2月16日下午，“2023國自智慧物流產(chǎn)品&技術(shù)發(fā)布會”與大家如約在線相會，許多小伙伴在直播間踴躍提問，現(xiàn)在我們就一起來回顧一下，那些大家關(guān)心的智慧物流產(chǎn)品和技術(shù)。

Q:國自P系列多層料箱揀選機(jī)器人對料箱有什么要求？需要特制嗎？異形物料如何實(shí)現(xiàn)揀選？

A:目前，無論是工業(yè)還是倉儲場景，我們使用較多的是標(biāo)準(zhǔn)的物料周轉(zhuǎn)箱，無需定制。我們的P系列機(jī)器人擁有標(biāo)準(zhǔn)款、叉取式、自適應(yīng)、雙深位、雙節(jié)門架等多種形式，可以根據(jù)客戶需要選擇合適的揀選機(jī)構(gòu)。

異形物料，我們推薦使用叉取式揀選機(jī)構(gòu)，將物料擺放于統(tǒng)一托盤上，叉取托盤即可完成揀選。

Q:SKYPORT的承載重量是多少？是否需要人工管控？

A:SKYPORT的承載能力比較強(qiáng)，其重量限制取決于與SKYPORT對接的機(jī)器人。以P系列機(jī)器人為例，目前單個(gè)料箱的最大承載重量是50公斤。SKYPORT自動化運(yùn)行，無需人工管控。

Q:Atom-Smart智能搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)物品有什么要求？能舉高嗎？

A:Atom-Smart搬運(yùn)時(shí)需要配合托盤實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，它沒有舉高的功能，它擅長的是把東西從A點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)，如有堆高需求可以使用國自的SLIM機(jī)器人。

Q:Slim機(jī)器人有進(jìn)出電梯的應(yīng)用案例嗎？

A:國自的SLIM、A系列產(chǎn)品，甚至部分重載車型可實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)出電梯，并擁有成熟應(yīng)用案例。

Q:機(jī)器人是否有稱重功能？

A:國自的各類機(jī)器人均可選配稱重模塊，配備稱重模塊后機(jī)器人可根據(jù)貨物重量自動識別可搬運(yùn)物料，超過自身載重即停止搬運(yùn)；同時(shí)，機(jī)器人可自動記錄貨物重量數(shù)據(jù)并反饋至WMS系統(tǒng)，管理人員可實(shí)時(shí)掌握貨物重量。

Q:國自產(chǎn)品是否有獲得CE認(rèn)證？

A:國自已經(jīng)有多款車型取得CE認(rèn)證以及實(shí)際項(xiàng)目落地，部分項(xiàng)目投運(yùn)已超過2年，運(yùn)行穩(wěn)定。

Q:大工廠里不同品牌、不同類型、不同導(dǎo)航方式的機(jī)器人需要混合調(diào)度、避讓，這些問題怎么解決？系統(tǒng)最大支持多少臺AGV的調(diào)度？

A:目前，國自的調(diào)度系統(tǒng)通過VDA5050標(biāo)準(zhǔn)調(diào)度接口可以完成不同品牌、不同車型、不同導(dǎo)航方式的機(jī)器人混合調(diào)度，統(tǒng)一管控，同時(shí)管控機(jī)器人最大數(shù)量約500臺；如果均為國自的機(jī)器人，則同時(shí)管控機(jī)器人最大數(shù)量可達(dá)1000臺。并實(shí)現(xiàn)智能交通管理和避讓。

Q:機(jī)器人控制系統(tǒng)如何規(guī)劃路線？

A:不論是混合調(diào)度還是單車調(diào)度，都是采用集中控制的形式，目前國自的調(diào)度系統(tǒng)，不管是交通控制還是不同類型機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)，響應(yīng)時(shí)間可達(dá)到100毫秒，在極短時(shí)間內(nèi)即可判定異常并做出相應(yīng)的調(diào)整，確保運(yùn)行安全。

Q:企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人項(xiàng)目的過程是怎樣的？什么樣的項(xiàng)目適合引入機(jī)器人？

A:首先企業(yè)提出具體需求，國自根據(jù)需求給予解決方案，仿真驗(yàn)證物流邏輯，最后進(jìn)入現(xiàn)場實(shí)施階段。

制造企業(yè)的線邊搬運(yùn)場景，存在大量重復(fù)的連續(xù)性搬運(yùn)，十分適合使用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)。比如光伏電池片的搬運(yùn)，同一個(gè)物料，在不同工序間反復(fù)搬運(yùn)，人工搬運(yùn)容易出錯(cuò)，而物流機(jī)器人可將整個(gè)搬運(yùn)過程信息化、智能化。隨著智能制造過程的不斷標(biāo)準(zhǔn)化，這類場景會越來越多，我們在深化某個(gè)行業(yè)應(yīng)用場景的同時(shí)，不斷打造標(biāo)準(zhǔn)場景，用標(biāo)準(zhǔn)場景再去尋找其他合適的行業(yè)。

在食品飲料行業(yè)、石油化工行業(yè)，出庫量和存儲量都比較大，在物流末端的平庫存儲和裝車場景就非常適合叉車類機(jī)器人去實(shí)現(xiàn)。這些場景里的機(jī)器人都不需要人來輔助，最近大家聽到比較多的“黑燈工廠”就是一種無人化工廠的概念，它的意義絕不僅僅在于“關(guān)燈省電”，更多的是讓機(jī)器人助力企業(yè)真正實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)或物流過程的自動化、智能化。

浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動機(jī)器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動機(jī)器人技術(shù)體系，是全場景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動機(jī)器人核心前沿技術(shù)的開拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機(jī)械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機(jī)房、公共空間等，為超過1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績涉足中國31個(gè)行政區(qū)，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個(gè)國家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

截至2020年，公司累計(jì)申請專利數(shù)量突破1000件（含多項(xiàng)PCT國際專利），獲得各類獎項(xiàng)超過100項(xiàng)。