TRUST SMITH是東京大學(xué)的一家人工智能企業(yè)，它的AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）群控系統(tǒng)與隨機(jī)分配相比，成功地將路線長(zhǎng)度減少了35%。

該公司聲稱，根據(jù)條件，該系統(tǒng)可能有助于減少高達(dá)50%的路線。

＜群控系統(tǒng)的模擬（灰色：AGV，藍(lán)色：收貨地點(diǎn)，粉色：交貨地點(diǎn)）

新開(kāi)發(fā)的蜂群控制優(yōu)化算法可以分配任務(wù)并生成路線，以最小化所有AGV的總行進(jìn)路徑長(zhǎng)度，同時(shí)安全地避免多個(gè)升降型AGV之間的碰撞，這些AGV通過(guò)自主駕駛將貨物從接收地點(diǎn)運(yùn)送到交貨地點(diǎn)。

該算法在正常情況下使用基于搜索的路線規(guī)劃，在AGV相互靠近時(shí)，局部使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)AI（通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)獲得的防撞措施），從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)AGV之間的防撞。

此外，從任何起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短路線的數(shù)據(jù)被壓縮并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，減少了計(jì)算量并實(shí)現(xiàn)了高速處理。 這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)可以用來(lái)應(yīng)對(duì)向移動(dòng)中的人送貨，以及在AGV運(yùn)行時(shí)增加的新運(yùn)輸訂單。

該公司將這項(xiàng)技術(shù)視為長(zhǎng)期實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重要關(guān)鍵舉措，并打算將該系統(tǒng)與正在開(kāi)發(fā)的分揀系統(tǒng)相結(jié)合，以幫助減少配送倉(cāng)庫(kù)的人力并提高空間效率。

“為了更美好的未來(lái)” 我們將這面平凡的旗幟貼在船的尖端。

一切都是為了創(chuàng)造一個(gè)更美好的世界。一個(gè)忘記了創(chuàng)業(yè)精神的公司只是一匹不可阻擋的馬。

我們不會(huì)忘記這種創(chuàng)始精神。