PR2是機(jī)器人行業(yè)中最受歡迎的機(jī)器人之一。它是Willow Garage于2009年推出的最先進(jìn)的移動機(jī)械手。PR2 少量出售給研究實驗室。Willow Garage繼續(xù)支持PR2，直到該公司于2014年關(guān)閉。

如果有人有興趣了解PR2或恢復(fù)平臺，Clearpath Robotics可以為您提供幫助。Clearpath在Willow Garage關(guān)閉后接管了PR2的服務(wù)和支持職責(zé)。Clearpath在其新的文檔網(wǎng)站上發(fā)布了PR2的所有設(shè)計文件。您需要放棄一些信息才能訪問文件，但那里有很多。您現(xiàn)在可以訪問布線圖、原理圖、電纜和裝配圖等資源，以及與當(dāng)時最先進(jìn)的研發(fā)平臺相關(guān)的所有其他內(nèi)容。

“Clearpath Robotics一直是PR2的長期支持者，旨在為用戶提供重要資源，”該公司在其網(wǎng)站上表示?！耙虼?，我們很高興可以在我們的新文檔網(wǎng)站上下載PR2的所有設(shè)計文件。目前可用于PR1000的硬件和軟件2+軟件庫為機(jī)器人研究人員提供了新的關(guān)注機(jī)會。我們很高興看到這些補(bǔ)充資源將如何幫助開發(fā)人員開發(fā)他們的應(yīng)用程序。

PR2可以導(dǎo)航未知的人類共享環(huán)境，并且可以抓取和操縱物體。這個突破性的平臺推動了自動化、操縱和人機(jī)交互領(lǐng)域的研究。PR2完全是用機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）編寫的，通過ROS接口提供其功能。它有兩個7自由度機(jī)器人手臂，各種傳感器，底座中的兩臺計算機(jī)等等。

與此同時，沿著記憶之路旅行，重溫 PR2 團(tuán)隊取得的一些里程碑。