)防護(hù)：在多臺(tái)AGV協(xié)同作業(yè)的情況下，AGV調(diào)度系統(tǒng)的軟件安全防護(hù)功能。不僅確保多臺(tái)AGV在互不干擾的情況下同時(shí)工作，還能對(duì)小車突發(fā)事件進(jìn)行迅速處理。并且能對(duì)小車的整體作業(yè)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。

3）、光電防護(hù)：在AGV的外圍設(shè)有紅外光非接觸式防碰sensor紅外扇面?zhèn)鞲衅骱突谄嚤ｋU(xiǎn)杠原理的防撞機(jī)械限位停止裝置。AGV一旦在一定距離范圍內(nèi)感應(yīng)到障礙物即減速行駛，如障礙物位于更近的范圍內(nèi)則停駛，直到障礙解除，AGV再自動(dòng)恢復(fù)正常行駛。哪怕光電感應(yīng)設(shè)備失靈時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員撞擊，人體無(wú)任何疼痛感覺(jué)，確保安全。

AGV正向多導(dǎo)向方式、智能化發(fā)展。要實(shí)現(xiàn)預(yù)定的搬運(yùn)計(jì)劃、發(fā)揮無(wú)人搬運(yùn)車的優(yōu)勢(shì)，關(guān)鍵取決于導(dǎo)向系統(tǒng)。激光導(dǎo)航是最先開發(fā)的AGV導(dǎo)向方式，目前應(yīng)用的范圍最為廣泛。多種導(dǎo)向方式充分體現(xiàn)了無(wú)人搬運(yùn)系統(tǒng)高柔性、高效率、高可靠性、低成本的發(fā)展特點(diǎn)，并正向智能化方向發(fā)展，使AGV技術(shù)達(dá)到新水平。

凌鳥（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國(guó)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠自動(dòng)化改造升級(jí)、物流裝備、倉(cāng)儲(chǔ)智能化和AGV等領(lǐng)域，具備一流的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力。

凌鳥致力于AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前公司已經(jīng)開發(fā)了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務(wù)型AGV，每一種AGV都可以根據(jù)實(shí)際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航,同時(shí)公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗(yàn)和價(jià)值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等。

凌鳥作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的公司，一直以來(lái)以技術(shù)的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點(diǎn)，公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

公司業(yè)務(wù)服務(wù)領(lǐng)域主要涵蓋智能倉(cāng)儲(chǔ)&機(jī)器人，智能車輛調(diào)度系統(tǒng)、智能分揀設(shè)備，機(jī)械手&視覺(jué)系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標(biāo)追求：公司以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，為客戶提供專業(yè)的智能工廠解決方案，激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航機(jī)器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶價(jià)值共同成長(zhǎng)，為國(guó)家智能制造2025戰(zhàn)略目標(biāo)添磚加瓦。