設(shè)備種類多樣作業(yè)通道狹窄生產(chǎn)不能停工安全必須保障光伏電池片車間自動(dòng)化升級(jí)難題 國(guó)自如何解決

近年來(lái)，我國(guó)新能源行業(yè)跨越式發(fā)展，作為行業(yè)重要組成部分的光伏組件制造也迎來(lái)了廣闊的發(fā)展空間，隨之帶動(dòng)了組件制造過(guò)程中智能物流的快速升級(jí)。

該項(xiàng)目用戶是中國(guó)民營(yíng)企業(yè)500強(qiáng)，智慧能源解決方案提供商，其位于江蘇鹽城基地主要負(fù)責(zé)電池片生產(chǎn)。光伏電池片生產(chǎn)要求24小時(shí)不間斷作業(yè)，對(duì)于搬運(yùn)精度和效率都有著較高要求，傳統(tǒng)人工作業(yè)嚴(yán)重制約企業(yè)快速發(fā)展。

國(guó)自光伏電池片智能搬運(yùn)系統(tǒng)，使用超過(guò)百臺(tái)AGV及機(jī)械臂、輸送線、緩存WIP等集成設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從制絨到絲網(wǎng)、包裝的空滿花籃智能流轉(zhuǎn)，同時(shí)物流系統(tǒng)兼容機(jī)臺(tái)耗材更換、維修檢修、技改升級(jí)等任務(wù)，助力用戶實(shí)現(xiàn)全廠生產(chǎn)物流智能化、自動(dòng)化，大幅提高生產(chǎn)效率。該項(xiàng)目高效融合智能物料管理系統(tǒng)（MCS）和智能調(diào)度系統(tǒng)（RCS），進(jìn)行算法優(yōu)化匹配，通過(guò)最優(yōu)需求產(chǎn)生、任務(wù)管理、路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)效率。

克服設(shè)備種類多樣難點(diǎn)

實(shí)現(xiàn)全廠物流自動(dòng)化

該項(xiàng)目屬于全人工老廠智能化改造項(xiàng)目，原生產(chǎn)工藝設(shè)備規(guī)劃時(shí)并未考慮自動(dòng)物流生產(chǎn)設(shè)計(jì)，導(dǎo)致大量設(shè)備上下料機(jī)臺(tái)的傳輸軌道高度、中心距以及花籃形態(tài)各異，無(wú)法使用常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)型AGV直接進(jìn)行搬運(yùn)，給生產(chǎn)物流自動(dòng)化帶來(lái)很大難度。國(guó)自采用“AGV+”模式，讓AGV與配套集成工業(yè)機(jī)器人、變軌機(jī)構(gòu)等定制非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)花籃傳輸姿態(tài)、空間位置的轉(zhuǎn)換，從而將所有的對(duì)接口統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)全廠自動(dòng)化，大幅提高生產(chǎn)效率。作為改造項(xiàng)目，用戶要求實(shí)施過(guò)程不影響正常生產(chǎn)，國(guó)自在項(xiàng)目交付過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)“邊生產(chǎn)邊改造”，保障產(chǎn)能不受影響。

克服通道狹窄限制

柔性調(diào)度保障搬運(yùn)效率

由于原生產(chǎn)布局規(guī)劃按人工作業(yè)模式設(shè)計(jì)，導(dǎo)致AGV運(yùn)行物流通道寬度不足，部分通道只能允許單AGV通行且人車混行，給高節(jié)拍、大流量的搬運(yùn)要求帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。國(guó)自通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)地圖路線、緩存位設(shè)計(jì)深度研究分析，提前進(jìn)行數(shù)據(jù)仿真，采用大小循環(huán)嵌套智能調(diào)度模式，克服通道狹窄困難，消除物流瓶頸，使AGV快速上線投運(yùn)并大幅提高生產(chǎn)效率。

柔性結(jié)合多種安全防護(hù)

保障人員&設(shè)備安全

現(xiàn)場(chǎng)通道寬度不足，對(duì)AGV運(yùn)行的安全防護(hù)造成了較大困難，對(duì)AGV與AGV之間、AGV與設(shè)備之間、AGV與通道邊緣之間、AGV與人員之間的安全距離都提出了較高的要求。國(guó)自ANTS系列機(jī)器人采用高精度激光SLAM、視覺(jué)定位技術(shù)，全面保障車體運(yùn)行安全，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間最小間距僅為5cm，仍可以高速穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，通過(guò)配置多種安全傳感器，并根據(jù)不同路段配置不同交通安全策略，調(diào)度后臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，從現(xiàn)場(chǎng)硬件到后臺(tái)軟件，多管齊下保障現(xiàn)場(chǎng)的安全運(yùn)行。

生產(chǎn)過(guò)程信息化管理水平

大幅提升

目前，我國(guó)已經(jīng)成為全球光伏行業(yè)發(fā)展的標(biāo)桿。隨著全球光伏市場(chǎng)的快速發(fā)展，光伏制造工藝的不斷提升，越來(lái)越多的生產(chǎn)環(huán)節(jié)需要依賴自動(dòng)化、智能化，智能物流必將成為制造環(huán)節(jié)中不可或缺的一部分。在光伏制造行業(yè)，國(guó)自已為多家頭部企業(yè)提供智能物流產(chǎn)品及相關(guān)解決方案，涉及多晶硅、單晶硅到電池、組件等全生產(chǎn)場(chǎng)景，涵蓋多種工藝、物流要求，提供匹配場(chǎng)景的多元化、智能化、柔性化廠內(nèi)物流解決方案，也是移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)極少數(shù)擁有全生產(chǎn)環(huán)節(jié)應(yīng)用案例的公司之一。智能物流機(jī)器人系統(tǒng)憑借信息化、自動(dòng)化、智能化的優(yōu)勢(shì)，將有效提升光伏企業(yè)的智能制造水平，也將成為助力光伏行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵設(shè)備。

浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)體系，是全場(chǎng)景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動(dòng)機(jī)器人核心前沿技術(shù)的開(kāi)拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場(chǎng)景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機(jī)械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機(jī)房、公共空間等，為超過(guò)1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績(jī)涉足中國(guó)31個(gè)行政區(qū)，并在美國(guó)、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個(gè)國(guó)家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

截至2020年，公司累計(jì)申請(qǐng)專利數(shù)量突破1000件（含多項(xiàng)PCT國(guó)際專利），獲得各類獎(jiǎng)項(xiàng)超過(guò)100項(xiàng)。