廂式貨車作為物流運(yùn)輸中的重要環(huán)節(jié)，廣泛運(yùn)用于物料運(yùn)輸中，據(jù)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)顯示，2020-2025年期間我國(guó)廂式貨車市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增長(zhǎng)率為18.86%，市場(chǎng)需求旺盛。傳統(tǒng)廂式貨車的裝卸貨依靠人力或人工叉車搬運(yùn)，成本高、效率低、安全性低。

國(guó)自運(yùn)用精準(zhǔn)定位、自動(dòng)糾偏、自然堆疊等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)AGV“入廂”，用智能叉式AGV全面替代人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)廂式貨車貨物全流程自動(dòng)存取。

技 術(shù) 突 破 

不同的貨廂尺寸和不確定的貨車?？课恢?，是叉式AGV實(shí)現(xiàn)智能裝卸貨的核心難點(diǎn)，它們會(huì)極大地影響叉式AGV“貨車裝廂”的定位精度。SLIM前移式機(jī)器人貨車裝廂國(guó)自深入探索貨廂識(shí)別、貨廂內(nèi)動(dòng)態(tài)高精度相對(duì)定位、貨廂自適應(yīng)進(jìn)叉路線規(guī)劃和控制等技術(shù)，使叉式AGV通過精準(zhǔn)定位匹配后進(jìn)入貨廂，并自動(dòng)識(shí)別貨廂高度和貨物狀態(tài)，進(jìn)行自動(dòng)糾偏后完成裝卸任務(wù)。

• 運(yùn)用slam地圖自適應(yīng)技術(shù)，可自動(dòng)適應(yīng)貨車尺寸，解決貨車尺寸動(dòng)態(tài)變化對(duì)叉式AGV定位的影響，同時(shí)，可識(shí)別人工停車±170mm范圍內(nèi)的誤差，自動(dòng)矯正AGV定位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)局部導(dǎo)航；

• 叉式AGV配置深度視覺傳感器，可精準(zhǔn)檢測(cè)貨物位置，高效完成取貨卸貨任務(wù)；

貨廂內(nèi)二次定位

• 二次定位精準(zhǔn)，依靠視覺技術(shù)識(shí)別貨廂位置，完成貨物自然堆疊，貨物之間的距離僅有10cm，可最大限度利用貨廂容量；

• 叉式AGV具備側(cè)向修正能力，配置貨叉橫移機(jī)構(gòu)，使得AGV在狹窄的貨廂內(nèi)可以更靈活地進(jìn)行車體和貨叉運(yùn)動(dòng)配合，保障取卸貨安全，同時(shí)充分提升空間利用率。

案 例 落 地

在某世界五百?gòu)?qiáng)汽車制造企業(yè)的工廠中，使用國(guó)自叉式AGV實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)裝卸，將原本需要三個(gè)工人輪替的作業(yè)模式，替換為智能叉式AGV，實(shí)現(xiàn)貨物24小時(shí)不間斷自動(dòng)裝卸，搬運(yùn)效率提升200%，節(jié)省人力60%。

國(guó)自叉式AGV可在復(fù)雜裝卸現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中長(zhǎng)期安全穩(wěn)定運(yùn)行，并且已通過CE認(rèn)證。

國(guó)自自研“貨車裝廂”技術(shù)可有效保證廂式貨車與智能叉式AGV之間裝卸精準(zhǔn)、安全，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流廂式貨車自動(dòng)裝卸，也為各行業(yè)自動(dòng)化物流出入庫(kù)環(huán)節(jié)提供了全新的解決方案。

浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)體系，是全場(chǎng)景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動(dòng)機(jī)器人核心前沿技術(shù)的開拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場(chǎng)景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機(jī)械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機(jī)房、公共空間等，為超過1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績(jī)涉足中國(guó)31個(gè)行政區(qū)，并在美國(guó)、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個(gè)國(guó)家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

截至2020年，公司累計(jì)申請(qǐng)專利數(shù)量突破1000件（含多項(xiàng)PCT國(guó)際專利），獲得各類獎(jiǎng)項(xiàng)超過100項(xiàng)。