智能agv

說起工業(yè)機(jī)器人，我們最先想到的就是AGV搬運(yùn)機(jī)器人，因?yàn)樵诠I(yè)環(huán)境中我們經(jīng)?？梢钥吹紸GV搬運(yùn)機(jī)器人的身影。AGV搬運(yùn)機(jī)器人是輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，它可以按照設(shè)置好的導(dǎo)引路徑來行駛，設(shè)置好之后搬運(yùn)機(jī)器人可以按照路線往返在材料存放和目的地之間，自動(dòng)進(jìn)行物料的運(yùn)輸。整個(gè)過程中都無需人參與，所以AGV搬運(yùn)機(jī)器人是非常智能的。

AGV，即自動(dòng)搬運(yùn)車，也稱智能搬運(yùn)車，在快遞物流倉儲這一應(yīng)用最早、最為成熟的領(lǐng)域，發(fā)揮著降低人力成本、提升效率與產(chǎn)量、改善員工的作業(yè)環(huán)境與強(qiáng)度等優(yōu)勢。在節(jié)約成本方面，AGV可以24小時(shí)不停歇工作，在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)上可以替代數(shù)百個(gè)勞動(dòng)力，而且只需要1-2個(gè)人看管。在提高效率與產(chǎn)量方面，由于采用無人智能AGV，效率高，每一成品耗時(shí)相對固定，使得產(chǎn)量有穩(wěn)定保障。另外，AGV代替人工，可最大程度保障工人作業(yè)安全性。在某些危險(xiǎn)作業(yè)工序中，更是承擔(dān)著無可替代的角色。

智慧物流倉儲

AGV搬運(yùn)機(jī)器人與其他運(yùn)輸中使用的設(shè)備相比，活動(dòng)區(qū)域中不需要鋪設(shè)軌道，不受場地和空間的限制，自動(dòng)取料，整個(gè)過程中無需人參與，可以充分體現(xiàn)它的智能化水平，所以被廣泛應(yīng)用。

既然AGV對于快遞物流的意義重要，那么AGV又是怎樣實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)搬運(yùn)的呢？為實(shí)現(xiàn)無人搬運(yùn)車的高效智能無人搬運(yùn)，需要地面控制系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)的聯(lián)合支持。車載控制系統(tǒng)，安置于AGV小車上，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航，導(dǎo)引，路徑選擇，車輛驅(qū)動(dòng)，裝卸操作以及充電等。而地面控制系統(tǒng)，則主要對工廠或倉儲等場所多臺AGV的集中控制與管理，包括任務(wù)分配、車輛管理等。

agv小車

agv調(diào)度

調(diào)度管理系統(tǒng)

AGV車載控制系統(tǒng)（Onboard System），即AGV單機(jī)控制系統(tǒng)，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航，導(dǎo)引，路徑選擇，車輛驅(qū)動(dòng)，裝卸操作等所有功能。

車載系統(tǒng)

簡單來說就是通過無線網(wǎng)絡(luò)與AGV、充電站、門禁控制器、電梯控制器、呼叫盒、其他外擴(kuò)設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，從而實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV與各個(gè)控制器的狀態(tài)信息，并對其進(jìn)行統(tǒng)一管理，保障整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定有序運(yùn)行。同時(shí)支持與PC服務(wù)端連接，通過網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)手機(jī)終端與平板終端實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情況；在PC服務(wù)端可實(shí)現(xiàn)與大數(shù)據(jù)平臺的無縫聯(lián)接。

agv無人叉車

人力勞動(dòng)在現(xiàn)代制造業(yè)中開始顯現(xiàn)出不足，例如年輕一代并不愿意做低端重復(fù)性勞動(dòng)；一些重力型工作，人力搬運(yùn)會(huì)降低效率；制造業(yè)有些生產(chǎn)階段會(huì)有有害氣體、尖銳硬物和臟亂的場景，容易給工人帶來傷害等。

智能搬運(yùn)AGV通過感應(yīng)、磁條、地圖導(dǎo)航定位等技術(shù)，可在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境下運(yùn)行，能隨意改變行使的路線。通常來說，給AGV進(jìn)行重新編程，或者規(guī)劃路線就可以達(dá)到執(zhí)行新的任務(wù)要求。此外，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以連接到網(wǎng)絡(luò)，通過計(jì)算分析出最佳的路徑，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以以更短的時(shí)間完成任務(wù)。

隨著智能制造模式的興起，相信未來工廠自動(dòng)化和智能化設(shè)備會(huì)有越來越多AGV搬運(yùn)機(jī)器人的身影。

凌鳥（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠自動(dòng)化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領(lǐng)域，具備一流的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力。

凌鳥致力于AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前公司已經(jīng)開發(fā)了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務(wù)型AGV，每一種AGV都可以根據(jù)實(shí)際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航,同時(shí)公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗(yàn)和價(jià)值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)等。

凌鳥作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的公司，一直以來以技術(shù)的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點(diǎn)，公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識產(chǎn)權(quán)。

公司業(yè)務(wù)服務(wù)領(lǐng)域主要涵蓋智能倉儲&機(jī)器人，智能車輛調(diào)度系統(tǒng)、智能分揀設(shè)備，機(jī)械手&視覺系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標(biāo)追求：公司以擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，為客戶提供專業(yè)的智能工廠解決方案，激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航機(jī)器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶價(jià)值共同成長，為國家智能制造2025戰(zhàn)略目標(biāo)添磚加瓦。