成立半年，逐際動(dòng)力的四足原型機(jī)X1實(shí)現(xiàn)了正向上下樓梯，完成了中國(guó)足式機(jī)器人的一次關(guān)鍵突破。成立不到一年，X1再接再厲，離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室，來(lái)到了超過(guò)60年歷史的廣西柳州鋼鐵廠，成功挑戰(zhàn)熱風(fēng)爐巡檢的復(fù)雜地形。 

機(jī)器人的核心是代替人運(yùn)動(dòng)，逐際動(dòng)力把這種能力定義為「運(yùn)動(dòng)智能 Athletic Intelligence」，包括全地形移動(dòng)能力和通用移動(dòng)操作能力，X1在柳州鋼鐵廠上展示的便是一流的全地形移動(dòng)能力。

運(yùn)動(dòng)智能 Athletic Intelligence

鋼鐵廠是工業(yè)巡檢場(chǎng)景的典型代表，高溫高粉塵、一氧化碳濃度高、戶外作業(yè)頻繁、設(shè)備檢測(cè)繁雜等，導(dǎo)致工作環(huán)境挑戰(zhàn)大、勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù)高。只有具備優(yōu)異「運(yùn)動(dòng)智能 Athletic Intelligence」的足式機(jī)器人才能夠在復(fù)雜環(huán)境中克服不同地形的挑戰(zhàn)，24小時(shí)不間斷運(yùn)作，獨(dú)立完成閉環(huán)作業(yè)，降低工人的傷亡風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)降本增效。

逐際動(dòng)力X1進(jìn)行熱風(fēng)爐紅外測(cè)溫

全方位掌握機(jī)器人的物理運(yùn)動(dòng)能力

逐際動(dòng)力利用在多剛體動(dòng)力學(xué)、混雜動(dòng)力學(xué)、接觸力學(xué)等領(lǐng)域的前沿技術(shù)積累，以及行業(yè)領(lǐng)先的強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力，建立通用的動(dòng)力學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)更高穩(wěn)定性、更強(qiáng)實(shí)時(shí)性的控制能力，達(dá)至卓越的全地形移動(dòng)效果。

機(jī)器人的精準(zhǔn)控制受本體和地形的影響

基于實(shí)時(shí)感知的運(yùn)動(dòng)控制必不可少

熱風(fēng)爐巡檢需要克服多種復(fù)雜地形，如傾斜度達(dá)38度的長(zhǎng)樓梯、不規(guī)則的階梯、狹窄的轉(zhuǎn)身半徑等，X1具備對(duì)地形的實(shí)時(shí)感知能力，能夠自動(dòng)構(gòu)建滿足運(yùn)動(dòng)控制所需的高精度地形圖，實(shí)時(shí)優(yōu)化落腳點(diǎn)、交互力大小和運(yùn)動(dòng)速度。「基于實(shí)時(shí)感知的運(yùn)動(dòng)控制 Perceptive Locomotion」讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自主、靈活、穩(wěn)定的移動(dòng)，保證巡檢任務(wù)安全、高效地完成。

鋼鐵廠巡檢環(huán)境的挑戰(zhàn)無(wú)處不在

硬核研發(fā)團(tuán)隊(duì)掌握核心技術(shù)

逐際動(dòng)力四足原型機(jī)X1在廣西柳州鋼鐵廠的突出表現(xiàn)歸功于背后一支硬核研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在自動(dòng)化和機(jī)器人領(lǐng)域深耕十余年，學(xué)術(shù)和技術(shù)能力全球領(lǐng)先。逐際動(dòng)力團(tuán)隊(duì)打造的「運(yùn)動(dòng)智能 Athletic Intelligence」是解決行業(yè)目前和未來(lái)痛點(diǎn)的關(guān)鍵技術(shù)，也是打開(kāi)足式通用機(jī)器人廣闊商業(yè)應(yīng)用前景的一把密匙。

X1的軟硬件性能通過(guò)這次實(shí)地測(cè)試得到了成功的驗(yàn)證，在推進(jìn)產(chǎn)品化和商業(yè)化的過(guò)程中，逐際動(dòng)力的「運(yùn)動(dòng)智能 Athletic Intelligence」還將不斷迭代、進(jìn)化，未來(lái)將以全新的形態(tài)、更強(qiáng)大的能力落地市場(chǎng)，為客戶服務(wù)，不僅應(yīng)用于工業(yè)巡檢，還將加入物流配送、特種作業(yè)、家庭服務(wù)等2B和2C市場(chǎng)，以顛覆式創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)足式通用機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。

公司介紹

逐際動(dòng)力LimX Dynamics 是一家足式通用機(jī)器人公司，擁有國(guó)際一流的學(xué)術(shù)和技術(shù)儲(chǔ)備，專注于運(yùn)動(dòng)智能（Athletic Intelligence）與足式機(jī)器人（Legged Robot）的研發(fā)和制造，產(chǎn)品包括人形雙足、四足機(jī)器人及相關(guān)解決方案，落地應(yīng)用聚焦在工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、家庭服務(wù)等2B和2C領(lǐng)域。

逐際動(dòng)力擁有一支頂尖的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，自2005年以來(lái)，長(zhǎng)期與國(guó)內(nèi)外知名學(xué)者和權(quán)威機(jī)構(gòu)合作，開(kāi)展機(jī)器人與控制算法的前沿技術(shù)研究。憑借強(qiáng)大的軟硬件自主研發(fā)能力，逐際動(dòng)力致力于機(jī)器人的顛覆式創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)通用型、全地形移動(dòng)操作機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。

以極致的技術(shù)和產(chǎn)品打破人與機(jī)器人的邊界，重新定義人類的勞動(dòng)模式。

逐際動(dòng)力是一家通用足式機(jī)器人公司，擁有國(guó)際一流的學(xué)術(shù)和技術(shù)儲(chǔ)備，專注于運(yùn)動(dòng)智能與足式機(jī)器人的研發(fā)和制造，產(chǎn)品包括人形雙足、四（輪）足機(jī)器人及相關(guān)軟硬件解決方案，落地應(yīng)用聚焦在工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、家庭服務(wù)等2B和2C領(lǐng)域。 自2005年以來(lái)，長(zhǎng)期與國(guó)內(nèi)外知名學(xué)者和權(quán)威機(jī)構(gòu)合作，開(kāi)展機(jī)器人與軟件算法、AI的前沿技術(shù)研究。憑借強(qiáng)大的軟硬件自研能力，致力于機(jī)器人的顛覆式創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，以極致的技術(shù)和產(chǎn)品打破人與機(jī)器人的邊界，重新定義人類的勞動(dòng)模式。

逐際動(dòng)力的核心團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域擁有十?dāng)?shù)年的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)學(xué)研的豐富經(jīng)驗(yàn)，主要成員來(lái)自加州大學(xué)伯克利分校、俄亥俄州立大學(xué)、德國(guó)亞琛工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、浙江大學(xué)、南方科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華中科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名高校。