機器人產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷一次方法論轉向：單點算法或單一硬件的領先，越來越難以支撐“泛化能力、工程可靠性與規(guī)?；桓丁比咄瑫r成立。圍繞這一痛點，英偉達（NVIDIA）在CES 2026期間集中推出一套面向機器人與“物理AI（Physical AI）”的全棧平臺組合，將開放基礎模型、仿真評測框架、工作流編排與邊緣計算模塊打包推進，試圖把機器人研發(fā)流程從碎片化工具鏈，拉回到更可復制的“標準工程化管線”。

在官方表述中，NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛（Jensen Huang）把此次動作定義為機器人產(chǎn)業(yè)的關鍵拐點。他在新聞稿中表示，“機器人領域的ChatGPT時刻已經(jīng)到來”，物理AI的突破正在解鎖全新的應用；并強調英偉達的Jetson機器人處理器、CUDA、Omniverse以及開放物理AI模型，將支持全球合作伙伴用AI驅動機器人改造行業(yè)。 英偉達希望像Android之于智能手機那樣，成為“通用型機器人”的默認平臺層。

從“模型層”看，NVIDIA此次發(fā)布的核心是三類開放模型：其一是面向物理世界合成數(shù)據(jù)與仿真評測的“世界模型”體系NVIDIA Cosmos，其中包括Cosmos Transfer 2.5與Cosmos Predict 2.5，用于物理一致的合成數(shù)據(jù)生成與在仿真中進行策略評估；其二是Cosmos Reason 2，一款面向物理世界理解的推理視覺語言模型（VLM）；其三是NVIDIA Isaac GR00T N1.6——一款面向人形機器人、具備推理能力的視覺-語言-動作（VLA）開放模型，強調全身控制能力并調用Cosmos Reason來增強上下文理解。上述模型與框架被英偉達明確放到開放生態(tài)中，官方稱其可在Hugging Face等渠道獲取。 作為補充，英偉達（NVIDIA）在其開源倉庫中也對GR00T N1.6給出了更技術化的定義：該模型接收語言與圖像等多模態(tài)輸入，用于在多樣環(huán)境中完成操控任務，并支持通過后訓練適配具體本體與任務。

“仿真與評測層”則對應NVIDIA對研發(fā)流程的再組織。新聞稿稱，NVIDIA發(fā)布了開源框架NVIDIA Isaac Lab-Arena，用于在仿真中進行大規(guī)模策略評測與基準測試，并與Lightwheel協(xié)作設計評測與任務層；同時推出NVIDIA OSMO作為云原生編排框架，把合成數(shù)據(jù)生成、模型訓練、軟件在環(huán)測試等流程統(tǒng)一到一個“指揮中心”，可跨工作站與混合云資源運行，以縮短開發(fā)迭代周期。 Unite.AI進一步把這套組合概括為“腦（GR00T）+世界（Cosmos）+實驗場（Lab-Arena）+調度臺（OSMO）”的閉環(huán)，并強調其目標是把機器人在上真實工廠/倉庫之前的大部分風險驗證，前置到可規(guī)?；奶摂M環(huán)境里完成。

“算力與部署層”同樣給出了清晰的產(chǎn)品化參數(shù)口徑。英偉達在新聞稿中披露，新發(fā)布的NVIDIA Jetson T4000模塊基于Blackwell架構，為Jetson Orin用戶提供升級路徑：在1000片采購量下定價為1999美元，宣稱相較上一代實現(xiàn)4倍性能提升，提供1,200 FP4 TFLOPS算力與64GB內存，并可在可配置的70瓦功耗范圍內運行，面向能耗受限的自主機器與通用機器人。 同一份材料還提到，NVIDIA IGX Thor將把機器人算力進一步延伸到工業(yè)邊緣側，提供企業(yè)級軟件支持與功能安全能力，并計劃在當月晚些時候提供。

值得注意的是，NVIDIA也在把“開源社區(qū)”納入其平臺戰(zhàn)略的一部分。新聞稿稱，Hugging Face與NVIDIA將把Isaac與GR00T相關技術整合進LeRobot開源框架，以降低開發(fā)者獲取模型、數(shù)據(jù)與工具鏈的門檻，并推動端到端開發(fā)更順滑。 Hugging Face是一家以開源模型、數(shù)據(jù)集與協(xié)作工具聞名的AI社區(qū)與平臺企業(yè)，近年在開源生態(tài)中扮演“分發(fā)與協(xié)作樞紐”的角色；英偉達選擇在此完成整合，意圖把其機器人棧的使用門檻拉到更廣泛的開發(fā)者群體。

這次“全棧機器人平臺”的信號并不在于某一項模型或某一塊模組參數(shù)，而在于NVIDIA把機器人研發(fā)的關鍵瓶頸拆解為可對接的標準接口：用開放模型縮短預訓練門檻，用仿真評測把“可用性驗證”規(guī)?；?，用OSMO把算力與流程編排工程化，再用Jetson/Thor/IGX把能力落到邊緣部署。對希望從單點智能邁向可復制規(guī)?；涞氐臋C器人產(chǎn)業(yè)而言，這種“工具鏈一體化+開源分發(fā)”的路線，正在把競爭從“單機性能”推向“研發(fā)效率與交付效率”的系統(tǒng)戰(zhàn)。

VIDIA（Nvidia Corporation，/?n?v?di?/；中國臺灣與香港繁中名為輝達，中國大陸簡中名為英偉達），創(chuàng)立于1993年1月，是一家以設計和銷售圖形處理器為主的無廠半導體公司。NVIDIA亦會設計游戲機核心，例如Xbox和PlayStation。NVIDIA最出名的產(chǎn)品線是為個人與游戲玩家所設計的GeForce系列，為專業(yè)CGI工作站而設計的Quadro系列，以及為服務器和高效運算而設計的Tesla系列，雖然起家于PC電腦的顯卡業(yè)務，英偉達也曾涉及移動芯片Tegra的設計，但智能機市場對此響應不大，不過近年卻利用這些研發(fā)經(jīng)驗，目前朝向人工智能和機器視覺的市場發(fā)展，也是圖形處理器上重要的開發(fā)工具CUDA的發(fā)明者。不過NVIDIA的發(fā)展過程也是非議不斷，批評多集中于濫用排他性商業(yè)合作、不正當營銷方式、對業(yè)界開放標準和自由軟件運動的拒斥等。

NVIDIA的總部設在美國加利福尼亞州的圣克拉拉位于硅谷的中心位置。

歷史

NVIDIA創(chuàng)辦人兼首席執(zhí)行官兼總裁黃仁勛

黃仁勛、克里斯·馬拉科夫斯基和卡蒂斯·普里姆于1993年4月美國加州創(chuàng)辦了NVIDIA（隨后成為特拉華州企業(yè)）。NVIDIA保持低調到1997－1998年，當時它發(fā)布了RIVA個人電腦繪圖處理器產(chǎn)品線。并于1999年1月在納斯達克掛牌上市；同年5月，售出第一千萬個繪圖處理器。于2000年收購了一代王者3dfx的知識產(chǎn)權。3dfx是1990年代中期其中一間最大的圖形處理器廠商。NVIDIA與許多OEM廠商，和一些組織創(chuàng)建起密切關系，最知名的包括臺積電。2002年2月，NVIDIA售出第一億個繪圖處理器。

目前NVIDIA和AMD供應了市場上大部分獨立顯卡。NVIDIA最著名的GeForce繪圖處理器產(chǎn)品線于1999年首次亮相?，F(xiàn)在GeForce產(chǎn)品線已經(jīng)擴展至桌面型和筆記本電腦。移動設備方面，NVIDIA擁有Tegra產(chǎn)品線。它能提供高性能，同時保持低電源消耗。此類產(chǎn)品通常用于無線通信設備。

2020年4月 27日，NVIDIA宣布已完成對Mellanox Technologies, Ltd.（邁絡思科技有限公司）的收購，成交價70億美元。

2020 年 7 月，有報導稱英偉達正在與軟銀談判以 320 億美元收購英國芯片設計公司安謀。 2020 年 9 月 13 日，英偉達宣布將以 400 億美元的價格從軟銀集團手中收購 Arm Holdings，但須接受通常的審查，后者保留英偉達 10% 的股份。

2021年6月11日，英偉達宣布收購自動駕駛汽車高清地圖開發(fā)商 DeepMap, Inc.。

產(chǎn)品制造

作為一家無晶圓IC半導體設計公司，NVIDIA于自己的實驗室研發(fā)芯片，但將芯片制造工序分包給晶圓代工廠。以往，NVIDIA從其他廠商，例如IBM、意法半導體、臺積電（NVIDIA目前最重要的代工合作伙伴）和聯(lián)華電子獲得硅芯片生產(chǎn)能力。芯片的供應鏈需涉及數(shù)間第三廠：制造完畢的晶圓由集成電路封裝廠進行初步測試與封裝作業(yè)，之後交由測試廠的測試部門進行深度測試并根據(jù)性能分類。依據(jù)存貨清單，NVIDIA必須提早數(shù)月訂購芯片，并將之存儲起來等待使用。

在最終產(chǎn)品上（指顯卡、主板等），NVIDIA會推出所謂原廠“公版”（Reference）產(chǎn)品（稱為參考樣卡或參考模板）供展示及測試之用，早期產(chǎn)品是由臺灣的微星和斯博科、美國的威竣（VisionTek）和新美亞（Sanmina-SCI）、德國的埃爾莎代工，目前由新加坡的偉創(chuàng)力與臺灣的鴻海（富士康）、華碩和捷波代工或設計。在零售市場上，NVIDIA會把頂級型號的“原廠”公版產(chǎn)品給各個第三方廠商貼牌，如GeForce 7950 GX2、Quadro FX 5600、nForce 680i SLI等等，這些廠商的產(chǎn)品設計用料完全相同，均由一家廠商代工。在OEM市場上，亦有部分“原廠”公版產(chǎn)品存在。2008年后NVIDIA允許了旗艦級產(chǎn)品的“非公版”（Non-Reference）設計，但只有極少數(shù)有實力的廠商（如華碩、技嘉、微星、影馳等）會推出自己設計的產(chǎn)品。2010年10月初，NVIDIA曾透過BestBuy少量銷售由富士康代工的NVIDIA品牌“原廠”產(chǎn)品。

主要產(chǎn)品

NVIDIA的產(chǎn)品組合包括繪圖處理器、個人電腦平臺（主板邏輯核心）芯片組和數(shù)字媒體播放器的軟件。在Mac/PC用戶社區(qū)中，NVIDIA的"GeForce"產(chǎn)品線最為人熟悉。除了獨立型顯卡外，還有微軟的Xbox游戲核心和nForce主板（已停產(chǎn)）的核心技術，NVIDIA最近進入的領域是用于手機和平板電腦的ARM芯片，品牌為Tegra至今已推出5代。

在2004年12月，NVIDIA宣布會協(xié)助索尼設計PS3的繪圖處理器（RSX）。NVIDIA只會負責設計，Sony會負責制造該繪圖處理器。根據(jù)合約，NVIDIA會使用索尼的芯片廠（索尼和東芝）來制造RSX，并將制程提升至65納米。這與微軟的協(xié)議是互相違背的，因為NVIDIA會透過第三者制造Xbox的繪圖處理器。（其間微軟選擇了AMD去提供Xbox 360的繪圖硬件的IP設計。任天堂的GameCube和Wii亦采用ATI的繪圖處理器。）

2008年2月11日，NVIDIA發(fā)布了用于手機平臺的APX 2500應用處理器。該處理器集成了一個ARM處理器和一個顯示核心。這款處理器是由NVIDIA和微軟聯(lián)合研制，方面應用于使用Windows Mobile的電話中，提高Windows Mobile平臺的多媒體處理能力。芯片的制程是65nm，核心頻率750 MHz，并集成256KB的L2緩存。芯片亦內置GeForce核心，支持OpenGL ES 2.0和Direct3D Mobile標準。APX 2500屬于ARM架構，其低耗電設計，使手提電話可以長時間播放音樂或720p高清晰視頻。

NVIDIA于2008年12月發(fā)布了一支持Intel Atom處理器的NVIDIA ION移動平臺，主打輕薄桌面型市場，可以支持DirectX 10的內置顯示芯片性能是原本英特爾官方945GSE芯片組的5倍，讓迷你電腦也有部分游戲能力；它解決了Atom沒有GPU、無法支持高清、無法支持數(shù)字顯示、屏幕需小于10英寸、不能支持更高版本的Windows Vista的種種問題。

在2011年1月5日的CES上，NVIDIA宣布將自行設計與研發(fā)基于ARM架構的臺式機CPU，產(chǎn)品代號Project Denver（丹佛項目）。其處理器能夠支持微軟下一代桌面系統(tǒng)Windows 8以及行動平臺上的Android、蘋果iOS等。相比之前的Tegra產(chǎn)品，NVIDIA總裁表示這將是一顆高度定制的“ARM兼容CPU”，即獲得ARM指令集授權，但處理器微架構則完全由NVIDIA自行開發(fā)，以更高性能面向桌面、服務器甚至高性能計算市場。屆時NVIDIA基于ARM架構的處理器將在市場上與英特爾和AMD等基于X86架構的處理器直接競爭。

在GTC 2020主題演講中，NVIDIA宣布推出Ampere架構，是NVIDIA 8代GPU歷史上最大的一次性能飛躍，包含超過540億個晶體管，是有史以來最大的7納米芯片，性能相較于前代提升了高達20倍，

NVIDIA A100是首款基于NVIDIA Ampere架構的GPU，全新多實例GPU技術可將單個A100分割成最多七個獨立的GPU來處理各種計算任務；第三代NVIDIA NVLink技術能將多個GPU組合成一個巨型GPU；全新結構化稀疏功能將GPU的性能提高一倍。具有TF32的第三代Tensor Core核心 ，其功能經(jīng)過擴展后加入了專為AI開發(fā)的全新TF32，它能在無需更改任何代碼的情況下，使FP32精度下的AI性能提高多達20倍。此外，Tensor Core核心現(xiàn)在支持FP64精度，相比于前代，其為HPC應用所提供的計算力比之前提高了多達2.5倍。

2020年，NVIDIA發(fā)布軟件開發(fā)包NVIDIA Maxine。