VDA5050協(xié)議2.0自發(fā)布以來，已經(jīng)陸陸續(xù)續(xù)被?業(yè)上下游所認識和熟悉；借此背景，分享一下壹悟科技與極智嘉的一次“共同進化之旅”。

與Geek++的共同進化之旅

近?，壹悟科技與極智嘉完成了基于VDA5050協(xié)議的多個類型AMR與壹悟科技機器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）的對接，并為接下來雙方全類型AMR的協(xié)議適配奠定了堅實基礎(chǔ)。

本次對接由極智嘉發(fā)起，并得到了雙方團隊的大力支持。

本次對接無硬性約束，并不為特定項?、特定客戶或特定?型而發(fā)起，但求能在VDA5050標準對接過程中，最大程度做到標準化和規(guī)范化，樹立行業(yè)標桿。

配合過程中雙?快速定位理解差異或?qū)崿F(xiàn)不到位等問題，并做出合理解決，共同調(diào)試的結(jié)果帶來的是雙方對協(xié)議的進一步理解和系統(tǒng)成熟度的共同進化。

壹悟科技和極智嘉都有在云端部署調(diào)度系統(tǒng)的成功經(jīng)驗，因此在本次調(diào)試中，我們同樣將MQTT Broker部署在云端的?臺低配ECS上，AMR和調(diào)度系統(tǒng)各自訂閱和發(fā)布消息，測試了?絡(luò)抖動、斷?、弱?對基于VDA5050協(xié)議對接的影響，本次的調(diào)試中也積累了豐富的對網(wǎng)絡(luò)異常和故障恢復(fù)的經(jīng)驗?；靾稣{(diào)度中常見的?個問題是調(diào)度系統(tǒng)對AMR?型的識別問題，在2.0版本之前系統(tǒng)只能通過手動配置為每臺AMR標識?型信息。而在最新協(xié)議的factsheet接口應(yīng)用下，本次調(diào)試真正做到了即插即用。

在本次調(diào)試中我們測試了通過協(xié)議接?實現(xiàn)取放類任務(wù)：如何通過?系列的Action來完成?次標準取放操作？在中途如果遇到異常該如何保障安全？在一些模糊的點上我們也直接向VDA5050協(xié)會發(fā)起詢問并得到了滿意的解答，確保我們的實現(xiàn)符合規(guī)范。

泛平臺化的條條大路

壹悟科技機器人調(diào)度系統(tǒng)的?個重要?標是實現(xiàn)平臺化，降低AMR調(diào)度的門檻，提高AMR混場作業(yè)的效率。在協(xié)議層?我們有如下解決?案：

◎ 使?AMR的原生接口協(xié)議，這個方案需要AMR的接口語義完備；

◎使用壹悟科技的接口協(xié)議，目前數(shù)家AMR廠商已經(jīng)完成了基于壹悟科技的接口對接；

◎使用通用協(xié)議對接，比如移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推動制定的國內(nèi)標準化協(xié)議，以及本次對接使?的VDA5050。

?我們官宣支持VDA5050協(xié)議以來，壹悟科技陸續(xù)與越來越多的車體廠商對接不同導(dǎo)航方式、不同類型的AGV/AMR；在此過程中我們逐步積累經(jīng)驗，也為向合作伙伴提供更完善的調(diào)度服務(wù)夯實了技術(shù)基礎(chǔ)。

我們的收獲?次實現(xiàn)，全??持。在對接車體的過程中，差異化往往令?倍感棘手，但是換個?度來看，差異化也是平臺化的必經(jīng)之路和機遇。本次對接的?個AMR分屬不同類型，我們猶豫過是否要專注?款?型調(diào)試，所幸雙方堅持了相同的理念，即本次調(diào)試不是為了某?臺車而定制，而是為了全車型支持。

我們曾戲言：“在自動化的行業(yè)里，我們需要用自動化工具先將我們自己武裝起來”。在本次調(diào)試過程中，由于沒有嚴格的deadline約束，在調(diào)試中途我們實現(xiàn)了可視化調(diào)制工具，?具的完善和使用大大加速了后半程的調(diào)試速度：我們能夠?動發(fā)現(xiàn)報文的錯誤，?動跟蹤Order的進度。

我們發(fā)現(xiàn)擁有了通用的協(xié)議，不代表自動擁有通用的調(diào)度能力。且不說我們上?次探討所提到的坐標系和地圖格式問題尚未解決，協(xié)議內(nèi)也存在諸多差異：

◎ 不同的廠商在完成?個取貨操作時，用到的Action數(shù)量可能不同，有的還會增加前置檢查；

◎ 在每個Action的實現(xiàn)上可能有不同的參數(shù)集；

◎ 同?家的AMR在不同類型的pick Action可能也會有不同的參數(shù)集。

唯有不斷進化，才是通往平臺化的核心道路。最后， 感謝雙方團隊為本次聯(lián)調(diào)付出的共同努力，期待后續(xù)的深度合作。

靈活物流解決方案專家

杭州協(xié)同進化科技有限公司是智能柔性物流解決方案的領(lǐng)先提供商。我們的核心技術(shù)在于人工智能軟件，可以控制不同類型的機器人并無縫協(xié)調(diào)它們?；谶@一核心技術(shù)引擎，我們?yōu)榭蛻魳?gòu)建創(chuàng)新、高效、靈活的解決方案，包括協(xié)同機器人控制系統(tǒng)、自動化流程編排、智能物流模擬器等。我們的目標是幫助客戶快速適應(yīng)不斷變化的商業(yè)環(huán)境。我們專注于客戶價值，并努力與客戶共同發(fā)展。