自動導(dǎo)引車系統(tǒng)（AGVS）或自動導(dǎo)引車（AGV），通常被稱為自主導(dǎo)航車，是自動化制造系統(tǒng)的一個重要組成部分，用于物料搬運、存儲和檢索的靈活性。

AGVS由一個或多個計算機控制的、基于輪子的負(fù)載載體（通常由電池供電）組成，在工廠或倉庫地板上運行（或在戶外的鋪裝區(qū)域），而不需要船上的操作員或司機。

AGVS是一組適應(yīng)性極強的、聰明的、多功能的物料搬運系統(tǒng)中的一員，用于將材料從整個設(shè)施的裝載地點轉(zhuǎn)移到卸載地點。

現(xiàn)代AGV適應(yīng)性強，使用最先進(jìn)的微處理器技術(shù)來引導(dǎo)車輛沿著預(yù)定的路徑行駛，并在車輛偏離方向時進(jìn)行糾正。來自主機的直接命令由系統(tǒng)控制器接收，該控制器還與其他車輛互動并發(fā)送適當(dāng)?shù)拿?。為了防止碰撞并使通信更容易，它們通過地板上的電線或無線電進(jìn)行連接。

AGV的好處

AGV在制造業(yè)和倉儲業(yè)提供了許多好處，例如：

提高效率和生產(chǎn)力。AGV提高了生產(chǎn)力和效率，并且由于其自主運行，對于常規(guī)任務(wù)來說是可預(yù)測和可靠的。AGVs消除了不必要的行走和與移動材料有關(guān)的體力勞動。AGV引導(dǎo)員工完成每項任務(wù)，最大限度地減少人為錯誤，從而提高訂單揀選的準(zhǔn)確性，減少產(chǎn)品損失和錯位。

穩(wěn)定的成本。由于AGV通常是按單位或租賃期購買的，因此與人工相比，成本變化較小，而人工會根據(jù)市場狀況和需求而變化。

靈活性。與其他AGV相比，有些AGV需要重新布置導(dǎo)引線或其他基礎(chǔ)設(shè)施來調(diào)整車輛的路線，而有些AGV則可以靈活地改變路線。自動導(dǎo)引車是可擴展的，因為它們可以根據(jù)需要進(jìn)行擴展。

所需空間較小。與輸送機系統(tǒng)等其他自動化方案相比，AGV占用的空間更少。一些AGVs比叉車和其他傳統(tǒng)倉庫機械更緊湊，允許地板計劃更有效地利用可用空間。

提高安全性。最后，AGVs是制造設(shè)施、配送中心和倉庫的安全自動化解決方案。AGVs有傳感器來幫助它們避免碰撞。先進(jìn)的AGV（如AMR）可以規(guī)劃出通過倉庫或設(shè)施的最有效路線，從而減少過道的擁堵和事故的風(fēng)險。

不同類型的自動導(dǎo)引車可以滿足不同的服務(wù)要求。

叉車

AGV叉車的應(yīng)用是比較新的。這些系統(tǒng)用于需要從地面或站臺水平自動拾取和放下貨物的情況，以及貨物轉(zhuǎn)移的高度在停止地點不同的情況。在沒有人為干預(yù)的情況下，這些系統(tǒng)可以在需要的地方拿起貨物并卸下它們。車輛上的兩個貨叉可以上升到一到兩米之間，允許處理來自不同托盤高度的貨物。

拖車/牽引車

牽引車或無人駕駛拖車是各種工業(yè)部門最經(jīng)常使用和適用的兩種AGV，用于將大量貨物運入和運出倉儲設(shè)施或直接運往生產(chǎn)或裝配區(qū)。這些叉車或叉車被有效地用于運輸大量的汽車來組裝或制造汽車。

為了使列車能夠在主線以外的地方裝貨或卸貨，并且不妨礙主線上其他列車的移動，通常在接收或運輸區(qū)安裝側(cè)道支線。使用AGV拖車在一個鏈條上移動產(chǎn)品也很常見。在這種情況下，產(chǎn)品被裝載到AGV拖車上，沿著引導(dǎo)路徑路線的特定位置。列車會停幾次，在適當(dāng)?shù)奈恢眯断仑浳铩?/p>

列車系統(tǒng)通常用于長距離的產(chǎn)品移動，偶爾在建筑物之間、戶外或大規(guī)模分布的系統(tǒng)中進(jìn)行長距離運行。這成為一種非常有效的方法，因為每列火車可以同時運載16個托盤貨物。削減叉式卡車或人工列車和操作員通常很容易得到合理的解釋。

單元載重車

單位運載工具對于將單位貨物從一個站點運到另一個站點非常有用。它們通常涉及到分別移動每個負(fù)載的特殊任務(wù)分配。在將輸送機與制造/裝配過程或存儲檢索系統(tǒng)整合在一起的應(yīng)用中，單元載荷載具相當(dāng)常見。它們是在需要大量硬件的材料處理子系統(tǒng)之間進(jìn)行水平運輸?shù)囊环N非常有效的方法。單元載荷載具通過在短距離內(nèi)運輸大量貨物，將綜合設(shè)施中的其他自動化子系統(tǒng)連接起來。單元載荷系統(tǒng)通常涉及自動化

托盤車

提升、移動和運輸托盤化的貨物是AGV托盤車的目的。它用于將貨物提升或降低到地面上，消除了對固定負(fù)載支架的需求。裝卸AGVS托盤車所需的唯一額外設(shè)備是，貨物必須在托盤上。地面上的裝載和卸載操作都是利用它。有兩種方式來裝載和卸載：自動或手動。存儲區(qū)的目的地決定了車輛在運輸貨物時的正常路線。

AGV裝配線車輛

AGV裝配線車輛是輕載運輸工具，用于涉及系列裝配過程的應(yīng)用。主要的子組件，如電機、變速箱，甚至整個汽車都由導(dǎo)向車運載。當(dāng)車輛從一個工位移動到下一個工位時，將進(jìn)行以下裝配操作。搬送車移動到一個裝配區(qū)，并在將零件裝載到搬送車后停在那里。裝配完成后，操作人員立即釋放搬送車，并繼續(xù)移動到新零件堆放的區(qū)域。然后車輛前進(jìn)到下一個裝配站。直到最后一個卸貨站，這個程序一直在重復(fù)。與 "硬 "裝配線相比，AGV裝配線的主要優(yōu)點是成本低，易于安裝。通過修改導(dǎo)引路徑和重新編程，生產(chǎn)線可以被快速重新配置。將可變速度和停留時間編入系統(tǒng)很簡單。然而，在整體整合的情況下，需要廣泛的規(guī)劃和復(fù)雜的計算機控制。