據(jù)了解，每年大約有 23 到 2500 萬棵圣誕樹裝飾著德國的客廳。他們的照料和撫養(yǎng)會給環(huán)境帶來負擔，也會束縛公司的員工。一個機器人，將接管樹木栽培的耗時護理，現(xiàn)在有望提供補救措施。

雖然對圣誕樹的喜愛通常只持續(xù)幾天，但一棵圣誕樹準備好出售平均需要八到十年的時間。需要大量的體力勞動和殺蟲劑。未來，機器人將接手這項工作。錫根大學 WeBaRo [KM1] 項目的研究人員正在與 Innok Robotics 和 Christmas tree cultures Solbach 公司合作開發(fā)它。 

WeBaRo 是聯(lián)邦食品和農(nóng)業(yè)部 (B+MEL) 優(yōu)先資助的“園藝 4.0”十二個研究項目之一。BMEL 希望利用該計劃促進園藝數(shù)字化和自動化解決方案的發(fā)展。畢竟，氣候變化和環(huán)境保護等問題對未來園藝的可持續(xù)生產(chǎn)和價值鏈提出了多樣化的要求。

圣誕樹很敏感：即使野生雜草或草叢在下排樹枝上過度生長，它們的發(fā)育也會受到干擾。因此，大多數(shù)農(nóng)場用植物保護產(chǎn)品保護敏感植物，并用割灌機清除樹干周圍的雜草。他們還對植物進行大量的施肥。到目前為止，傳統(tǒng)的圣誕樹種植并不是特別有利于資源。

用機器人技術(shù)在圣誕樹栽培中更多地保護環(huán)境

在WeBaRo項目中，圣誕樹機器人完全獨立除草。一個搖臂式除草機被用于機械除草，這樣就可以替代全部除草劑的使用，并節(jié)省人工除草的勞動成本。

單個植物的定向施肥以類似的方式進行，有望減少化肥的使用。一張?zhí)囟ǖ攸c的地圖告訴機器人它把樹種在了哪里。通過衛(wèi)星數(shù)據(jù)和傳感器系統(tǒng)，它可以獨立地導航到這些樹木，并對它們進行反復的工作。

為了提高導航的穩(wěn)定性，還使用了額外的三維傳感器。在機器人操作過程中，傳感器包收集的植物數(shù)據(jù)作為元信息被添加到虛擬地圖中的每個植物上。這些數(shù)據(jù)不僅可以被種植者用于（在線）營銷；它還構(gòu)成了開發(fā)基于深度學習的系統(tǒng)的基石，用于監(jiān)測健康狀態(tài)和對樹木進行分類。

這對農(nóng)場和環(huán)境來說是一種真正的解脫，以便經(jīng)濟地管理樹木文化的復雜護理。

到2024年可投入市場

該研究項目將持續(xù)到2024年4月。 目前，施肥和修剪的各種組件仍需集成到機器人中，該機器人已經(jīng)能夠精確地瞄準正確的樹木。據(jù)Innok Robotics公司稱，用于護理圣誕樹的機器人將在研究項目成功完成后上市銷售。