為機(jī)器人技術(shù)建立基礎(chǔ)設(shè)施堆放的初創(chuàng)公司Foxglove近日宣布，它在Eclipse Ventures領(lǐng)導(dǎo)的A輪融資中籌集了1500萬美元。

據(jù)Foxglove稱，機(jī)器人數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)的非結(jié)構(gòu)化或結(jié)構(gòu)化時間序列數(shù)據(jù)有根本的不同。機(jī)器人必須處理和存儲許多并行的數(shù)據(jù)流，一個機(jī)器人可能承載多個攝像頭、激光雷達(dá)、IMU和其他傳感器，同時監(jiān)測感知、規(guī)劃和控制輸出。此外，這一切都必須在計算和帶寬受限的環(huán)境中運行，如倉庫或農(nóng)場。

為了開發(fā)和調(diào)試機(jī)器人行為，工程師需要有能力檢查三維機(jī)器人狀態(tài)，暫停和重放記錄的數(shù)據(jù)，并通過ML模型和算法的復(fù)雜輸出，逐幀地進(jìn)行。我們發(fā)現(xiàn)，這種工作流程在不同的機(jī)器人應(yīng)用和公司中是非常相似的。

當(dāng)機(jī)器人開發(fā)的規(guī)模超過幾個工程師時，優(yōu)化機(jī)器人數(shù)據(jù)的這個生命周期，從記錄到攝取、發(fā)現(xiàn)和分析，以疏通工程團(tuán)隊并最大限度地提高開發(fā)速度，就變得至關(guān)重要。不幸的是，不成熟的公司往往發(fā)現(xiàn)自己有一個無序的 "數(shù)據(jù)沼澤"，對他們所存儲的數(shù)據(jù)或誰能訪問這些數(shù)據(jù)沒有可見性。

Foxglove正在為機(jī)器人技術(shù)建立數(shù)據(jù)棧。它的平臺結(jié)合了開源的機(jī)器人記錄、數(shù)據(jù)湖管理和可視化，以簡化常見的機(jī)器人開發(fā)工作流程，增加協(xié)作，并最終幫助公司更快地將機(jī)器人推向市場。該公司的產(chǎn)品被數(shù)以千計的工程師、產(chǎn)品經(jīng)理和運營團(tuán)隊所使用，我們正在改變一系列行業(yè)中一些頂級公司的開發(fā)，從自主車輛（英偉達(dá)）、物流（6 River Systems）和自主叉車（第三波自動化），到草坪修剪、人行道交付、海底勘探、履約和國防。

Foxglove 的云套件。圖片來源：Foxglove

Foxglove創(chuàng)建了基于云的工具和庫，如開源的MCAP，它為公司提供了一個標(biāo)準(zhǔn)化的接口來交換數(shù)據(jù)。正如Macneil所解釋的，機(jī)器人數(shù)據(jù)是獨特的；大多數(shù)文件格式不適合存儲點云、相機(jī)圖像、機(jī)器學(xué)習(xí)推斷和控制輸出等數(shù)據(jù)。

首席執(zhí)行官 Adrian Macneil 表："在MCAP之前，我們的許多客戶實際上是在發(fā)明他們自己的文件格式來記錄數(shù)據(jù)，當(dāng)他們試圖將這些數(shù)據(jù)帶入標(biāo)準(zhǔn)化的工具時，會產(chǎn)生可預(yù)見的后果。此后，我們讓行業(yè)中的一些大公司，如Anduril，采用并為這個開源項目做出了貢獻(xiàn)。"

最近，F(xiàn)oxglove發(fā)布了一個重寫的3D可視化工具，它的功能包括允許用戶在同一場景中結(jié)合相機(jī)圖像和3D模型的查看器。展望未來，Macneil說他的目標(biāo)是幫助客戶簡化從現(xiàn)場或遠(yuǎn)程設(shè)施上傳的數(shù)據(jù)，并改善Foxglove對模擬數(shù)據(jù)的支持，這是一個主要的痛點。

Macneil說："機(jī)器人行業(yè)仍處于起步階段，沒有像更廣泛的人工智能行業(yè)那樣受到關(guān)注--但令人印象深刻的公司正在建立，并有巨大的機(jī)會。機(jī)器人行業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)是缺乏認(rèn)識。有趣的是，這讓我想起了我剛開始從事加密貨幣工作的時候。雇用有經(jīng)驗的技術(shù)人員是一個挑戰(zhàn)，因為它是一個如此利基的行業(yè)。值得慶幸的是，我們看到人們意識到正在解決的問題的重要性，因此認(rèn)識迅速加快。"

Foxglove聲稱在過去一年里，活躍用戶增加了8倍。該公司完全是遠(yuǎn)程辦公，在四個國家有19名員工，其基于云的工具有超過3000名用戶，企業(yè)客戶包括Nvidia和6 River Systems。

Foxglove的成立旨在通過為機(jī)器人行業(yè)帶來高質(zhì)量的工具來改善機(jī)器人團(tuán)隊的開發(fā)體驗。我們的使命是縮短用戶的上市時間，并加速機(jī)器人革命。

我們的創(chuàng)始團(tuán)隊在Cruise工作了多年，在那里我們親身體驗了自動駕駛汽車領(lǐng)域?qū)Ω哔|(zhì)量基礎(chǔ)設(shè)施和工具的需求，并為可視化，數(shù)據(jù)管理，模擬等構(gòu)建了行業(yè)領(lǐng)先的解決方案。

Foxglove Studio最初是Webviz的一個分支，Webviz是Cruise開發(fā)的基于瀏覽器的可視化工具。雖然基于瀏覽器的工具在Cruise環(huán)境中具有優(yōu)勢，但我們相信，提供本機(jī)應(yīng)用程序還使我們能夠創(chuàng)建更強(qiáng)大，可擴(kuò)展和高性能的工具，可以輕松連接到實時運行的機(jī)器人或各種其他數(shù)據(jù)源。

Foxglove Studio與ROS配合得很好，但我們也認(rèn)為開發(fā)人員應(yīng)該自由選擇他們想要的任何框架，或者從頭開始構(gòu)建一個框架。我們喜歡聽到人們在非ROS環(huán)境中使用Foxglove。