近日，Trimble公司發(fā)布了其基于地圖的定位系統(tǒng)在陸地自主車輛應(yīng)用中的首次部署細(xì)節(jié)。

IHI公司是一家位于日本的重工業(yè)制造商，它將用定制的Applanix POS LV系統(tǒng)改造其現(xiàn)有的集裝箱和運(yùn)輸卡車，作為其在工業(yè)設(shè)施周圍運(yùn)輸貨物的更廣泛自主能力的一部分。

基于地圖的定位提供了精確的定位和方向估計(jì)，增強(qiáng)了GNSS/慣性數(shù)據(jù)，這對(duì)安全和高效的自主車輛運(yùn)營(yíng)至關(guān)重要。為IHI公司提供完整的工作流程和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的能力確保了與IHI卡車設(shè)計(jì)的無縫整合。

這個(gè)定制的、本地支持的系統(tǒng)利用Trimble的創(chuàng)新工程能力和技術(shù)，在各種具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中提供可靠的性能。利用這個(gè)系統(tǒng)，IHI公司可以為他們的自主車隊(duì)提供強(qiáng)大的定位，而不需要額外的場(chǎng)地基礎(chǔ)設(shè)施，降低了資本支出（CAPEX）成本，提高了可擴(kuò)展性。

為使POS LV在IHI的獨(dú)特規(guī)格和現(xiàn)有的自主平臺(tái)內(nèi)工作，該基于地圖的定位系統(tǒng)將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）與同步定位和基于地圖（SLAM）的能力結(jié)合起來，并與幾種類型的傳感器一起工作，包括IHI的LiDAR。

POS LV利用后處理的數(shù)據(jù)提供精確的基礎(chǔ)地圖，并實(shí)時(shí)定位車輛，使工業(yè)車輛能夠可靠和安全地自主運(yùn)行。IHI不斷增強(qiáng)其工作環(huán)境，同時(shí)也對(duì)不同的勞動(dòng)場(chǎng)景和人員短缺進(jìn)行補(bǔ)償。這使得自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)男枨髮?duì)運(yùn)營(yíng)至關(guān)重要。

不斷發(fā)展的工業(yè)制造環(huán)境的復(fù)雜性要求解決方案能夠根據(jù)客戶的具體應(yīng)用要求進(jìn)行定制。通過與Trimble公司合作，IHI公司可以開發(fā)一個(gè)改造系統(tǒng)，解決大型工業(yè)設(shè)備自主運(yùn)行中的兩大挑戰(zhàn)--經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定的可靠性。

像IHI這樣的客戶依靠Trimble來創(chuàng)建自主解決方案，使他們能夠?qū)崿F(xiàn)其戰(zhàn)略目標(biāo)，無論他們?cè)谧灾骰牡缆飞咸幱谑裁次恢谩?/p>

美國(guó)Trimble公司通過提供連接物理世界和數(shù)字世界的產(chǎn)品和服務(wù)，正在改變世界的工作方式。定位，建模，連接和數(shù)據(jù)分析方面的核心技術(shù)使客戶能夠提高生產(chǎn)力，質(zhì)量，安全性和可持續(xù)性。從專用產(chǎn)品到企業(yè)生命周期解決方案，Trimble軟件，硬件和服務(wù)正在改變農(nóng)業(yè)，建筑，地理空間以及運(yùn)輸和物流等行業(yè)。

美國(guó)Trimble公司解決方案在全球150多個(gè)國(guó)家/地區(qū)使用。遍布40多個(gè)國(guó)家/地區(qū)的員工，以及功能強(qiáng)大的經(jīng)銷商和分銷合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，為我們的客戶提供服務(wù)和支持。

40多年來，Trimble創(chuàng)造了獨(dú)特的解決方案來幫助客戶發(fā)展業(yè)務(wù)。Trimble擁有2,000多項(xiàng)全球?qū)＠?，并?5個(gè)以上國(guó)家/地區(qū)設(shè)有研發(fā)中心，通過戰(zhàn)略性收購擴(kuò)大了有機(jī)產(chǎn)品的開發(fā)，以將最新技術(shù)推向更廣闊的市場(chǎng)。