近日，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院格拉瑪西奧-科勒研究室、機(jī)器人系統(tǒng)實驗室、機(jī)器人視覺實驗室和景觀建筑教研室的研究人員使用自主挖掘機(jī)）建造了一座 6 米高、65 米長的干石墻。這堵墻嵌入了一個經(jīng)過數(shù)字化規(guī)劃和自主挖掘的景觀和公園。該團(tuán)隊作為瑞士國家數(shù)字制造研究中心（NCCR dfab）的一部分，開發(fā)了這一創(chuàng)新設(shè)計應(yīng)用。利用傳感器，挖掘機(jī)可以自主繪制施工現(xiàn)場的三維地圖，并定位現(xiàn)有的建筑砌塊和石塊，以便建造圍墻。

通過專門設(shè)計的工具和機(jī)器視覺方法，挖掘機(jī)可以掃描并抓取周圍環(huán)境中的大型石塊。它還能記錄這些石頭的大致重量和重心。算法會確定每塊石頭的最佳位置，然后挖掘機(jī)會自行完成任務(wù)，將石頭放置到所需位置。這臺自動機(jī)器一次可以放置 20 到 30 塊石頭，與一次運(yùn)送所能提供的數(shù)量相當(dāng)。

史陶比爾集團(tuán)是工業(yè)連接器、工業(yè)機(jī)器人和紡織機(jī)械這三大領(lǐng)域機(jī)電一體化解決方案的全球?qū)I(yè)供應(yīng)商。作為一個跨國集團(tuán)公司，史陶比爾在29個國家/地區(qū)設(shè)立分公司，代理商遍及四大洲50個國家/地區(qū)。我們?nèi)?500多名員工都致力于與幾乎是所有行業(yè)的客戶通力合作，以提供全面的解決方案和長期的支持。1892年，史陶比爾在蘇黎世湖畔創(chuàng)辦，最初只是一個家庭作坊，如今已發(fā)展成一家總部位于瑞士法菲孔(Pf?ffikon)的跨國集團(tuán)。