首爾機器人公司正致力于通過為汽車環(huán)境配備傳感器來實現(xiàn)自動駕駛。|來源：英偉達

雖然有許多公司正在努力尋找一條實現(xiàn)汽車5級自動駕駛的道路，但絕大多數(shù)公司采取的方法都非常相似。通常情況下，在制造自動駕駛汽車時，你會給汽車配備攝像頭、雷達、LiDAR和其他傳感器，幫助它了解周圍的世界。

首爾機器人公司是一家位于韓國的軟件公司，也是NVIDIA Metropolis的成員，它正在走自己的道路，為汽車環(huán)境配備傳感器，而不是為單個汽車配備。

該公司的系統(tǒng)利用了大多數(shù)現(xiàn)代汽車的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，即車輛到一切或V2X通信系統(tǒng)。這些系統(tǒng)將信息從車輛傳遞給基礎(chǔ)設(shè)施、其他車輛或任何其他周邊實體，反之亦然。

首爾機器人公司的平臺，Level 5 Control Tower或LV5 CTRL TWR，是一個由傳感器和計算機組成的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，被放置在基礎(chǔ)設(shè)施上，對汽車將要運行的環(huán)境形成一個無障礙的視野。

首爾機器人公司產(chǎn)品和解決方案副總裁Jerone Floor說："不管一輛車有多聰明，如果另一輛車從拐角處過來，比如說，它將無法看到它。LV5 CTRL TWR為車輛提供了從擁有整體環(huán)境視圖中收集到的最后一點信息，因此它們永遠不會'盲目'。"

LV5 CTRL TWR通過攝像頭和LiDAR收集環(huán)境中的三維數(shù)據(jù)，然后它使用計算機視覺和基于深度學(xué)習(xí)的人工智能來分析這些數(shù)據(jù)，并確定車輛的最安全路徑。接下來，該系統(tǒng)通過V2X與汽車進行通信，并使用汽車的現(xiàn)有功能，如自適應(yīng)巡航控制或制動輔助功能，使其到達需要去的地方。該系統(tǒng)可以為其汽車實現(xiàn)正負(fù)4厘米的定位精度。

雖然該公司認(rèn)為其技術(shù)在未來會有更多的應(yīng)用，但首爾機器人公司目前專注于第一和最后一英里的自動物流，如停車。LV5 CTRL TWR正在慕尼黑的一家寶馬制造廠進行早期商業(yè)部署。

在那里，LV5 CTRL TWR在汽車制造完成后自動在不同地點之間移動，從電氣維修站到試駕的停車場等等。從一輛汽車的生產(chǎn)到交付給客戶的那一刻，它平均要經(jīng)過七個停車場。

首爾機器人團隊使用英偉達CUDA庫來幫助實時渲染來自3D傳感器的大量數(shù)據(jù)，并加速其深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練。

Floor說："從一開始，我們就知道我們需要在系統(tǒng)中進行深度學(xué)習(xí)，以實現(xiàn)達到安全目標(biāo)所需的真正的高性能--為此，我們需要GPU加速，因此，我們從一開始就基于NVIDIA GPU和CUDA設(shè)計了這個系統(tǒng)。"

該公司還利用英偉達公司的Jetson AGX Orin進行邊緣人工智能，該公司作為Metropolis成員提前獲得了該產(chǎn)品。

韓國首爾機器公司（Seoul Robotics ）是一家 3D 計算機視覺公司。Seoul Robotics 創(chuàng)建了基于 AI 的感知軟件，可以理解 3D 傳感器，例如 LiDAR、3D 攝像頭和成像雷達。

Seoul Robotics 的軟件為自動駕駛汽車、智慧城市和機器人應(yīng)用提供動力。

雖然實施 Seoul Robotics LV5 CTRL TWR 解決方案的成本并非微不足道，但投資回報率顯而易見、易于計算且可觀。

在 2022 年 CES 活動期間，首爾機器人公司宣布推出 5 級控制塔 (LV5 CTRL TWR)，這是一個由傳感器和智能軟件組成的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，可使用車對車 (V2X) 通信在制造工廠同時自動引導(dǎo)數(shù)百輛汽車和/或 5G，而無需在車輛中安裝傳感器。LV5 CTRL TWR 利用 Seoul Robotics 的 SENSR AI 驅(qū)動的 3D 感知軟件，與固定 LiDAR 傳感器（紅綠燈、建筑物、燈桿、懸挑等）的集合以及 5G 通信網(wǎng)絡(luò)一起工作，使車輛能夠引導(dǎo)自己停車很多跟隨他們的制造。

移動成品車的物流是汽車制造廠自動化程度最低的流程之一。車輛的人工運輸既費時又費錢，并且存在產(chǎn)品和設(shè)施損壞以及工人受傷的風(fēng)險。在惡劣天氣下工作會帶來額外的困難。雖然實施 Seoul Robotics LV5 CTRL TWR 解決方案的成本并非微不足道，但投資回報率顯而易見、易于計算且可觀。首爾機器人公司表示，在慕尼黑廣為人知的 BMW LV5 CTRL TWR 安裝取得積極成果后，他們的 5 級控制塔解決方案正在與其他汽車 OEM 產(chǎn)生共鳴。首爾機器人的代表還認(rèn)為，他們的 LV5 CTRL TWR 解決方案可以應(yīng)用于其他行業(yè)，包括卡車制造，汽車租賃網(wǎng)站等等。但也許更重要的是，該公司“通過基礎(chǔ)設(shè)施實現(xiàn)自治”的方法將鼓勵其他具有前瞻性的公司將該技術(shù)應(yīng)用于迄今為止無法想象的領(lǐng)域。——丹·卡拉