Soft Robotics的抓手。| 資料來源：Soft Robotics

ASTM國際機(jī)器人、自動(dòng)化和自主系統(tǒng)委員會(huì)（F45）已經(jīng)成立了一個(gè)新的抓取和操縱小組委員會(huì)。這個(gè)新的小組委員會(huì)（F45.05）將制定標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)估機(jī)器人操縱的幾個(gè)主要領(lǐng)域的性能。

該委員會(huì)的前三個(gè)任務(wù)組將為抓取型末端執(zhí)行器、移動(dòng)操縱器和機(jī)器人裝配系統(tǒng)的性能制定標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋它們在固定和移動(dòng)基地系統(tǒng)中的使用。

ASTM國際組織新任機(jī)器人和自主系統(tǒng)項(xiàng)目主任Aaron Prather說：”這些標(biāo)準(zhǔn)將有助于加快部署速度，減少因選擇錯(cuò)誤工具而造成的浪費(fèi)。Prather指出，該小組委員會(huì)支持聯(lián)合國關(guān)于工業(yè)、創(chuàng)新和基礎(chǔ)設(shè)施的可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)。”

Prather瑟說："隨著機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化繼續(xù)擴(kuò)展到新的和多樣化的行業(yè)，幫助最終用戶更好地選擇他們的終端執(zhí)行器和/或操縱器來完成他們正在進(jìn)行的任務(wù)的性能標(biāo)準(zhǔn)將是關(guān)鍵?？吹絹碜允澜绺鞯氐谋姸鄬＜壹尤脒@項(xiàng)工作，表明這個(gè)小組是多么的需要。"

該小組委員會(huì)最初將由來自美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究所（NIST）的兩位聯(lián)合主席Joe Falco和Omar Aboul-Enein領(lǐng)導(dǎo)。來自世界各國的專家，包括德國、新西蘭、加拿大和美國的專家正在參加該委員會(huì)，并歡迎更多的專家參加。

在目前計(jì)劃制定的六項(xiàng)擬議標(biāo)準(zhǔn)中，該小組委員會(huì)計(jì)劃在2022年底前注冊兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，即關(guān)于抓握強(qiáng)度和手指重復(fù)性的標(biāo)準(zhǔn)。

在2023年之前，各任務(wù)小組將每月舉行電話會(huì)議，分委員會(huì)將在2022年10月19-20日的ASTM國際10月標(biāo)準(zhǔn)制定會(huì)議上出席會(huì)議。ASTM歡迎大家參與其標(biāo)準(zhǔn)的制定。

Prather于2022年8月被任命為該職位，此前他在聯(lián)邦快遞工作了近27年。他在聯(lián)邦快遞之前的工作中，在全球眾多業(yè)務(wù)中開發(fā)并部署了機(jī)器人和自主系統(tǒng)。他參與了A3和UL的標(biāo)準(zhǔn)制定。Prather還熱衷于與勞動(dòng)力發(fā)展計(jì)劃合作，并在制造、物流、機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域建立起21世紀(jì)的勞動(dòng)力隊(duì)伍。

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