盡管有叉車、傳送帶和自動(dòng)分揀系統(tǒng)，世界各地的許多倉庫如果沒有一個(gè)人在裝貨區(qū)把箱子從卡車后面拉出來就無法運(yùn)作。手工裝卸箱子，雖然聽起來很陳舊，但在從食品雜貨到服裝，再到大多數(shù)消費(fèi)品的退貨操作等行業(yè)的運(yùn)輸中是很常見的。

"那是一個(gè)非常手工密集的工作，而且很多人都不太喜歡。"世界上最大的第三方物流公司DHL供應(yīng)鏈的全球數(shù)字轉(zhuǎn)型官Sally Miller說。面對(duì)這類倉庫工作的勞動(dòng)力短缺和高流動(dòng)率，DHL供應(yīng)鏈公司向機(jī)器人制造商波士頓動(dòng)力公司尋求解決方案。

照片：波士頓動(dòng)力

他們共同設(shè)計(jì)了Stretch，一種新的移動(dòng)機(jī)器人，它有一個(gè)覆蓋著吸盤的手臂，能夠從卡車拖車的后面拿起并將50磅重的箱子移到倉庫里。在幾年的開發(fā)過程中，首批兩個(gè)Stretch機(jī)器人剛剛部署在一家服裝公司，DHL供應(yīng)鏈公司拒絕透露其名稱，在接下來的三四個(gè)月里，還有大約六個(gè)機(jī)器人將被派往其他倉庫現(xiàn)場(chǎng)。

波士頓動(dòng)力公司高級(jí)副總裁兼倉庫機(jī)器人總經(jīng)理Kevin Blankespoor稱，Stretch是波士頓動(dòng)力公司為一系列特定應(yīng)用專門打造的第一個(gè)機(jī)器人。他的這一稱號(hào)暴露了波士頓動(dòng)力公司在物流方面的潛力。該公司以前制造的機(jī)器人，包括人形的Atlas和狗形的Spot，已經(jīng)在從公用事業(yè)到建筑到執(zhí)法的各種行業(yè)中找到了用途。Stretch可能會(huì)在各種環(huán)境中使用，但波士頓動(dòng)力公司并不急于將其用于其他任務(wù)或行業(yè)。"我們對(duì)倉庫市場(chǎng)感到非常興奮，現(xiàn)在只關(guān)注這個(gè)市場(chǎng)。"Blankespoor說。

照片：波士頓動(dòng)力

據(jù)DHL稱，物流和倉儲(chǔ)對(duì)這類技術(shù)有巨大需求。DHL供應(yīng)鏈加速數(shù)字化高級(jí)總監(jiān)Brian Gaunt表示，電子商務(wù)的興起導(dǎo)致了小型貨運(yùn)量的激增。越來越多的貨物不再是可以用叉車搬運(yùn)的啤酒罐或自行車輪，而是單箱的特定褲子，或滿足網(wǎng)上銷售的一次性訂單的單件包裹。Gaunt說："有很多產(chǎn)品被帶入倉庫并以這些數(shù)量運(yùn)出，沒有大量的技術(shù)在處理這種計(jì)量單位。"

Stretch是由早期的倉庫機(jī)器人Handle演變而來，它是一種雙輪機(jī)器人，可以從托盤上拿起箱子，搬運(yùn)并把它們放在倉庫的貨架上。這臺(tái)機(jī)器善于撿起箱子，甚至將形狀怪異的箱子組合成托盤上的整齊堆放，但布蘭克斯普爾說，其速度無法與人類工人的速度競(jìng)爭(zhēng)。

因此，這個(gè)概念被簡(jiǎn)化了。通過與DHL供應(yīng)鏈合作，更好地了解典型倉庫所需的速度、動(dòng)作和負(fù)載，波士頓動(dòng)力公司調(diào)整了機(jī)器人的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)師們優(yōu)化了Stretch的設(shè)計(jì)，使其能夠伸入卡車拖車的深處，拿起一個(gè)箱子，轉(zhuǎn)身并把它們帶到附近的傳送帶或叉車上，而不是卸下箱子并在倉庫里到處搬運(yùn)。Blankespoor說這仍然是一個(gè)新穎的產(chǎn)品。"他說："如果你環(huán)顧機(jī)器人技術(shù)的最先進(jìn)水平，你不會(huì)發(fā)現(xiàn)有多少，如果有的話，有真正的移動(dòng)性和操縱性在一起。

Stretch估計(jì)每小時(shí)可以卸下350個(gè)箱子，隨著機(jī)器人的機(jī)器學(xué)習(xí)算法和計(jì)算機(jī)視覺更好地理解塞滿隨機(jī)大小箱子的卡車之謎，DHL希望能提高這一速度。這一速度是經(jīng)過多年的反復(fù)設(shè)計(jì)才實(shí)現(xiàn)的，波士頓動(dòng)力公司在DHL供應(yīng)鏈設(shè)施中反復(fù)測(cè)試其開發(fā)中的機(jī)器人，以提高其速度、電池效率以及其吸盤在第一次嘗試時(shí)就能抓牢的命中率。

Stretch大約每12秒就能移動(dòng)一個(gè)箱子，它可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過從事同樣重復(fù)性勞動(dòng)的人類，這就提出了一個(gè)問題，即它將消除多少工作。這在發(fā)生之前是個(gè)未知數(shù)，但在工作場(chǎng)所增加機(jī)器人可能導(dǎo)致人類工人被淘汰。麻省理工學(xué)院的一項(xiàng)研究對(duì)1990年至2007年的數(shù)據(jù)進(jìn)行了研究，發(fā)現(xiàn)制造業(yè)的公司每增加一個(gè)機(jī)器人，就會(huì)在全國范圍內(nèi)平均取代3.3名工人。DHL的Miller說："Stretch機(jī)器人將幫助倉庫更順利地運(yùn)作，而不會(huì)迫使人類離開他們的工作。她說，目前可能站在裝貨區(qū)從卡車上拖出箱子的人?？梢宰鲆恍﹦趧?dòng)強(qiáng)度較低、更令人愉快和增值的其他工作。他們甚至可能發(fā)現(xiàn)自己與機(jī)器人一起工作。我們已經(jīng)有了一個(gè)全新的工作類別，即解決機(jī)器人遇到的問題的人。"

波士頓動(dòng)力公司的Blankespoor預(yù)計(jì)，Stretch在倉庫中的作用會(huì)越來越大，目前正在開發(fā)新的軟件，使其能夠?qū)Ｗ⒂谛敦浐脱b貨，以及用散裝的箱子制作托盤。該公司將繼續(xù)與DHL合作，了解倉庫工人和物流業(yè)的需求，以及新工具幫助增加業(yè)務(wù)的潛力。"這就是我們?cè)谖磥韼啄暌攸c(diǎn)擴(kuò)大規(guī)模的地方。"他說："現(xiàn)在是倉庫機(jī)器人技術(shù)的早期階段。"

波士頓動(dòng)力公司（英語：Boston Dynamics）是一家美國的工程與機(jī)器人設(shè)計(jì)公司，此公司的著名產(chǎn)品包含在國防高等研究計(jì)劃署（DARPA）出資下替美國軍方開發(fā)的四足機(jī)器人：波士頓機(jī)械狗，以及DI-Guy，一套用于寫實(shí)人類模擬的現(xiàn)成軟件（COTS）。此公司早期曾和美國系統(tǒng)公司一同接受來自美國海軍航空作戰(zhàn)中心訓(xùn)練處（NAWCTSD）的一份合約，該合約的內(nèi)容是要以DI-Guy人物的互動(dòng)式3D電腦模擬，取代海軍飛機(jī)彈射任務(wù)訓(xùn)練影片。

波士頓動(dòng)力是移動(dòng)機(jī)器人的全球領(lǐng)導(dǎo)者，它應(yīng)對(duì)了一些最嚴(yán)峻的機(jī)器人挑戰(zhàn)。我們將動(dòng)態(tài)控制和平衡原理與復(fù)雜的機(jī)械設(shè)計(jì)，尖端的電子設(shè)備以及用于配備感知，導(dǎo)航和智能功能的高性能機(jī)器人的下一代軟件結(jié)合在一起。波士頓動(dòng)力擁有一支由工程師和科學(xué)家組成的非凡且快速發(fā)展的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，他們將先進(jìn)的分析思想與大膽的工程技術(shù)和泥濘中的實(shí)用性無縫地結(jié)合在一起。

馬克·雷伯特是該公司的總裁兼專案經(jīng)理，他在1992年令此公司從麻省理工學(xué)院底下獨(dú)立出來。

在2013年12月13日，波士頓動(dòng)力公司被Google收購。[4]2017年6月9日，軟銀以不公開的條款收購Google母公司Alphabet旗下的波士頓動(dòng)力公司。2020年12月12日，現(xiàn)代集團(tuán)宣布以11億美元收購波士頓動(dòng)力，不過收購?fù)瓿珊筌涖y將繼續(xù)通過附屬公司持有波士頓動(dòng)力20%的股份。2021年6月，現(xiàn)代宣布正式從軟銀手中收購波士頓動(dòng)力公司的控股權(quán)。