全球的制造商都感受到了跟上市場高要求的壓力，這不是什么新聞。稀缺的勞動力市場、消費者購買預期的變化和供應鏈的中斷，正在挑戰(zhàn)制造業(yè)的領導層，使生產(chǎn)力保持足夠穩(wěn)定，以滿足市場需求，保持競爭力，并迅速適應波動的環(huán)境。

為了應對這些市場力量，制造商正在尋求技術解決方案，通過消除對非增值或重復性任務的人為干預來支持他們的勞動力，以提高生產(chǎn)力。

自主移動機器人（AMRs）有助于引領更高的生產(chǎn)力，不僅在減少人類工人的壓力和釋放他們的時間用于增值任務方面發(fā)揮了關鍵作用，而且還創(chuàng)造了一個更安全的工作環(huán)境。

當為你的環(huán)境評估AMR時，這里有一些關鍵的考慮因素，以幫助確保你的新AMR是適合你的工作場所的。

自主導航

與自動導引車（AGV）等替代品不同，自動導引車需要預定的路線、標記或指南，并需要人類干預來改變路線，而自主移動機器人可以自主地在環(huán)境中導航?？梢哉f，機器人如何自主移動是評估AMR的最重要考慮因素之一。然而，AMR上有多種導航類型需要考慮--最常見的是激光和視覺，通常還有二維碼、反光鏡等作為補充。

雖然所有的導航類型都有其用途，但建議使用配備基于激光、基于SLAM（同步定位和繪圖）技術的自主移動機器人。原因是這種導航類型比同類產(chǎn)品更靈活--讓機器人更容易適應高度動態(tài)的情況。在像制造業(yè)這樣快速變化的環(huán)境中，這種適應性對于確保解決方案能夠隨著需求而擴展至關重要。但是，所有基于激光的技術并不都是一樣的，所以對細節(jié)的挖掘是至關重要的。

除了更大的靈活性之外，基于激光的導航還可以幫助節(jié)省實施成本，并減少日后的麻煩。

安全功能

安全是在工作流程中實施AMR的主要吸引力之一。替代運輸方式，如叉車，有很高的事故率，帶來了安全問題。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，美國90%的叉車在其生命周期內(nèi)會發(fā)生事故，每年約有35000人因叉車相關事故而受到嚴重傷害。此外，制造環(huán)境往往需要重復性的工作，這會給工人的身體帶來壓力，并造成長期損害。AMR不僅可以取代像叉車這樣更容易發(fā)生事故的機器，而且還可以接管可能造成傷害的重復性工作。

雖然實施AMR將有助于創(chuàng)造一個更安全的工作環(huán)境，但仍然建議對機器人進行徹底的危險評估，因為它將與人類工人合作。

在評估過程中，建議提出的問題包括。

- AMR是如何檢測和避免障礙物的？

- 它是否符合任何ISO/ANSI標準？

- 它的障礙物探測半徑有多寬？

- 供應商/集成商是如何評估風險的？

- AMR能否被集成到火災報警系統(tǒng)中，以便在緊急情況下自動移動到安全位置？

將安全放在評估的首位，并做盡職調(diào)查，以確保你深入了解有哪些功能可以確保AMR與你的員工安全互動。

電池類型和壽命

在評估機器人時，電池強度是一個重要的考慮因素。畢竟，電池等同于AMR的可靠性。而且，如果用AMR提高生產(chǎn)力是目標，而機器人由于充電時間過長或電池壽命過短，有一半的工作日無法正常工作，那么它是否達到了目標？

有很多技術可以優(yōu)化電池的壽命。但是，從擁有高質(zhì)量、可靠的電池和充電參數(shù)的AMR開始，是最大限度地提高產(chǎn)量和正常運行時間的最佳方式。

為了幫助確保AMR擁有可靠的電池壽命，你應該向供應商詢問以下問題。

- 它是否支持自動充電和機會充電？

- 哪些參數(shù)可以調(diào)整以最大限度地提高可用性/正常運行時間？

- 它的充電速度如何？

- 需要什么電壓？

雖然看起來是整個AMR的一個小部分，但電池及其能力在用戶體驗中起著很大作用。

有效載荷能力

AMR的有效載荷能力范圍很廣--通常為500公斤及以下和1000公斤及以上。然而，在考慮AMR時，在評估有效載荷需求時要采取前瞻性的方法。僅僅因為你現(xiàn)在有500公斤的應用，并不意味著1000公斤的應用是不可能的。如果你在未來有更大有效載荷的應用，你希望AMR的靈活性能夠適應你的業(yè)務增長。

通常情況下，有效載荷越高，AMR的尺寸越大，實施起來就越昂貴。為了幫助確定你是否能以較低的有效載荷機器人的成本和尺寸獲得較高的靈活性，考慮將AMR的成本和尺寸與競爭產(chǎn)品進行比較。

目前市場上有許多不同風格和類型的AMR--叉車、移動托盤輸送機、貨到人、人到貨、牽引等，每一種都有不同的目的和利弊。歸根結(jié)底，重要的是要記住，當AMR整合到一個全面的工廠自動化系統(tǒng)中時，它是最有效的。移動式輸送機補充了其他關鍵的工廠自動化解決方案，包括輸送機、鋁制框架、線性運動系統(tǒng)等。它不僅僅是一個AMR。它是自動化生態(tài)系統(tǒng)的一個組成部分。