近日，CeMAT ASIA 2023 在上海召開，金石機(jī)器人常州股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“金石機(jī)器人”）攜旗下T800-MINI等為代表的“空中叉車”創(chuàng)新產(chǎn)品亮相，向業(yè)界展示了其在前沿科技、產(chǎn)品打磨上的硬實(shí)力。金石機(jī)器人的創(chuàng)始人、產(chǎn)品總工程師劉金石在接受中國(guó)工業(yè)報(bào)記者專訪時(shí)介紹，該系列產(chǎn)品可稱為一種全新的物流裝備操作方式，它將傳統(tǒng)的地面?zhèn)}儲(chǔ)轉(zhuǎn)移到空中，徹底脫離了地面空間的束縛，采用降維的無柜控制系統(tǒng)，在成本和效率上都高于傳統(tǒng)地面物流倉儲(chǔ)管理產(chǎn)品。

設(shè)計(jì)理念定位于家電級(jí)

“這種全新的模式或?qū)⒏淖兾锪黝I(lǐng)域的倉儲(chǔ)格局?！眲⒔鹗谡劦皆O(shè)計(jì)理念時(shí)表示：“設(shè)計(jì)之初，我們就很明確地將其定位成一款可以像家電一樣靈活且便于用戶使用的產(chǎn)品。”劉金石解釋說，“我們現(xiàn)在做的是一個(gè)產(chǎn)品，不是工程類的項(xiàng)目?！?/p>

“不難理解，家電化產(chǎn)品就是只要購買來，按動(dòng)按鈕就可以進(jìn)行使用?！眲⒔鹗f，T系列產(chǎn)品可以輕松解決各種復(fù)雜物流場(chǎng)景，面對(duì)上萬種物品做到全智能分揀，存儲(chǔ)環(huán)節(jié)的物品擺放，并通過軟件算法做到最優(yōu)空間利用，實(shí)現(xiàn)時(shí)間空間效率的最大化。

簡(jiǎn)單而言，這套新開發(fā)的系統(tǒng)，不需要電氣工程師，也沒有圖紙，更不需要接線和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了免編程的技術(shù)水平。

在安裝環(huán)節(jié)，整個(gè)系統(tǒng)是數(shù)據(jù)控系統(tǒng)，采用模塊的方式，只要和工廠的ERP系統(tǒng)連接，安裝只需要一天時(shí)間就可以完成，同時(shí)不需要對(duì)用戶已有的系統(tǒng)進(jìn)行修改。

“空中叉車”——T800-MINI

T800-MINI被稱為“空中叉車”名副其實(shí)，記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，不同于傳統(tǒng)倉儲(chǔ)末端地面管理模式——T800-MINI產(chǎn)品在空中距離倉儲(chǔ)地面3米的位置進(jìn)行操作，用其九軸機(jī)器手臂準(zhǔn)確且迅速地抓取所需要物品，放入柔性托盤中，實(shí)現(xiàn)物品的快速出入庫，可以形象地比喻為飛行的“空中叉車”。

金石機(jī)器人閩臺(tái)銷售分公司總經(jīng)理蔡佳成在展位具體介紹了T800-MINI。他介紹，T800-MINI是金石機(jī)器人自主生產(chǎn)的科技產(chǎn)品，可以讓老廠房通過空間物流機(jī)器人的抓手重新實(shí)現(xiàn)生機(jī)，并能替代原本廠房中所用的叉車和工人，用“框”的模式代替立庫倉儲(chǔ)的模式。他特別提到，在自主生產(chǎn)部分，該款產(chǎn)品沒有電器控制柜，采用了伺服驅(qū)動(dòng)低代碼。

T系列空間物流機(jī)器人集成了起重機(jī)行業(yè)、叉車行業(yè)、桁架機(jī)器人行業(yè)、數(shù)控機(jī)床行業(yè)、伺服控制器行業(yè)以及軟件行業(yè)的技術(shù)，采用高維思路封裝先進(jìn)的技術(shù)，將復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)制作成與家電一樣簡(jiǎn)單易用的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。

T800-MINI專門針對(duì)3米至8米層高的低矮廠房設(shè)計(jì)，投入小回報(bào)快，最大負(fù)載可達(dá)到3噸，最大跨度達(dá)到15米，且T800-MINI不需要承軌梁，采用地軌安裝方式，無需廠房改造。T800-MINI利用空中分揀的優(yōu)勢(shì)，大幅提升倉庫空間利用率，將倉庫一分為二，線邊倉庫用于儲(chǔ)存，加工制造區(qū)用于生產(chǎn)，在成本不變的情況下，實(shí)現(xiàn)價(jià)值翻倍。

快迭代與兼容性可覆蓋全行業(yè)

實(shí)踐證明，劉金石與設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)開發(fā)家電級(jí)產(chǎn)品的理念是正確的，一經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)，T系列產(chǎn)品在機(jī)器加工等多個(gè)領(lǐng)域獲得了用戶的認(rèn)可。

談及發(fā)展經(jīng)歷，劉金石表示，T系列產(chǎn)品于2022年正式發(fā)布，經(jīng)過了5年的研發(fā)，最終成功實(shí)現(xiàn)了市場(chǎng)化，現(xiàn)在的產(chǎn)品已經(jīng)是第七代，它最大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)便是原創(chuàng)，且技術(shù)迭代非?？欤荒臧氲臅r(shí)間已經(jīng)從一代發(fā)展到七代，這證明了T系列產(chǎn)品的兼容與柔性化設(shè)計(jì)能緊跟市場(chǎng)和客戶的需求。

“T800產(chǎn)品采用了全伺服技術(shù)，可以適用于市場(chǎng)上90%的托盤尺寸，應(yīng)對(duì)全行業(yè)的產(chǎn)品，兼容性很強(qiáng)?！眲⒔鹗f。

T系列產(chǎn)品的成功案例涉及多個(gè)行業(yè)。劉金石說，第一家用戶是地板領(lǐng)域的企業(yè)，產(chǎn)品有7000多個(gè)品種，存取需要有160多種托盤尺寸。以前該企業(yè)靠人工操作叉車，從7000多個(gè)品種中找出需要的過程非常頭疼，最終該企業(yè)采用了金石機(jī)器人的3臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品，其操作覆蓋了整個(gè)倉庫，并且支持目前該用戶所有托盤尺寸。

此外，金石機(jī)器人采用AI算法將倉庫存取量做到最大化。T系列產(chǎn)品存儲(chǔ)技術(shù)沒有傳統(tǒng)的貨位概念，相當(dāng)于在立體空間搭積木，通過計(jì)算即可實(shí)現(xiàn)庫存容積最大化。

另一家客戶是機(jī)加工軸承的企業(yè)，軸承的品種也非常多。原來人工找不到貨，生產(chǎn)批量大，倉庫存儲(chǔ)能力低。有時(shí)候?yàn)榱艘粋€(gè)部件，整個(gè)倉庫都找一遍，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。他們使用了金石的空間物流機(jī)器人后，增加了5倍庫存，30倍的出庫效率，并且實(shí)現(xiàn)了快速分揀功能。原本該企業(yè)想做一個(gè)立體倉庫，現(xiàn)在只用一個(gè)空間物流機(jī)器人，花了立體倉庫15%的成本，就成功解決了所有問題。

劉金石表示，T系列產(chǎn)品雖然是一個(gè)新產(chǎn)品，但憑借著產(chǎn)品的穩(wěn)定性已經(jīng)獲得了良好的市場(chǎng)反響?，F(xiàn)在公司業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)迅速，在手訂單已經(jīng)有上億元，意向訂單超過十億元，在家電、化肥、機(jī)械、新能源等領(lǐng)域都有相關(guān)客戶。未來金石機(jī)器人計(jì)劃做頭部企業(yè)的樣板工程，讓更多客戶了解這個(gè)全新賽道。

金石機(jī)器人是國(guó)內(nèi)早批研發(fā)和生產(chǎn)桁架機(jī)器人的專業(yè)公司，技術(shù)團(tuán)隊(duì)有13年桁架機(jī)器人的生產(chǎn)和制造經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)較早一家大批量使用滾輪導(dǎo)軌的桁架機(jī)器人公司，建成國(guó)內(nèi)省級(jí)工業(yè)桁架機(jī)器人工程技術(shù)研究中心，最大產(chǎn)品負(fù)載4000kg，擁有25項(xiàng)桁架機(jī)器人發(fā)明專利，并牽頭起草中國(guó)桁架機(jī)器人的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，掌握桁架機(jī)器人的核心技術(shù)和關(guān)鍵部件。