傳統(tǒng)叉車亟待轉(zhuǎn)變

傳統(tǒng)叉車在貨物搬運(yùn)中一直擔(dān)當(dāng)著重要的角色。但隨著工業(yè)不斷發(fā)展，傳統(tǒng)叉車在效能、安全、成本等方面已經(jīng)無(wú)法滿足工業(yè)4.0需求。

人工操作傳統(tǒng)叉車，訂單流失、貨損及貨漏的現(xiàn)象仍然存在；傳統(tǒng)叉車進(jìn)入廠區(qū)之后，無(wú)法實(shí)時(shí)知曉車輛狀態(tài)，貨物安全難以有效保障；駕駛員是否存在車輛線路違規(guī)、行駛超速等等，這些隱患堆積，制約了工廠快節(jié)奏的發(fā)展步調(diào)。

海豚之星就為摩恩廚衛(wèi)解決了這些痛點(diǎn)問(wèn)題，提供智能化車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，打造安全智能的數(shù)字化車間，為生產(chǎn)加速，為安全賦能！

海豚之星的智能化車聯(lián)網(wǎng)解決方案主要從上崗管理、車輛升級(jí)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析這四個(gè)方面進(jìn)行改造，涵蓋了傳統(tǒng)叉車運(yùn)行的全過(guò)程，致力于為傳統(tǒng)叉車升級(jí)，打造更加安全、更加智能化的物流轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)境。

上崗管理

傳統(tǒng)叉車主要依靠人工駕駛，因此駕駛員個(gè)人的健康狀況與車輛的狀況是執(zhí)行任務(wù)前一項(xiàng)必不可少的檢查事項(xiàng)。海豚之星定制了完整的上崗管理，從接受任務(wù)到安全上崗，層層檢查，提前排查可能存在的安全隱患。

駕駛員在接受任務(wù)之后，需要進(jìn)行安全檢查。設(shè)置專門的健康檢查區(qū)域，在員工上崗前要求其進(jìn)行如下檢測(cè)，檢查通過(guò)方可上崗：

體溫檢測(cè)（紅外）

血壓檢測(cè)

采集酒精檢測(cè)儀數(shù)據(jù)

整個(gè)檢測(cè)過(guò)程需要進(jìn)行人臉識(shí)別、核對(duì)身份，防止他人代替工作，保證各項(xiàng)工作能追溯到根源；對(duì)比上崗證日期，憑證件上崗。

在完成駕駛員個(gè)人檢查之后，就要對(duì)叉車進(jìn)行外觀點(diǎn)檢，并在APP中完成點(diǎn)檢記錄。所有檢查完成方可安全上崗。

車輛升級(jí)

駕駛傳統(tǒng)叉車的過(guò)程中獲取信息主要是靠駕駛員的個(gè)人感知和個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，眼睛看，耳朵聽，從而決定踩剎車還是加油門，左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)還是靠邊。駕駛員的自主判斷有時(shí)也存在偏差，存在一定的安全隱患。海豚之星的解決方案是叉車升級(jí)，對(duì)現(xiàn)有的叉車車輛進(jìn)行硬件改造。

硬件改造

安全升級(jí)

1、傳感器+視覺(jué)避障

車體四周增加避障傳感器和震動(dòng)傳感器，采集車體及環(huán)境數(shù)據(jù)；叉車被碰撞后根據(jù)震動(dòng)頻率感知觸發(fā)急停。

2、聲光報(bào)警

當(dāng)車輛周圍出現(xiàn)障礙物時(shí)，聲光報(bào)警；自定義語(yǔ)音提示（倒車請(qǐng)注意、注意轉(zhuǎn)彎等）；事故發(fā)生時(shí)，聲光報(bào)警，同時(shí)發(fā)送信息給管理人員。

3、行車記錄儀

記錄汽車行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，可做停車監(jiān)控。30天自動(dòng)保存可回放，為車輛事故提供證據(jù)，便于事故分析及追溯。

4、車載顯示屏

用于員工上崗管理，行駛過(guò)程輔助駕駛

定位輔助

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

1、室外定位——北斗+GPS

實(shí)時(shí)定位，歷史軌跡，戶外加裝信號(hào)增強(qiáng)設(shè)備；安全性能高，定位精度準(zhǔn)，行車軌跡回訪。

2、輔助定位——UWB

架設(shè)定位基站及定位標(biāo)簽；采用寬帶脈沖通訊技術(shù) UWB定位。

安全車聯(lián)網(wǎng)

海豚之星車聯(lián)網(wǎng)既能為駕駛端提供實(shí)時(shí)信息，輔助駕駛員更加安全高效駕駛，也能為管理端提供可視化車輛管理。

定制化安全車聯(lián)網(wǎng)駕駛端系統(tǒng)界面顯示于車載顯示屏，可向駕駛員顯示當(dāng)前位置、已行駛路徑、車輛周圍環(huán)境狀態(tài)等，遇到事故時(shí)進(jìn)行語(yǔ)音圖像提示，進(jìn)行報(bào)警。

可視化車輛管理顯示所有廠房?jī)?nèi)所有車輛數(shù)量及位置，方便管理人員實(shí)時(shí)查看車輛狀態(tài)和工作信息，全局監(jiān)控車輛狀態(tài)，發(fā)生事故警報(bào)時(shí)能立即調(diào)派搶修人員，保障廠區(qū)內(nèi)所有車輛信息盡在掌握，能追溯每一步驟的源頭，保障順利運(yùn)行。

數(shù)據(jù)分析

管理人員能夠通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)對(duì)當(dāng)日故障數(shù)、每臺(tái)車輛避障監(jiān)測(cè)數(shù)量、叉車沖擊檢測(cè)報(bào)告等進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，便于對(duì)車輛進(jìn)行管理以及分析工作狀態(tài)。

還可以查看工人的打卡、離線記錄，便于考勤管理；分析接受任務(wù)數(shù)量、工作時(shí)長(zhǎng)等，車輛任務(wù)統(tǒng)一管理，合理安排任務(wù)分工，避免忙閑不均。

車聯(lián)網(wǎng)接入之后，實(shí)時(shí)采集到的信息上傳到云端，形成車輛導(dǎo)調(diào)的大數(shù)據(jù)，基于大數(shù)據(jù)的智慧合理調(diào)度，使用AI算法優(yōu)化路徑，為進(jìn)一步的物流項(xiàng)目及生產(chǎn)模式優(yōu)化提供了數(shù)據(jù)支撐，大大規(guī)避車間物流事故風(fēng)險(xiǎn)，使得行車方便又安全。

蘇州海豚之星智能科技有限公司成立于2017年，總部位于江蘇省蘇州市，致力于成為搬運(yùn)機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)。

公司以創(chuàng)新為根本，建立了完整的智能工廠機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)。首創(chuàng)AGV無(wú)人叉車模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，迷你型激光導(dǎo)引無(wú)人搬運(yùn)車，激光加視覺(jué)混合導(dǎo)引技術(shù)等創(chuàng)新型設(shè)計(jì)。擁有SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制，視覺(jué)識(shí)別控制，遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)方面的自主核心技術(shù)。

公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)由新加坡科技研究局科學(xué)家，人工智能及機(jī)器人領(lǐng)域權(quán)威，UCD留美博士后，浙大資深教授及碩士研究生團(tuán)隊(duì)，10年以上設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)工程師，軟件工程師，工業(yè)車輛設(shè)計(jì)工程師及自身供應(yīng)鏈專家等組成。

公司業(yè)務(wù)覆蓋汽車零配件，3C，食品，醫(yī)藥，新能源，倉(cāng)儲(chǔ)，制造業(yè)等，為海內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)。