上一期，我們介紹了3D激光輪廓傳感器在汽配行業(yè)中的豐富應用，本期我們將聚焦物流，分享RGBD立體相機中的雙目散斑系列在快遞物流以及倉儲物流領(lǐng)域的視覺應用方案。

DB500S針對快遞行業(yè)輸送帶應用開發(fā)，實現(xiàn)單件分離、灰度除雙、機器人供包等多種應用；DB1300A則針對倉儲物流設計，主要用于拆碼垛、大件量方等應用。六大方案已備齊，一起了解3D在物流行業(yè)的應用吧！

EDP灰度除雙糾偏儀

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為提高交叉帶用戶關(guān)注的訂單精準度，分揀機效率，避免錯分和包裹無謂循環(huán)?；叶瘸p糾偏儀3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-C，專為快遞物流行業(yè)中交叉帶分揀場景打造，相機可同時獲取被測物的二維和三維信息，并內(nèi)置自研的3D圖像處理算法及深度學習定位分割算法，對交叉帶上包裹數(shù)量和位置做出精準檢測判斷。

■ 四合一全功能：集有無、出雙、位置、超邊檢測于一體，一機多用■ 智能核心：結(jié)合2D深度學習實例分割及3D圖像處理算法，精準判斷包裹數(shù)量及位置，并且能對與傳送帶同色的包裹進行有效分割，有效彌補2D灰度儀的檢測缺陷

■ 兼容性強：適配交叉帶式、翻板式等多種形態(tài)的分揀機；超大視野，完美適配現(xiàn)場安裝要求

■ 簡單易用：出廠完成內(nèi)參標定，現(xiàn)場一鍵系統(tǒng)標定，部署簡單

■ 定制拓展：提供功能定制服務，可定制分類、量方、雙車聯(lián)動等功能，提供SDK支持二次開發(fā)

單件分離器視覺系統(tǒng)

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包裹散件扎堆，如何逐一分離？單件分離器視覺系統(tǒng)以MV-DB500S-S為核心，專為快遞物流行業(yè)中包裹分揀場景打造，依托自研的3D處理技術(shù)以及深度學習技術(shù)，對包裹進行實時精準定位，搭配自研的智能控制系統(tǒng)、控制模組帶完成包裹的分離，實現(xiàn)包裹單個通過且相互之間保持固定間隔。

■ 智能核心：RGB-D 智能立體相機，相機內(nèi)部完成包裹定位及分割算法，在實現(xiàn)算法的同時達到超高幀率的結(jié)果輸出

■ 靈活部署：方案可根據(jù)分離機長度、包裹尺寸上下限等靈活調(diào)整，支持一鍵標定，部署簡單

■ 穩(wěn)定高效：自研智能控制系統(tǒng)，整合分離、拉包等功能，處理效率高、拉包間距均勻，場景適應力強

■ 強大算法：使用 2D 深度學習實例分割 +3D 定位算法實現(xiàn)精準包裹定位，高效識別多種類型包裹，無懼信封件、黑包裹、集包袋等特殊形態(tài)

包裹分類系統(tǒng)

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包裹在分揀、體積測量等環(huán)節(jié)中會受多種因素干擾，需借助包裹分類設備，結(jié)合包裹分類識別和疊件檢測等判斷結(jié)果，指導后段自動化設備或人工進行分揀、量方（計泡）等業(yè)務應用。包裹分類解決方案適用于快遞物流行業(yè)包裹分類場景，MV-DB500S-C采用深度學習方法根據(jù)包裹形態(tài)，紋理等特征，對包裹進行分類和疊件檢測，分類準確率＞99.5%；疊件檢測準確率＞99%。

■ 兼容性強：支持信封件、泡沫箱、紙箱、軟包、小件包、異形件等多類型的包裹分類■ 強大算法：算法模型具有較高的泛化性，當相同包裹圖像存在角度與色彩差異時，也可準確的分類識別■功能豐富：除了包裹類別，結(jié)合點云信息，還可以準確獲取到包裹的三維坐標，和包裹的尺寸信息，讓系統(tǒng)具備更豐富的處理能力

體積測量系統(tǒng)

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物流電商企業(yè)在包裹入庫、出庫時，需采集物體的體積信息。小件靜態(tài)量方產(chǎn)品MV-DB500S-V和大件靜態(tài)量方產(chǎn)品MV-DB1300A專為物流場景打造，多種測量方案可覆蓋全場景的體積測量需求，基于深度圖和RGB圖輸出更為精準的體積測量數(shù)據(jù)，同時擁有深度學習功能，支持包裹分類、薄件測量、以及更強的抗干擾能力。

■ 兼容性強：支持超薄件、反光件、黑色包裹、異形件等多類型物體測量

■ 高精度測量：規(guī)則物體測量精度±5mm；非規(guī)則物體測量精度±10mm

■ 超大測量范圍：多種測量方案適配常規(guī)快遞物流包裹以及大件國標棧板貨物測量

■ 簡單易用：支持系統(tǒng)一鍵標定、去手功能、提供多平臺 SDK，二次開發(fā)方便快捷

機器人供包系統(tǒng)

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快遞物流分撥中心交叉帶設備通過供包臺人工供包，管理難度和勞動強度大，招工困難。機器人供包3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-R，針對快遞物流行業(yè)機器人供包解決方案應用，相機內(nèi)置深度學習硬核，通過深度學習算法和傳統(tǒng)視覺算法的有機結(jié)合，搭配高精度路徑規(guī)劃算法，引導機器人全時高效抓取。

■ 深度學習智能算法：幾何輪廓特征識別+2D圖+3D點云的深度學習智能算法。智能算法優(yōu)化包裹局部遮擋，包裹粘連造成的誤分割現(xiàn)象。

■ 超強包裹適應能力：無懼軟包、硬包及信封等各種復雜應用場景?？紤]包括但不限于目標顏色、大小、材質(zhì)、末端執(zhí)行器信息的完備抓取優(yōu)先級排序算法，確保機械手最大抓取成功率。

■ 高精度路徑規(guī)劃：自研路徑規(guī)劃算法，優(yōu)選包裹抓取順序及運動軌跡，確保供件軌跡的流暢平滑、無碰撞、不甩包

■ 異形件智能識別：有效識別并剔除球體、柱體、超長超寬件等各類異形件，防止包裹錯分丟失

■ 實施操作便捷：僅通過按鈕盒可實現(xiàn)一鍵啟動、復位、停止等操作，實現(xiàn)操作運行“零”門檻

3D視覺引導拆碼垛系統(tǒng)

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適用于倉儲物流場景的3D視覺引導拆碼垛系統(tǒng)由MV-DB1300A和機器人視覺引導平臺兩大核心組成，3D相機獲取貨物深度信息及高清2D彩色圖像，通過平臺軟件內(nèi)置3D視覺算法和智能軌跡規(guī)劃算法，完成貨物定位及分割，并控制機械臂相應的抓取或碼放動作。

■ 超大視野：大景深、大視野，輕松適配1.8m垛形

■ 兼容性強：輕松應對各種箱體，如黑色或白色紙箱，表面存在膠帶綁帶等箱體等；支持單SKU單拆，單SKU多拆，多SKU混拆等

■ 柔性對接：支持AMR、傳輸線、讀碼系統(tǒng)、貼標機等物流設備無縫對接

杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司，是面向全球的移動機器人、機器視覺產(chǎn)品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級研發(fā)團隊，布局移動機器人、機器視覺等業(yè)務領(lǐng)域，通過對軟硬件產(chǎn)品及平臺的研發(fā)創(chuàng)新，致力于持續(xù)推動智能化，引領(lǐng)智能制造進程。