在“移動機器人成為新生產(chǎn)力”的道路上，總會出現(xiàn)各種新的應用場景突破想象。這一次，靈動科技視覺AMR入駐天津某數(shù)字化圖書館，AMR賦能該圖書館智能化升級，打造出館即借、入館即還、借閱零停留的顛覆式閱讀體驗。

該數(shù)字化圖書館是一座集圖書、檔案一體化管理和服務的區(qū)域性公共文化設施。設計圖書館藏容量150萬冊，檔案館藏容量100萬卷，現(xiàn)有館藏圖書35萬冊，區(qū)域平均藏書擁有量3.5冊，館藏檔案11萬件/卷，設計日接待讀者量5000人。設計之初便將數(shù)字賦能作為其亮點之一，包含智能找書、智能搬運、智能盤點等眾多“黑科技”，多款機器人陪伴讀者閱讀。然而無人搬運環(huán)節(jié)卻始終沒有合適的解決方案，這受限于場景本身的特殊性：圖書館人機協(xié)作場景多，對機器人視覺識別與柔性調(diào)度能力要求極高。

靈動科技視覺AMR破解了這一困局：實現(xiàn)AMR在人機混行的高動態(tài)復雜場景中精準作業(yè)，極大緩解了館內(nèi)工作人員壓力，真正實現(xiàn)了圖書無人配送。讀者還書后，書通過自動分揀系統(tǒng)到達書箱，書箱滿時AMR會根據(jù)分揀系統(tǒng)的指示，按照最優(yōu)路徑將書箱搬運至指定目的地，在途中無論遇到人或車輛都能自動避障；到達指定目的地后，AMR可切換為跟隨模式，協(xié)助工作人員還書上架，完成后點擊車體“出發(fā)”按鈕，AMR即可自動將空書箱運送回指定地點。

該數(shù)字化圖書館自動化項目相關負責人介紹到：

圖書智能搬運系統(tǒng)會通過人工智能、機器人技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)的更精細化的圖書搬運管理和效率，它主要能幫助圖書館館員解決在日常圖書整理、圖書上下架中搬運書籍的繁瑣和不便的問題。靈動科技Flex 300-LS智能機器人是一款自主導航機器人，它結(jié)合了最新智能導航技術(shù)和視覺識別與激光定位技術(shù)，能夠快速精準定位并實現(xiàn)對特定位置的移動書箱進行位置檢測，兼容與圖書館現(xiàn)有智能分揀系統(tǒng)對接，實現(xiàn)無人化的分離書箱搬運至各個樓層的轉(zhuǎn)運點，滿足圖書管理員日常圖書上下架業(yè)務對揀選容器的大緩存、高周轉(zhuǎn)的使用要求，減少人員參與環(huán)節(jié)，提高效率，替代手動推車，減少了人員無效走動，降低勞動強度。高效率、高柔性作業(yè)的背后是自主研發(fā)技術(shù)的支撐：

自動駕駛級視覺算法

靈動科技視覺AMR利用自動駕駛級視覺算法，實現(xiàn)視覺SLAM技術(shù)從二維至三維，形狀至語義的升級。一方面，視覺特征識別更精準，可檢測和持續(xù)跟蹤視野內(nèi)多個人并識別人數(shù)屬性，讓AMR在自主移動之外實現(xiàn)自動跟隨；另一方面，AMR可“看到”更多環(huán)境特性，更好適應圖書館人機混行的高動態(tài)復雜場景。

集群調(diào)度系統(tǒng)

當遇到復雜多變的運行環(huán)境時，調(diào)度不好容易發(fā)生碰撞等問題，影響整體效率。靈動科技應用強化學習等機器學習技術(shù)實現(xiàn)了AMR在高動態(tài)復雜環(huán)境的柔性調(diào)度，跑出了效率。靈動科技視覺AMR賦能天津數(shù)字化圖書館實現(xiàn)了智能升級，完成了館內(nèi)無人化自動配送的目標。同時，靈動科技也解鎖了更多智慧物流場景，在“移動機器人成為新生產(chǎn)力”的道路上，視覺AMR正在發(fā)揮著越來越重要的作用。

靈動科技（ForwardX）由前Oracle SaaS產(chǎn)品負責人Nicolas Chee于2016年創(chuàng)立，F(xiàn)orwardX是AI和機器人技術(shù)領域的全球技術(shù)領導者，擁有140項專利申請和180多個團隊，擁有120名工程師，其中包括10位博士學位。屢獲殊榮的工作表明，我們由世界頂尖的計算機視覺科學家和機器人專家組成，我們的團隊成員來自世界頂尖的大學和領先的公司，例如獲得了TRECVID的2個一等獎和IEEE的VOT-RT的一等獎。此外，我們已經(jīng)在行業(yè)中證明了自己的實力，目前為多家財富500強公司提供服務，其中包括全球第一和第三大3PL公司。

ForwardX Robotics總部位于北京，在圣地亞哥和鳳凰城設有美國辦事處。