概述：

得偉 DeWalt Industrial Tools 佩魯賈工廠生產(chǎn)兩大品牌系列產(chǎn)品：木材切割電動(dòng)工具和拆除錘。在拆除錘生產(chǎn)線上，該公司決定引入兩臺(tái) MiR200 自主移動(dòng)機(jī)器人，將該生產(chǎn)線變成配備移動(dòng)工作臺(tái)的真正裝配單元。

問(wèn)題和解決方案：

Stanley Black & Decker 集團(tuán)子公司 DeWalt Industrial Tools 是專業(yè)電動(dòng)工具領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。公司位于佩魯賈郊區(qū) Corciano 的工廠占地 15,000 平方米，擁有 250 名員工，主要生產(chǎn)兩大品牌系列產(chǎn)品：木材切割電動(dòng)工具和拆除錘。

工廠內(nèi)部生產(chǎn)流程涉及一系列加工環(huán)節(jié)，包括總裝、制造電機(jī)所需的電樞和定子等機(jī)械重要部件的構(gòu)造、零部件噴涂以及鋼制、鋁制、鎂制零件的機(jī)械加工。

該公司素來(lái)倡導(dǎo)精益思維文化，大力推崇創(chuàng)新突破，因此決定新建一條工業(yè) 4.0 裝配線，以獨(dú)特方式部署兩臺(tái) MiR200 機(jī)器人，并配備特殊的上層模塊，使其能夠與自動(dòng)化制造單元交互。

DeWalt Industrial Tools 的工廠經(jīng)理 Stefano Baldini 表示：“我們希望從工業(yè) 4.0 的角度出發(fā)新建一條裝配線，并以此作為未來(lái)幾年的標(biāo)準(zhǔn)，MiR 正是可以幫助我們實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的理想合作伙伴；決定性因素是用開箱即用型產(chǎn)品解決內(nèi)部物流問(wèn)題?！?/p>

從裝配線到裝配單元：

在拆除錘裝配線上，該公司需要運(yùn)輸 180 公斤的托盤套件，其中包含制造特殊版本且具有唯一 ID 的特定拆除錘所需的全部零部件。

DeWalt Industrial Tools 的工藝工程師兼維護(hù)經(jīng)理 Francesca Ballerini 說(shuō)道：“我們不能建造落地式運(yùn)輸結(jié)構(gòu)或各類固定系統(tǒng)，這樣會(huì)阻礙操作員走動(dòng)。從精益思維的角度來(lái)說(shuō)，搬運(yùn)工作往往是一種 Muda（浪費(fèi)），我們已經(jīng)盡量減少人工搬運(yùn)并將其分配給這對(duì) AMR，讓車間員工去從事可增加產(chǎn)品價(jià)值的工作?！?/p>

具體而言，一位操作員負(fù)責(zé)準(zhǔn)備托盤套件，當(dāng) MOM 系統(tǒng)所述的任務(wù)序列完成后，操作員通過(guò)專用的 HMI 確認(rèn)任務(wù)完成。此時(shí)，系統(tǒng)將通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)檢查托盤的完整性和零部件方向，確認(rèn)無(wú)誤后，調(diào)用第一個(gè) MiR200。該 MiR200 收到指令后，以“單件流”方式將托盤從制備站運(yùn)輸?shù)?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96" title="自動(dòng)化" target="_blank">自動(dòng)化制造單元入口處。

各系統(tǒng)間的信號(hào)交換十分簡(jiǎn)單，可以快速安裝，并能保證托盤信息在系統(tǒng)間準(zhǔn)確傳輸，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品可追溯性。

離開自動(dòng)化制造單元后，該操作員負(fù)責(zé)利用專用托盤上的零部件為特定拆除錘創(chuàng)建電氣系統(tǒng)，完成后通過(guò) HMI 向 MOM 系統(tǒng)確認(rèn)托盤已清空。此時(shí)將觸發(fā)對(duì)第二個(gè) MiR200 的調(diào)用，該機(jī)器人收到指令后，將空托盤運(yùn)回到制備站。

Francesca Ballerini 解釋道：“管理軟件簡(jiǎn)單易用，我們可在托盤交換滾動(dòng)傳送機(jī)附近自主集成充電站，甚至工作期間也可以充電，從而優(yōu)化時(shí)間和空間效率，也可延長(zhǎng)兩臺(tái) AMR 的使用時(shí)間，無(wú)需再增加機(jī)器人。”

“我們希望從工業(yè) 4.0 的角度出發(fā)新建一條裝配線，并以此作為未來(lái)幾年的標(biāo)準(zhǔn)，MiR 正是可以幫助我們實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的理想合作伙伴；決定性因素是用開箱即用型產(chǎn)品解決內(nèi)部物流問(wèn)題。”

DeWalt Industrial Tools 工廠經(jīng)理 STEFANO BALDINI

緊湊空間中的移動(dòng)工作臺(tái)：

考慮到 DeWalt 佩魯賈工廠應(yīng)用的特殊性質(zhì)，MiR200 所帶來(lái)的一大益處是可以在空托盤回程途中停下，讓操作員在最符合人體工程學(xué)的位置填裝托盤，從而將 AMR 轉(zhuǎn)變成一個(gè)真正的工作臺(tái)，這種打破固有思維的應(yīng)用極具價(jià)值，非常適合需要靈活性的用戶。

引入兩臺(tái)機(jī)器人也優(yōu)化了裝配線附近的空間，方便操作員移動(dòng)，而不必安裝有礙靈活性和功能性的固定結(jié)構(gòu)。

Stefano Baldini 評(píng)論道：“MiR 易于使用，可以與所有創(chuàng)新單元系統(tǒng)和人員集成，讓我們以簡(jiǎn)單有效的方案解決了復(fù)雜問(wèn)題?！?/p>

Stefano 這樣評(píng)價(jià) AMR 和員工的關(guān)系：“生產(chǎn)線操作員起初對(duì) MiR200 半信半疑，在引入所有技術(shù)創(chuàng)新時(shí)通常都是如此。慢慢地了解它的簡(jiǎn)單易用、用戶友好的界面、強(qiáng)大的穩(wěn)定性和系統(tǒng)安全后，它成為了工作設(shè)備不可或缺的一部分，我們能取得今天的成果，它功不可沒(méi)?！?/p>

時(shí)髦熱詞：創(chuàng)新

DeWalt Industrial Tools 對(duì)于在系統(tǒng)集成商 K.L.A.IN Robotics 的支持下實(shí)現(xiàn)的創(chuàng)新應(yīng)用深感自豪，因此計(jì)劃為其他需要自動(dòng)化的生產(chǎn)線和流程部署 AMR，讓操作員不再忙于運(yùn)輸，優(yōu)化內(nèi)部物流。

Stefano Baldini 總結(jié)道：“如期收到投資回報(bào)讓我們信心倍增，我們計(jì)劃近期在另外兩個(gè)重要流程中擴(kuò)大機(jī)器人車隊(duì)，不過(guò)這一次更偏向該產(chǎn)品的傳統(tǒng)用法。”

該公司正在評(píng)估將滿載托盤從生產(chǎn)線運(yùn)輸?shù)郊泤^(qū)的方案，并利用 AMR MiR 車隊(duì)在倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)區(qū)之間自動(dòng)運(yùn)輸來(lái)為裝配線供貨。

名傲移動(dòng)機(jī)器人（上海）有限公司（Mobile Industrial Robots） 是一家領(lǐng)先的協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人制造商！

MiR致力于研發(fā)簡(jiǎn)單易用且靈活安全的機(jī)器人，幫助各類公司提高運(yùn)營(yíng)效率。MiR的自主機(jī)器人是新一代的先進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人，具有投資回報(bào)快的特點(diǎn)，通常一年內(nèi)就能收回成本。這些獨(dú)特的協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)已在工業(yè)及醫(yī)療保健行業(yè)大放異彩，幫助這些行業(yè)的制造商實(shí)現(xiàn)內(nèi)部運(yùn)輸自動(dòng)化。

作為業(yè)界先驅(qū)，MiR生產(chǎn)的獨(dú)特創(chuàng)新機(jī)器人迅速在全球范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。Mobile Industrial Robots 是一家雄心勃勃的國(guó)際化公司，愛(ài)崗敬業(yè)的員工以極大的熱情投身機(jī)器人領(lǐng)域，大有作為開創(chuàng)佳績(jī)，并不斷推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。MiR的分支機(jī)構(gòu)遍布全球，龐大的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)覆蓋世界各地，將以專業(yè)熱忱的態(tài)度為您解答問(wèn)題和提供支持。

內(nèi)部運(yùn)輸和物料搬運(yùn)對(duì)物流自動(dòng)化成功中起著重要的作用。

MiR 自主移動(dòng)機(jī)器人可以順利優(yōu)化這些工作流程。