近日，美國(guó)科羅拉多大學(xué)博爾德分校的工程師們?cè)O(shè)計(jì)了一種名為 "CLARI "的機(jī)器人，它是 "順應(yīng)腿關(guān)節(jié)機(jī)器人昆蟲(chóng)"（Compliant Legged Articulated Robotic Insect）的縮寫(xiě)。

幾個(gè)這樣的機(jī)器人可以很容易地放在你的手掌中，每個(gè)機(jī)器人的重量還不到一個(gè)乒乓球。保羅-M.-拉迪機(jī)械工程系博士生海科-卡布茨（Heiko Kabutz）說(shuō)，當(dāng)周?chē)h(huán)境變得狹窄時(shí)，CLARI 可以將自己的形狀從方形變成細(xì)長(zhǎng)形。

現(xiàn)在，CLARI 有四條腿。但機(jī)器的設(shè)計(jì)允許工程師混合和搭配其附屬裝置，從而有可能產(chǎn)生一些狂野和蠕動(dòng)的機(jī)器人。

卡布茲說(shuō)："它采用模塊化設(shè)計(jì)，這意味著它很容易定制和添加更多的腿。"最終，我們想制造一個(gè)八條腿的蜘蛛式機(jī)器人，可以在網(wǎng)上行走。"

這項(xiàng)研究的共同作者、中大博爾德分校機(jī)械工程系助理教授考希克-賈亞拉姆（Kaushik Jayaram）補(bǔ)充說(shuō)，CLARI仍處于起步階段。例如，機(jī)器人被拴在電線上，電線為它供電并向它發(fā)送基本指令。但他希望有一天，這些嬌小的機(jī)器可以獨(dú)立爬行到以前沒(méi)有機(jī)器人爬行過(guò)的空間--比如噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部或倒塌建筑的廢墟中。

這種機(jī)器人最基本的外形是一個(gè)正方形，四條邊各有一條腿。不過(guò)，根據(jù)擠壓 CLARI 的方式，它可以變得更寬，就像螃蟹一樣，也可以變得更長(zhǎng)，就像賈亞拉姆以前最喜歡的蟑螂一樣?？傊瑱C(jī)器人可以從約 34 毫米（1.3 英寸）寬的方形變?yōu)榧s 21 毫米（0.8 英寸）寬的長(zhǎng)形。

CLARI的每條腿幾乎都像一個(gè)獨(dú)立的機(jī)器人--有自己的電路板和雙執(zhí)行器，可以前后和左右移動(dòng)腿部，類(lèi)似于人類(lèi)的髖關(guān)節(jié)。從理論上講，這種模塊化設(shè)計(jì)可能會(huì)讓 CLARI 機(jī)器人擁有各種各樣的外形。

賈亞拉姆說(shuō)："我們想要的是能夠改變形狀、適應(yīng)任何環(huán)境條件的通用機(jī)器人。在動(dòng)物世界中，這可能是像變形蟲(chóng)一樣的東西，它沒(méi)有明確的形狀，但可以根據(jù)是否需要快速移動(dòng)或吞噬一些食物而改變。"

他和卡布茨認(rèn)為，他們目前的設(shè)計(jì)是一系列 CLARI 機(jī)器人中的第一個(gè)，他們希望這些機(jī)器人能夠變得更小、更靈活。在未來(lái)的迭代中，研究人員希望在 CLARI 中加入傳感器，使其能夠探測(cè)到障礙物并做出反應(yīng)?？ú计澱f(shuō)，研究小組還在研究如何使機(jī)器人的靈活性和力量完美結(jié)合--研究小組增加的腿越多，這項(xiàng)任務(wù)就越困難。

最終，研究小組希望開(kāi)發(fā)出能改變形狀的機(jī)器人，這種機(jī)器人不僅能在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中移動(dòng)，還能在復(fù)雜的自然空間中移動(dòng)--在自然空間中，機(jī)器人需要從樹(shù)木甚至草葉等障礙物上彈起，或者從巖石縫隙中穿過(guò)，然后繼續(xù)前進(jìn)。