全球AMR引領(lǐng)者極智嘉(Geek++)宣布發(fā)布第五代機(jī)器人管理系統(tǒng)(以下簡稱RMS5.0)，該系統(tǒng)以提高效率、優(yōu)化成本、增強(qiáng)體驗(yàn)、促進(jìn)創(chuàng)新為改造方向進(jìn)行了整體重磅升級(jí)，在性能、效率、可靠性以及擴(kuò)展性方面較前一代有了質(zhì)的飛躍，為客戶提供更易用、更安全、更低成本和更快交付的體驗(yàn)。

目前，RMS5.0系統(tǒng)已在韓國某電商巨頭的數(shù)字化倉庫中(包含揀選與分揀業(yè)務(wù))穩(wěn)定運(yùn)行，在同樣的地圖和機(jī)器人規(guī)模下，業(yè)務(wù)量翻倍但任務(wù)執(zhí)行效率仍提升18%。

RMS5.0優(yōu)勢(shì)速覽

RMS5.0調(diào)度規(guī)模提升近3倍，高速路通行效率提升；可靠性更強(qiáng)，通過智能算法預(yù)防死鎖，并且調(diào)度效率攀升；擴(kuò)展性也更強(qiáng)，不僅可以自定義擴(kuò)展協(xié)議、支持插件擴(kuò)展等，還能夠支持二維碼、SLAM混合導(dǎo)航，以及貨箱機(jī)器人、潛伏頂升搬運(yùn)機(jī)器人、智能叉車、四向車等全車型混跑。

▲ 一圖看懂RMS5.0全新升級(jí)優(yōu)勢(shì)點(diǎn)

RMS5.0優(yōu)勢(shì)詳細(xì)拆解

01綜合效率優(yōu)化

▲ 三大效率優(yōu)化 綜合表現(xiàn)躍升

1. 柵格化調(diào)度

二維碼導(dǎo)航作為目前行業(yè)內(nèi)方案所使用的主流技術(shù)，存在機(jī)器人對(duì)于路徑資源的占用較多、浪費(fèi)嚴(yán)重的難題。極智嘉RMS5.0升級(jí)后，能夠把路徑分配的單元格從1*1米縮小到0.02*0.02米，機(jī)器人行走過程中的互相干擾將極大降低，高速路通行效率顯著提升，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)快速跟隨。

在RMS5.0突破性能瓶頸后，基于柵格化調(diào)度能力的各類產(chǎn)品能力創(chuàng)新也將逐一落地，進(jìn)而全面賦能業(yè)務(wù)。在提升極智嘉的行業(yè)競爭力的同時(shí)，也為客戶創(chuàng)造更多價(jià)值。

2. 創(chuàng)新算法成果賦能

此前，極智嘉AI研究院提出的基于通信的多智體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法來求解多智體路徑規(guī)劃(MAPF)問題的創(chuàng)新算法，獲機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的頂級(jí)國際會(huì)議ICRA 2022成功收錄。這一研究成果在經(jīng)過工程化改造之后賦能RMS5.0升級(jí)，大幅提高了機(jī)器人調(diào)度資源利用率。

從上述韓國某電商巨頭客戶的現(xiàn)場(chǎng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)來看，同樣的地圖和機(jī)器人規(guī)模，在業(yè)務(wù)量增加了1倍的情況下，任務(wù)執(zhí)行的效率提升了18%；而在仿真環(huán)境中完全相同的業(yè)務(wù)規(guī)則約束下，對(duì)兩代系統(tǒng)的進(jìn)行壓力測(cè)試，數(shù)據(jù)顯示整體的效率提升高達(dá)25%。

▲ RMS5.0可大幅提高機(jī)器人調(diào)度資源利用率

RMS5.0依托算法研究的深度應(yīng)用，在死鎖預(yù)防以及擁堵解除方面也取得了技術(shù)突破，有效解決大規(guī)模集成調(diào)度過程中的機(jī)器人互鎖問題，保障倉庫生產(chǎn)穩(wěn)定運(yùn)行。

3. 三大創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)助力

提升效率賦能業(yè)務(wù)，一直是極智嘉產(chǎn)研團(tuán)隊(duì)努力的目標(biāo)。通過對(duì)RMS5.0的升級(jí)，多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新均成功落地應(yīng)用：

換路不停車，運(yùn)行更順暢

基于MAPF生成新的更優(yōu)路徑時(shí)，機(jī)器人不需要停下來，而是在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下完成路線變更，節(jié)省停車導(dǎo)致的加速減速時(shí)間，運(yùn)行過程更連貫。

▲ 動(dòng)態(tài)換路徑 - 換路不停車

靈活轉(zhuǎn)面，提升倉儲(chǔ)利用率

機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)面，頂升貨架的轉(zhuǎn)面不再依賴工作站前的指定點(diǎn)位，而是可以在路徑規(guī)劃的時(shí)候智能決策最優(yōu)的轉(zhuǎn)面點(diǎn)位。這不僅能減少工作站前的擁堵，同時(shí)一個(gè)工作站可以節(jié)省6平方米的轉(zhuǎn)面區(qū)域，進(jìn)一步提升倉儲(chǔ)空間利用率。

弧線轉(zhuǎn)彎，提升通行效率

正在研發(fā)中動(dòng)態(tài)弧線轉(zhuǎn)彎，機(jī)器人在負(fù)載狀態(tài)下走弧線完成轉(zhuǎn)向，并且在移動(dòng)過程中頂升貨架可以相對(duì)地面不改變方向，進(jìn)一步提升通行效率。

這些技術(shù)成果的應(yīng)用，使得二維碼導(dǎo)航的靈活性有了極大提升，也必然進(jìn)一步提升RMS5.0的運(yùn)行效率。

02性能提升優(yōu)化成本

▲ 性能強(qiáng)悍 支持超大規(guī)模機(jī)器人集群

RMS5.0采用全新的技術(shù)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了任務(wù)管理、路徑規(guī)劃、機(jī)器人調(diào)度等多個(gè)核心模塊的服務(wù)化改造，整體性能大幅度提升，可以支撐2000臺(tái)機(jī)器人10萬平方米規(guī)模智能倉的高效運(yùn)行。

調(diào)度規(guī)模的提升將顯著降低客戶的服務(wù)器使用數(shù)量。很多行業(yè)頭部客戶在同一個(gè)物流園區(qū)中有多個(gè)倉庫，在RMS4.0時(shí)代需要單獨(dú)部署，以3個(gè)2萬平米的倉庫各500臺(tái)機(jī)器人并滿足高可用的要求，部署RMS4.0需要12臺(tái)服務(wù)器，用RMS5.0實(shí)現(xiàn)三倉統(tǒng)一部署，只需要4臺(tái)相同的服務(wù)器，服務(wù)器及相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備一次性投入成本可節(jié)約40萬以上。

▲ 同等條件下，RMS5.0可大幅節(jié)省硬件成本

升級(jí)后，RMS5.0具備更完善的分區(qū)調(diào)度和安全控制能力，可將倉庫的消防急停、安全管控等等控制在最小范圍內(nèi)，單倉故障不影響其他倉運(yùn)行。此外，同一套系統(tǒng)和地圖、多倉業(yè)務(wù)聯(lián)動(dòng)在技術(shù)上將沒有任何障礙，助力客戶更輕松實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的智能倉數(shù)字大屏。

03高擴(kuò)展性 賦能業(yè)務(wù)

▲ 高擴(kuò)展性 更方便客戶集成

受原有架構(gòu)的限制，在新方案推出時(shí)，RMS4.0很多公共服務(wù)的能力無法快速在全場(chǎng)景復(fù)用，造成開發(fā)資源浪費(fèi)。RMS5.0進(jìn)一步完善模塊拆分，并對(duì)核心模塊進(jìn)行了服務(wù)化改造，可支持插件拓展，系統(tǒng)迭代速度提升數(shù)倍。

同時(shí)，不同類型的機(jī)器人產(chǎn)品特性能力封裝在獨(dú)立的模塊中，可以獨(dú)立演進(jìn)不斷優(yōu)化，而屬于公共服務(wù)的任務(wù)分配能力、調(diào)度能力、算法能力、地圖編輯能力、異常處理能力，以及性能提升、產(chǎn)品易用性提升等等，均可以快速復(fù)用，技術(shù)投入的ROI有望提升30%以上。對(duì)客戶而言，軟件系統(tǒng)的升級(jí)將更簡單也更安全，交付速度也會(huì)更及時(shí)。

04部署實(shí)施更簡單

▲ RMS5.0日志分析與回放

未來，極智嘉將借助擁有更強(qiáng)性能、更低成本、更簡單易用和更開放的RMS5.0系統(tǒng)，持續(xù)賦能客戶快速實(shí)現(xiàn)智慧物流變革，不斷提高交付效率和客戶滿意度。并且，極智嘉期待與更多合作伙伴共建行業(yè)生態(tài)，實(shí)現(xiàn)“技術(shù)賦能，商業(yè)共贏”的雙贏局面。

極智嘉科技 (Geek+) 是一家引領(lǐng)全球智慧物流變革的智能機(jī)器人企業(yè)，全球AMR市場(chǎng)份額位居世界第一*。極智嘉提供全品類物流機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)物流智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。目前，極智嘉已在全球部署超10,000臺(tái)AMR機(jī)器人，服務(wù)耐克、迪卡儂、沃爾瑪、豐田、西門子等全球超300家全球大客戶，商業(yè)落地規(guī)模領(lǐng)先業(yè)界。

極智嘉成立于2015年，總部位于中國北京，業(yè)務(wù)遍及亞太、歐洲和美洲，在超過30個(gè)國家和地區(qū)擁有全球化銷售、運(yùn)營和服務(wù)能力。憑借卓越的產(chǎn)品技術(shù)和商業(yè)表現(xiàn)，極智嘉于2019年和2020年蟬聯(lián)《機(jī)器人商業(yè)評(píng)論》(Robotic Business Review) “全球機(jī)器人50強(qiáng)榜單”，是史上首家上榜的中國物流機(jī)器人企業(yè)，更是2020年唯一上榜的中國公司。此外，極智嘉榮膺全球權(quán)威商業(yè)媒體Fast Company《快公司》2021全球最具創(chuàng)新力機(jī)器人公司TOP10，是榜單中唯一一家中國AMR企業(yè)。

*來源: Interact Analysis