機器人移動性在全球范圍內(nèi)蓬勃發(fā)展，例如，物流領域的自主移動機器人(AMR) 的單位銷售額將在 2020 年至 2023 年間每年增長 31%。據(jù) IFR （國際機器人聯(lián)合會）稱，AMR 機器人在公共環(huán)境中的使用也將迅速增長，全球銷售額每年增長 40%。

國際機器人聯(lián)合會 (IFR) 主席 Milton Guerry 說：“IFR“移動革命”發(fā)布的新報告旨在應對移動機器人在幾乎所有工業(yè)和物流領域產(chǎn)生的變革。移動機器人傳統(tǒng)上在工業(yè)環(huán)境中運行，用于在工廠車間或動力機器周圍運輸零件。”

今天，AMR 也適用于與公眾接觸的應用程序。他們向購物者提供信息，提供酒店客房服務訂單，或支持警察在市區(qū)巡邏。IFR 的 Mobile Revolution 白皮書概述了移動機器人的主要用例及其最重要的影響。

自 1940 年代以來，研究人員一直在研究自主移動技術，而用于企業(yè)的移動機器人在過去十年中才具有商業(yè)可行性。這主要是由于更強大和更便宜的計算能力的可用性。這導致傳感器、視覺和分析技術的快速發(fā)展，使機器人能夠?qū)崟r連接到他們的環(huán)境。

目前，AMR呈現(xiàn)兩位數(shù)增長。AMR 在工業(yè)和服務領域自主導航和執(zhí)行功能，并為在全球范圍內(nèi)采用移動機器人鋪平道路。

“移動機器人技術是一個動態(tài)發(fā)展的領域，我們期待著未來十年的激動人心的發(fā)展。”Milton Guerry 說，這些進步將發(fā)生在硬件和軟件方面。移動機器人將變得更輕、更靈活。隨著傳感器和軟件算法的進步意味著導航和視覺變得越來越精確，AMR 和服務機器人將能夠更輕松地在各種室內(nèi)和室外環(huán)境中導航。

內(nèi)部物流移動機器人

長期以來，自動導引車和車輛（AGC 和 AGV）一直在使用。它們依賴于基礎設施，安裝非常耗時，而且它們的工作流程難以適應。因此，作為一項技術，它們處于相對不穩(wěn)定的基礎上，因為該技術正在朝著更加自主和獨立于基礎設施的導航方向發(fā)展。但它們在長距離運輸重物方面更可靠。因此，我們預測他們的市場將在接下來的幾年中保持健康增長，但在 2032-2037 年間開始下降（取決于產(chǎn)品形式）。它們將越來越局限于越來越狹窄的市場領域。

自動化機器人的一大亮點是用于履行中心和大型倉庫的貨到人基于網(wǎng)格的自動推車（基于網(wǎng)格的 AGC）。在倉庫內(nèi)創(chuàng)建了特殊的機器人專用區(qū)域，這些機器人車隊在這些區(qū)域內(nèi)將貨架高速移動到人工揀選站，從而顯著提高生產(chǎn)力。到 2030 年，這將是一個快速增長的市場空間。

在更好的 SLAM 算法的支持下，導航技術正在從自動化過渡到自主。自主移動機器人 (AMR) 無需對基礎設施建設或改變環(huán)境提出額外要求，可以節(jié)省更多成本和時間，更易于擴展車隊并靈活采用。我們估計，到 2042 年，此類市場將持續(xù)增長。近年來，該技術的投資和收購也更為突出。

移動揀貨機器人

揀選技術是物流自動化的重要組成部分。如今，許多公司專注于多層拾箱機器人，這些機器人使用伸縮叉或真空夾具拾取和處理多個規(guī)則形狀的盒子或手提袋，以實現(xiàn)“紙箱到人”的工作模式。該模式與基于網(wǎng)格的 AGC 的“貨架到人”模式之間的異同在報告中進行了深入討論。也有少數(shù)公司在移動平臺上集成了機械手，用于揀選形狀不規(guī)則的復雜物品，但揀選性能仍然非常有限。我們預測，揀選機器人將長期主導市場，2035年以后移動機械手的市場增長速度只會加快。

重型L4無人卡車

當今貨運行業(yè)，尤其是長途貨運的主要痛點包括高昂的運營成本、駕駛員管理和安全性。實施高級自動駕駛重型卡車可以很好地解決這些痛點，并有可能提高駕駛過程中的安全性。根據(jù)已知的近期監(jiān)管變化和有關 L4自動駕駛卡車預購的信息，IDTechEx 預計市場收入將在 2025 年開始大量產(chǎn)生。

自主最后一公里配送機器人產(chǎn)品

自主最后一英里交付也是一個新興市場。產(chǎn)品主要分為三種形式——自動送貨車、人行道機器人和自動送貨無人機。最后一英里遞送是遞送包裹中最昂貴的部分。然而，自主的最后一英里交付解決方案可以以更生態(tài)的方式極大地節(jié)省成本并提高交付效率。據(jù)估計，實施自主的最后一英里交付解決方案在短期內(nèi)可能會節(jié)省 55% 的當前成本，在長期未來可能會節(jié)省 80% 以上。

自動送貨車和人行道機器人都是基于地面的送貨解決方案。它們中的大多數(shù)是電動的，并且在有限的已知鄰域內(nèi)以相對較慢的速度行駛，這減輕了遠距離感知和實時構(gòu)建地圖的技術負擔。與人行道機器人相比，廂式貨車的空間更大，續(xù)航時間更長，能夠運送更多更重的物品到多個地點；而人行道機器人可以更容易地形成更大的車隊規(guī)模并同時交付給不同的客戶，因為機器人具有較低的單位成本。然而，無人機交付作為一種更快的自主交付選擇，現(xiàn)在在技術、法規(guī)和基礎設施支持方面面臨更多障礙。根據(jù)我們的分析和預測，無人駕駛貨車將成為最后一公里配送的主流產(chǎn)品，到 2042 年將占地面解決方案的 75% 以上；另一方面，無人機配送將擁有較小的市場和較晚的市場起飛點。