在霧霾天能見度較低的環(huán)境下，行駛過程中無法看清周圍情況，即使配備駕駛輔助系統(tǒng)，攝像機也無法透過霧霾看到前方，容易發(fā)生車輛碰撞；裝有激光雷達的智能汽車，光束穿過霧霾，形成點云噪點，誤判為障礙物，緊剎導致追尾事故。

霧霾場景也是激光雷達應用的最大難點之一。

裸眼視圖——大霧環(huán)境

為解決這個問題，鐳神智能自主研發(fā)一套激光雷達灰塵/雨霧過濾的算法，將灰塵/雨霧特性與點云算法進行大量的對比實驗計算，具有更高的準確率和魯棒性。在灰塵/雨霧點云大幅度減少的同時，還能穿透濃厚灰塵/雨霧，檢測到后方的目標，解決如霧霾環(huán)境下自動駕駛的感知能力和探測精度問題，提高出行安全性。

此套算法可應用于鐳神智能任意一款激光雷達上，目前已在全新升級的車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達上完成測試及應用，高頻激光的強大抗環(huán)境干擾屬性，使其具備灰塵、雨霧識別過濾的特點。

圖1 未添加去霧霾功能

圖2 增加去霧霾功能

從圖1-2中，激光雷達輸出高發(fā)射功率，穿透大霧能力極強，去大霧同時，霧中行人主體仍在，沒有被去除，減輕霧天帶來的影響。

此外，本套算法還可應用在終結者系列1550nm光纖車規(guī)激光雷達、CX系列905nm車規(guī)混合固態(tài)激光雷達、多線機械式激光雷達等，保障智能汽車在雨霧、多塵等惡劣環(huán)境下也能安全行駛。

隨著技術路線的成熟與進步，鐳神智能自研的激光雷達算法不斷在升級迭代，全天候抗雨霧、灰塵，為自動駕駛保駕護航和提供強有力的技術支持。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內資的國家級高新技術企業(yè)，以強大 的自主研發(fā)實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能 激光雷達及行業(yè)應用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術樹立了多個業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規(guī)激光雷達的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣; 是國內最早開始進行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發(fā)、工藝、制造、測試 能力，均達到行業(yè)領先水平。鐳神智能已實現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動化設備，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優(yōu)秀業(yè)績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領域研發(fā)計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。