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移動機(jī)器人(AGV/AMR)是未來智慧物流搬運(yùn)的柔性化發(fā)展方向，為傳統(tǒng)制造工廠升級改造、新的智慧工廠設(shè)計提供了建設(shè)性思路。隨著移動機(jī)器人廣度和深度的不斷擴(kuò)展，對技術(shù)迭代更新提出了更多樣的要求。

移動機(jī)器人具有管理系統(tǒng)化、操作信息化、作業(yè)自動化、數(shù)據(jù)智慧化、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同化、布局柔性化等突出特點(diǎn)。從簡單的搬運(yùn)發(fā)展到大規(guī)模的智能融合，與各流程、工藝緊密結(jié)合，參與全流程應(yīng)用。

據(jù)統(tǒng)計，近四年中國AI專利申請量排名全球首位，智能技術(shù)的加持減輕機(jī)器人對核心硬件的依賴程度，以軟件賦能硬件，自然導(dǎo)航技術(shù)的廣泛應(yīng)用，大大擴(kuò)展了移動機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用模式，從傳統(tǒng)工業(yè)走向各個行業(yè)新場景。

01【 項 目 背 景 】

汽車行業(yè)生產(chǎn)工藝固定，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，智慧物流在汽車行業(yè)的運(yùn)用也趨于成熟，在汽車總裝線、發(fā)動機(jī)生產(chǎn)線及變速箱裝配線中得到普遍應(yīng)用，不但能實(shí)現(xiàn)零部件的自動化配送，并能實(shí)現(xiàn)柔性化裝配與制造。本項目客戶為汽車發(fā)動機(jī)生產(chǎn)制造的頭部企業(yè)，用于工廠裝配線月產(chǎn)12萬擴(kuò)至18萬項目，使用單向牽引式移動機(jī)器人拖掛運(yùn)輸料車，提高物流效率，降低人工成本。02【 項目難點(diǎn) 】節(jié)拍要求高

需要通過技術(shù)改造，將裝配生產(chǎn)線由月產(chǎn)12萬擴(kuò)至月產(chǎn)18萬，保障裝配生產(chǎn)線的效率提升。

送料及時率要求高

配料區(qū)、分裝區(qū)到主線距離遠(yuǎn)，要保證物料高效供應(yīng)，及時率達(dá)100%，任何到料不及時，就有可能導(dǎo)致生產(chǎn)不能按計劃完成。

系統(tǒng)管理要求高

各區(qū)域距離遠(yuǎn)，溝通困難，物料人員多，需配置更便捷的智能化系統(tǒng)來進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)在線跟蹤、路徑優(yōu)化、數(shù)據(jù)管理等，從而實(shí)現(xiàn)降本增效。

03【 解 決 方 案 】

◆該項目應(yīng)用了31臺SLAM導(dǎo)航后牽引移動機(jī)器人、8套自動充電站 、CRMS移動機(jī)器人智控系統(tǒng)、快速卷簾門對接系統(tǒng)等?！粢苿訖C(jī)器人智能控制系統(tǒng)與客戶的MES系統(tǒng)、測試系統(tǒng)、接駁臺系統(tǒng)、EOL測試系統(tǒng)等對接，測試設(shè)備PLC發(fā)指令，CRMS系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成任務(wù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和信號對接，提高運(yùn)輸效率和生產(chǎn)效率?！舨捎肧LAM導(dǎo)航移動機(jī)器人，以后牽引方式對料車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)物料在配料區(qū)、分裝區(qū)、主線之間自主轉(zhuǎn)運(yùn)，完成產(chǎn)品裝配和測試等工作。CRMS中控系統(tǒng)與產(chǎn)線MES進(jìn)行通訊，完成整線和移動機(jī)器人的智能控制。

04【 方 案 優(yōu) 勢】穩(wěn)定性、靈活性高

采用激光SLAM導(dǎo)航，有效減少磁條、二維碼等輔助配件，施工方便，沒有破損更換的問題；移動機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定，避免因人為操作不規(guī)范或疏忽導(dǎo)致物料損壞。

路徑設(shè)計更靈活

可根據(jù)需求靈活調(diào)整、自主規(guī)劃，構(gòu)建高精地圖，智能選擇最優(yōu)路徑，自動拖掛料車，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成貨物的移動。

柔性化升級

移動機(jī)器人行使速度可依據(jù)產(chǎn)量進(jìn)行調(diào)節(jié)；每臺移動機(jī)器人是一個獨(dú)立的單元，某一臺移動機(jī)器人有故障可以單獨(dú)剝離，不影響整個車間生產(chǎn)運(yùn)行；布局簡單，結(jié)構(gòu)明了。

05【 客 戶 收 益】減少物流周轉(zhuǎn)搬運(yùn)人力

車間倉庫、分裝線、主線間搬運(yùn)頻繁，物流距離長，搬運(yùn)人力較多，應(yīng)用移動機(jī)器人后可大量減少人力支出及管理精力。

提高物流周轉(zhuǎn)率

通過導(dǎo)入移動機(jī)器人和相應(yīng)的管控及叫料系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)物料的及時、精準(zhǔn)投放，減少中間物料溝通、確認(rèn)的時間，提高物流效率。

降低生產(chǎn)成本

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用現(xiàn)場反饋的數(shù)據(jù)，使用移動機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)線搬運(yùn)串聯(lián)，生產(chǎn)成本可以降低11-18%。

06【 產(chǎn) 品 介 紹】

此次解決方案中運(yùn)用的產(chǎn)品為佳順智能SLAM導(dǎo)航后牽引系列移動機(jī)器人，這款移動機(jī)器人具有以下九大優(yōu)勢：

負(fù)載能力強(qiáng)

支持1200kg貨物牽引。

自主能力強(qiáng)

采用SLAM導(dǎo)航，無需鋪設(shè)磁條、反光板、二維碼等，根據(jù)各種動態(tài)變化做實(shí)時反應(yīng)及避障。

可跨區(qū)域運(yùn)行

可與電梯、電子門、風(fēng)淋門等多種通道設(shè)備對接，實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域運(yùn)行。

定位精度高

導(dǎo)航精度、停止精度±10mm，確保貨物送達(dá)準(zhǔn)確率，滿足全線滿產(chǎn)峰值的要求。

運(yùn)行穩(wěn)定

產(chǎn)品性能穩(wěn)定，車體靈活，有大量成熟應(yīng)用案例。

量身定制

適配鋰電、光伏、汽車及零配件、物流流通等行業(yè)，交付時效性高，快速實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，保證產(chǎn)線流暢。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠(yuǎn)程故障診斷及自恢復(fù)功能。

自主充電

電量低時，可自主前往充電站進(jìn)行自動充電；無需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)24小時運(yùn)行。

多重安全防護(hù)

搭載激光障礙物檢測傳感器、機(jī)械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運(yùn)行。

深圳市佳順智能機(jī)器人股份有限公司（以下簡稱“佳順智能”）創(chuàng)立于2007年，是國內(nèi)一家以AGV移動機(jī)器人為核心產(chǎn)品的新三板上市企業(yè)；是國內(nèi)專業(yè)的AGV移動機(jī)器人廠商之一。企業(yè)通過CE認(rèn)證、ISO9001體系認(rèn)證，并蘇州、重慶、西安、武漢、北京、廣州，及海外的印度尼西亞、馬來西亞、越南、印度、德國、土耳其、澳大利亞、美國、墨西哥、巴西等多地建有辦事處、分公司。

佳順智能經(jīng)過十年的耕耘，聚焦移動機(jī)器人領(lǐng)域，致力于為客戶提供更加智能的移動機(jī)器人產(chǎn)品及物流自動化解決方案。目前為止，佳順智能已為客戶設(shè)計提供AGV系統(tǒng)解決方案突破2000個，共生產(chǎn)各類型AGV產(chǎn)品突破12000臺，應(yīng)用于各類大型企業(yè)?？蛻艉w汽車、汽車配件、電子、家電、化工、醫(yī)療、電力、航空等諸多行業(yè)。2013年佳順智能產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞，2014年佳順智能產(chǎn)品進(jìn)入歐美市場，全球市場已全面打開，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展打下了堅實(shí)的基礎(chǔ)。

“十年磨一劍”佳順智能自2007年成立之初，就堅持核心技術(shù)自有化，堅持自主研發(fā)，目前已擁有各項專利及軟件著作權(quán)近280項；與清華大學(xué)、華南理工大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、哈工大等著名院校達(dá)成長期合作關(guān)系，并與華南理工大學(xué)共同成立“智能交通和物流技術(shù)產(chǎn)學(xué)研工程中心”和“華南理工大學(xué)研究生實(shí)習(xí)基地”，佳順智能已經(jīng)擁有一個國際水準(zhǔn)的技術(shù)開發(fā)平臺和一支高級技術(shù)人員組成的一流研發(fā)團(tuán)隊。

佳順智能堅持“以客戶為中心，以奮斗者為本，以創(chuàng)新為魂”的價值觀，致力于為全世界制造領(lǐng)域企業(yè)全面邁入“工業(yè)4.0時代”，提供更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定的物流信息化及大數(shù)據(jù)服務(wù)！佳順智能正在以最佳狀態(tài)創(chuàng)造著工業(yè)移動機(jī)器人行業(yè)的奇跡。