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移動機器人(AGV/AMR)是未來智慧物流搬運的柔性化發(fā)展方向，為傳統(tǒng)制造工廠升級改造、新的智慧工廠設計提供了建設性思路。隨著移動機器人廣度和深度的不斷擴展，對技術迭代更新提出了更多樣的要求。

移動機器人具有管理系統(tǒng)化、操作信息化、作業(yè)自動化、數(shù)據(jù)智慧化、網絡協(xié)同化、布局柔性化等突出特點。從簡單的搬運發(fā)展到大規(guī)模的智能融合，與各流程、工藝緊密結合，參與全流程應用。

據(jù)統(tǒng)計，近四年中國AI專利申請量排名全球首位，智能技術的加持減輕機器人對核心硬件的依賴程度，以軟件賦能硬件，自然導航技術的廣泛應用，大大擴展了移動機器人的應用領域和應用模式，從傳統(tǒng)工業(yè)走向各個行業(yè)新場景。

01【 項 目 背 景 】

汽車行業(yè)生產工藝固定，標準化程度高，智慧物流在汽車行業(yè)的運用也趨于成熟，在汽車總裝線、發(fā)動機生產線及變速箱裝配線中得到普遍應用，不但能實現(xiàn)零部件的自動化配送，并能實現(xiàn)柔性化裝配與制造。本項目客戶為汽車發(fā)動機生產制造的頭部企業(yè)，用于工廠裝配線月產12萬擴至18萬項目，使用單向牽引式移動機器人拖掛運輸料車，提高物流效率，降低人工成本。02【 項目難點 】節(jié)拍要求高

需要通過技術改造，將裝配生產線由月產12萬擴至月產18萬，保障裝配生產線的效率提升。

送料及時率要求高

配料區(qū)、分裝區(qū)到主線距離遠，要保證物料高效供應，及時率達100%，任何到料不及時，就有可能導致生產不能按計劃完成。

系統(tǒng)管理要求高

各區(qū)域距離遠，溝通困難，物料人員多，需配置更便捷的智能化系統(tǒng)來進行管理，實現(xiàn)在線跟蹤、路徑優(yōu)化、數(shù)據(jù)管理等，從而實現(xiàn)降本增效。

03【 解 決 方 案 】

◆該項目應用了31臺SLAM導航后牽引移動機器人、8套自動充電站 、CRMS移動機器人智控系統(tǒng)、快速卷簾門對接系統(tǒng)等。◆移動機器人智能控制系統(tǒng)與客戶的MES系統(tǒng)、測試系統(tǒng)、接駁臺系統(tǒng)、EOL測試系統(tǒng)等對接，測試設備PLC發(fā)指令，CRMS系統(tǒng)轉化成任務，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和信號對接，提高運輸效率和生產效率?！舨捎肧LAM導航移動機器人，以后牽引方式對料車進行轉運，實現(xiàn)物料在配料區(qū)、分裝區(qū)、主線之間自主轉運，完成產品裝配和測試等工作。CRMS中控系統(tǒng)與產線MES進行通訊，完成整線和移動機器人的智能控制。

04【 方 案 優(yōu) 勢】穩(wěn)定性、靈活性高

采用激光SLAM導航，有效減少磁條、二維碼等輔助配件，施工方便，沒有破損更換的問題；移動機器人運行穩(wěn)定，避免因人為操作不規(guī)范或疏忽導致物料損壞。

路徑設計更靈活

可根據(jù)需求靈活調整、自主規(guī)劃，構建高精地圖，智能選擇最優(yōu)路徑，自動拖掛料車，高效、準確、靈活地完成貨物的移動。

柔性化升級

移動機器人行使速度可依據(jù)產量進行調節(jié)；每臺移動機器人是一個獨立的單元，某一臺移動機器人有故障可以單獨剝離，不影響整個車間生產運行；布局簡單，結構明了。

05【 客 戶 收 益】減少物流周轉搬運人力

車間倉庫、分裝線、主線間搬運頻繁，物流距離長，搬運人力較多，應用移動機器人后可大量減少人力支出及管理精力。

提高物流周轉率

通過導入移動機器人和相應的管控及叫料系統(tǒng)，可實現(xiàn)物料的及時、精準投放，減少中間物料溝通、確認的時間，提高物流效率。

降低生產成本

根據(jù)實際應用現(xiàn)場反饋的數(shù)據(jù)，使用移動機器人進行產線搬運串聯(lián)，生產成本可以降低11-18%。

06【 產 品 介 紹】

此次解決方案中運用的產品為佳順智能SLAM導航后牽引系列移動機器人，這款移動機器人具有以下九大優(yōu)勢：

負載能力強

支持1200kg貨物牽引。

自主能力強

采用SLAM導航，無需鋪設磁條、反光板、二維碼等，根據(jù)各種動態(tài)變化做實時反應及避障。

可跨區(qū)域運行

可與電梯、電子門、風淋門等多種通道設備對接，實現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域運行。

定位精度高

導航精度、停止精度±10mm，確保貨物送達準確率，滿足全線滿產峰值的要求。

運行穩(wěn)定

產品性能穩(wěn)定，車體靈活，有大量成熟應用案例。

量身定制

適配鋰電、光伏、汽車及零配件、物流流通等行業(yè)，交付時效性高，快速實現(xiàn)柔性生產，保證產線流暢。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠程故障診斷及自恢復功能。

自主充電

電量低時，可自主前往充電站進行自動充電；無需人工干預，實現(xiàn)24小時運行。

多重安全防護

搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運行。

深圳市佳順智能機器人股份有限公司（以下簡稱“佳順智能”）創(chuàng)立于2007年，是國內一家以AGV移動機器人為核心產品的新三板上市企業(yè)；是國內專業(yè)的AGV移動機器人廠商之一。企業(yè)通過CE認證、ISO9001體系認證，并蘇州、重慶、西安、武漢、北京、廣州，及海外的印度尼西亞、馬來西亞、越南、印度、德國、土耳其、澳大利亞、美國、墨西哥、巴西等多地建有辦事處、分公司。

佳順智能經過十年的耕耘，聚焦移動機器人領域，致力于為客戶提供更加智能的移動機器人產品及物流自動化解決方案。目前為止，佳順智能已為客戶設計提供AGV系統(tǒng)解決方案突破2000個，共生產各類型AGV產品突破12000臺，應用于各類大型企業(yè)?？蛻艉w汽車、汽車配件、電子、家電、化工、醫(yī)療、電力、航空等諸多行業(yè)。2013年佳順智能產品遠銷東南亞，2014年佳順智能產品進入歐美市場，全球市場已全面打開，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展打下了堅實的基礎。

“十年磨一劍”佳順智能自2007年成立之初，就堅持核心技術自有化，堅持自主研發(fā)，目前已擁有各項專利及軟件著作權近280項；與清華大學、華南理工大學、中國科學院深圳先進技術研究院、哈工大等著名院校達成長期合作關系，并與華南理工大學共同成立“智能交通和物流技術產學研工程中心”和“華南理工大學研究生實習基地”，佳順智能已經擁有一個國際水準的技術開發(fā)平臺和一支高級技術人員組成的一流研發(fā)團隊。

佳順智能堅持“以客戶為中心，以奮斗者為本，以創(chuàng)新為魂”的價值觀，致力于為全世界制造領域企業(yè)全面邁入“工業(yè)4.0時代”，提供更準確、更穩(wěn)定的物流信息化及大數(shù)據(jù)服務！佳順智能正在以最佳狀態(tài)創(chuàng)造著工業(yè)移動機器人行業(yè)的奇跡。