ProMat 2023展覽會(huì)上，各式機(jī)器人云集，它們?cè)诟邇r(jià)值應(yīng)用中為操作提供了何種支持，又如何整合以助推物料流動(dòng)呢？為了尋找答案，我們?cè)儐柫艘恍﹨⒄股?，以了?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E4%BB%93%E5%BA%93%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA" title="倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人" target="_blank">倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人應(yīng)用和趨勢(shì)的最新動(dòng)態(tài)。

物料搬運(yùn)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的熱愛一直如故，任何參加今年3月底在芝加哥舉行的ProMat展覽的人都能親眼目睹這一點(diǎn)。

當(dāng)然，對(duì)于ProMat和其姊妹展會(huì)Modex而言，機(jī)器人并非新鮮事物，以機(jī)器人技術(shù)為特色的展示活動(dòng)已經(jīng)持續(xù)約十年之久。這包括自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)的提供商，以及利用視覺和人工智能(AI)技術(shù)來理解如何操作物品的分揀機(jī)器人平臺(tái)的供應(yīng)商。

毫無疑問，展出的AMR和單件揀選單元數(shù)量眾多。物料搬運(yùn)工作流程極其適合機(jī)器人技術(shù)，因?yàn)闄C(jī)器人擅長(zhǎng)物料運(yùn)輸或物品操作。

市場(chǎng)做出了積極反應(yīng)，研究公司Interact Analysis最近指出，2021年移動(dòng)機(jī)器人的出貨量增長(zhǎng)了70%，他們預(yù)測(cè)到2027年底，全球?qū)惭b超過400萬臺(tái)AMR。

雖然大家都在討論它們，但更深層次的故事在于市場(chǎng)如何趨于成熟。重點(diǎn)轉(zhuǎn)向高價(jià)值應(yīng)用和集成解決方案，因?yàn)楣?yīng)商和最終用戶都希望能夠以集成流程或自動(dòng)化某些體力密集的任務(wù)的方式應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)。

AMR的首選應(yīng)用之一是在車隊(duì)中工作的輔助揀選機(jī)器人，它讓人類揀選員能夠在緊湊的區(qū)域中以最小的行程進(jìn)行工作，從而提高生產(chǎn)率和吞吐量。

同樣，高密度自動(dòng)存儲(chǔ)和訂單揀選系統(tǒng)也是另一種被廣泛使用的機(jī)器人應(yīng)用。然而，與會(huì)者也見識(shí)到了其他機(jī)器人應(yīng)用，包括拖車卸載。

參與機(jī)器人拖車卸載的ProMat參展商包括波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)，該公司最近宣布DHL供應(yīng)鏈已在DHL設(shè)施中實(shí)施了其Stretch拖車卸載機(jī)器人的首次商業(yè)部署。越來越多的基于AI的機(jī)器人解決方案提供商開始關(guān)注自動(dòng)拖車卸載，尤其是地板裝載的紙箱，其中就包括Pickle Robot Co。

Pickle Robot公司的市場(chǎng)和銷售副總裁Peter Blair解釋說，Pickle的解決方案利用視覺和AI，以及移動(dòng)平臺(tái)上的關(guān)節(jié)機(jī)械臂，自動(dòng)卸載裝滿散裝紙箱的拖車或海運(yùn)集裝箱，而不是依賴手動(dòng)流程。

Blair表示，Pickle解決方案使用移動(dòng)操縱機(jī)器人，目前每小時(shí)能夠揀選600件物品，并且“速度還在不斷提升”。

Blair補(bǔ)充說，機(jī)器人拖車卸貨受到越來越多關(guān)注的主要原因是，手動(dòng)完成這項(xiàng)工作是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，而且還面臨員工流動(dòng)率高的問題?！笆謩?dòng)卸載地面裝載的拖車和海運(yùn)集裝箱是配送中最艱巨的工作之一，該職位的人員流動(dòng)率甚至比倉(cāng)庫(kù)工作還要高。”他說：“因此，如果你可以利用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，那么這對(duì)于許多操作來說都是一個(gè)具有吸引力的解決方案?！?/p>

目前，Pickle的系統(tǒng)在從上方抓取時(shí)，最大可舉起100磅，而從紙箱的正面或“前面”抓取時(shí)，最大可舉起60磅。Blair表示，機(jī)械臂在卸載最上面的部件時(shí)就是這樣拾取的。

Blair補(bǔ)充說，機(jī)器人拖車卸載解決方案的準(zhǔn)確執(zhí)行速度將取決于紙箱裝載的整齊程度。如果紙箱隨意散落，與紙箱排列較為整齊的貨物相比，機(jī)器人卸載所需的時(shí)間將更長(zhǎng)。

Honeywell Intelligerated通過其Honeywell Robotics組織也提供帶有智能關(guān)節(jié)式拾放機(jī)器人的自動(dòng)拖車卸載服務(wù)。霍尼韋爾機(jī)器人公司首席技術(shù)官托馬斯·Evans表示，該解決方案目前正在被一家大型食品和飲料公司使用。

“我們不僅安裝機(jī)器人卸載機(jī)，還將我們的關(guān)節(jié)式機(jī)器人產(chǎn)品組中的新技術(shù)和功能添加到卸載能力中，從而不斷增強(qiáng)產(chǎn)品?！盓vans說：“其中包括我們新設(shè)計(jì)的臂端工具，以確保最佳的揀選能力，集成先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)和下一版本的導(dǎo)航系統(tǒng)，以更準(zhǔn)確地定位卸載機(jī)以提高性能?！?/p>

Evans認(rèn)為卸垛是一項(xiàng)高價(jià)值的機(jī)器人應(yīng)用，適用于勞動(dòng)密集型的手動(dòng)任務(wù)。Evans指出，“幾家”公司正在部署霍尼韋爾的智能靈活卸垛機(jī)，很大程度上是為了緩解勞動(dòng)力可用性問題。

“我們從使用智能靈活卸垛機(jī)的客戶那里聽到的三個(gè)關(guān)鍵反饋和價(jià)值是可靠性、正常運(yùn)行時(shí)間和吞吐量?！盓vans說：“我們正在滿足企業(yè)所尋求的績(jī)效指標(biāo)，并且在與客戶合作時(shí)，我們能夠通過共同創(chuàng)新來展示附加值，以滿足他們的需求。這包括自動(dòng)檢測(cè)和處理滑托板的能力，在使用一致的SKU構(gòu)建時(shí)使用高達(dá)8英尺的托盤，以及通過我們的恒定托盤模式，在處理一致的層或托盤時(shí)自動(dòng)增加吞吐量。”

機(jī)器人墻

機(jī)器人零件揀選平臺(tái)可應(yīng)用于許多應(yīng)用，包括由多家參展商提供的機(jī)器人放置墻。通常，對(duì)于機(jī)器人放置墻，智能的關(guān)節(jié)臂會(huì)將“放置”任務(wù)處理到墻上的小隔間中，而員工則負(fù)責(zé)“揀選”一側(cè)。

Covariant提供機(jī)器人分揀墻，最近宣布電子商務(wù)履行服務(wù)公司Radial部署了12個(gè)U形分揀墻，將混合SKU手提袋中的商品分類到訂單柜中。

Covariant產(chǎn)品主管Adam Fry表示，機(jī)器人投放墻正在流行，因?yàn)樗鼈兛梢暂p松融入棕地配送中心，并減少運(yùn)營(yíng)大批量投放墻所需的勞動(dòng)力?！捌鰤κ且粋€(gè)經(jīng)過驗(yàn)證的過程，”他說?！爱?dāng)您添加機(jī)器人技術(shù)時(shí)，您就可以幫助從當(dāng)今許多設(shè)施中存在的流程中獲得最大效率。”

Fry補(bǔ)充道，機(jī)器人分裝墻有助于設(shè)施以更少的勞動(dòng)力提高吞吐量，這可能會(huì)最大限度地減少通過新站點(diǎn)、增建或主要自動(dòng)化項(xiàng)目擴(kuò)展數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)的需要，這對(duì)試圖擴(kuò)大資本預(yù)算的公司很有吸引力?！皺C(jī)器人放置墻對(duì)于棕地和真正希望在現(xiàn)有業(yè)務(wù)中進(jìn)一步采用機(jī)器人技術(shù)的客戶來說是一個(gè)極好的應(yīng)用，”弗萊說。

貨物到機(jī)器人有人嗎？

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的另一個(gè)主要用途是貨到人(GTP)工作流程，其中帶有滾動(dòng)貨架的AMR或某種類型的自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)等自動(dòng)化設(shè)備將填寫訂單所需的貨物呈現(xiàn)到支持照明的工作站，由人工挑選貨物命令。自動(dòng)化該工作流程的下一個(gè)邏輯步驟是使用機(jī)器人揀選單元代替手動(dòng)揀選站或窗口。

這被稱為貨物到機(jī)器人，或機(jī)器人到機(jī)器人，它涉及自動(dòng)存儲(chǔ)和分揀機(jī)器人之間的集成。Vanderlande就是其中之一，該公司去年在Modex上宣布與RightHand Robotics建立合作伙伴關(guān)系，將Vanderlande的GTP自動(dòng)化與RightHand零件揀選解決方案集成起來。

North倉(cāng)儲(chǔ)解決方案設(shè)計(jì)主管Jake Heldenberg表示：“我們看到人們對(duì)RightHand Robotics的零件揀選臂非常感興趣，并且正在與一些非常知名的品牌進(jìn)行測(cè)試階段，以微調(diào)所涉及的工作流程。在美國(guó)范德蘭德，我們看到的結(jié)果非常令人滿意，機(jī)器人揀選機(jī)和集成工作站平均每小時(shí)只需一次干預(yù)即可處理600個(gè)手提箱。這表明貨物到機(jī)器人系統(tǒng)僅將能夠有效大規(guī)模揀選的物品發(fā)送給機(jī)器人，我懷疑這些令人印象深刻的數(shù)字只會(huì)變得更好?！?/p>

Heldenberg補(bǔ)充道，在ProMat 2023上，范德蘭德展示了一款機(jī)器人分揀臂，該臂與其商品到揀選器2.0解決方案集成，并為電子商務(wù)和全渠道零售商提供“商品到機(jī)器人”的功能。

“有趣的是，還值得指出的是，我們發(fā)現(xiàn)農(nóng)村地區(qū)的DC對(duì)機(jī)器人越來越感興趣?！盚eldenberg說：“毫不奇怪，我們預(yù)計(jì)集成機(jī)器人系統(tǒng)的大多數(shù)大規(guī)模部署最初會(huì)發(fā)生在勞動(dòng)力獲取特別困難的地區(qū)?！?/p>

Exotec和AutoStore等其他擁有自動(dòng)化機(jī)器人存儲(chǔ)的參展商也支持單件揀選。Exotec現(xiàn)在提供一款名為Skypicker的機(jī)器人揀選臂，它集成并與其Skypod系統(tǒng)配合使用。Skypicker具有基于機(jī)器學(xué)習(xí)的視覺功能，可以自動(dòng)檢測(cè)每件物品的尺寸，以智能地將它們放入容器中，每小時(shí)可輸出多達(dá)600件物品。

AutoStore首席產(chǎn)品官卡洛斯·費(fèi)爾南德斯(Carlos Fernandez)表示，該公司已經(jīng)部署了1,000多個(gè)立方體存儲(chǔ)系統(tǒng)，并補(bǔ)充說，有“幾個(gè)”項(xiàng)目將其系統(tǒng)與揀貨機(jī)器人相結(jié)合。

“隨著最終客戶對(duì)該解決方案表現(xiàn)出越來越大的興趣，機(jī)器人揀選技術(shù)的采用正在不斷推進(jìn)?！盕ernandez說：“最終目標(biāo)是提高能夠以非常高的吞吐率自動(dòng)挑選的SKU的百分比，同時(shí)保持較低的錯(cuò)誤處理能力?！?/p>

考慮到如何使用DC的大部分完整垂直高度或“立方體”，機(jī)器人立方體存儲(chǔ)還具有通過相對(duì)較小的DC占地面積支持更高吞吐量的優(yōu)勢(shì)。這使機(jī)器人存儲(chǔ)與另一個(gè)趨勢(shì)保持一致：將庫(kù)存放置在靠近消費(fèi)者的位置。

Fernandez表示：“城市化和人口稠密地區(qū)人口不斷增長(zhǎng)，再加上客戶對(duì)更快的電子商務(wù)交付的高期望，企業(yè)被迫將庫(kù)存分配到更靠近消費(fèi)者的優(yōu)質(zhì)房地產(chǎn)地區(qū)?！薄耙虼?，空間是一種稀缺且昂貴的資源。此外，研究估計(jì)，與傳統(tǒng)商店交易相比，電子商務(wù)需要三倍以上的倉(cāng)庫(kù)空間，這增加了對(duì)空間利用率的需求?！?/p>

整合無處不在

預(yù)計(jì)其他參展商會(huì)強(qiáng)調(diào)集成解決方案，以及提供允許多個(gè)系統(tǒng)協(xié)同工作的軟件的供應(yīng)商，例如SVT Robotics或GreyOrange。

例如，Berkshire Grey與AMR供應(yīng)商Locus Robotics合作推出了一個(gè)名為“Project GreyWolf”的解決方案，該解決方案將BG的機(jī)器人穿梭投擲墻(BG RSPWi)與Locus Robotics的Origin和Vector機(jī)器人相結(jié)合，旨在利用機(jī)器人增強(qiáng)來自RSPWi系統(tǒng)的貨物的取出和包裝流程。供應(yīng)商也在探索與BG其他系統(tǒng)的進(jìn)一步集成。

Berkshire Grey副總裁Chris Geyer表示，Locus聯(lián)盟體現(xiàn)了BG在2023年強(qiáng)調(diào)的“互操作性”主題。他補(bǔ)充說，供應(yīng)商需要提供集成、簡(jiǎn)化的解決方案，而他們的機(jī)器人產(chǎn)品需要能夠有效地快速安裝和使用能夠處理一系列SKU。

“RSPW能夠處理眉筆和鞋盒，這使其具有廣泛的適用性。”Geyer說?！拔覀兊脑S多客戶根本無法采用自動(dòng)化，因?yàn)樗麄冋也坏骄哂腥绱藦V泛的SKU資格的自主解決方案?！?/p>

Locus Robotics支持的另一個(gè)集成是其機(jī)器人和自動(dòng)化包裝系統(tǒng)之間的集成，Locus營(yíng)銷傳播高級(jí)總監(jiān)Kary Zate表示。他補(bǔ)充說，在幾個(gè)客戶站點(diǎn)，移動(dòng)機(jī)器人與Packsize的按需包裝系統(tǒng)集成。

“LocusBot將訂單發(fā)送到Packsize機(jī)器，然后機(jī)器為每個(gè)特定訂單創(chuàng)建一個(gè)定制紙箱。”Zate解釋道。

Locus Robotics還將機(jī)器人即服務(wù)(RaaS)視為一種重要趨勢(shì)，可為最終用戶帶來切實(shí)的利益。“[RaaS]訂閱為我們的客戶提供了一種高度靈活、經(jīng)濟(jì)高效的方式來優(yōu)化他們的生產(chǎn)力，而無需占用資本成本?！盳ate說：“我們的RaaS提供的另一個(gè)價(jià)值是不需要單獨(dú)的維護(hù)合同，因?yàn)橐磺卸及ㄔ趦?nèi)，并且機(jī)器人不斷更新為最新的軟件和硬件，并提供24/7支持和服務(wù)?！?/p>

ProMat提出了一些關(guān)于機(jī)器人機(jī)械功能的新觀點(diǎn)，但總體而言，我們看到人們?cè)絹碓疥P(guān)注高價(jià)值應(yīng)用、可測(cè)量的性能和集成，這些因素對(duì)于解決最終用戶的痛點(diǎn)至關(guān)重要，其中有很多痛點(diǎn)。

正如Evans所觀察到的：“倉(cāng)庫(kù)目前面臨的最大問題是受到勞動(dòng)力短缺影響的不斷變化的勞動(dòng)力。除了需要填補(bǔ)的空缺職位數(shù)量之外，消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品品種和交付速度的需求不斷增加，也加劇了倉(cāng)庫(kù)和配送中心面臨的挑戰(zhàn)。靈活的自動(dòng)化解決方案使公司能夠抵消當(dāng)前影響倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)的市場(chǎng)趨勢(shì)，而無需增加更多員工、擴(kuò)建或建造新設(shè)施?！?/p>