這款移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人有點(diǎn)酷

邁著毫米級(jí)步伐 輕取蟬翼般材料

一款產(chǎn)自湖州的移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人最近在臺(tái)灣積體電路制造股份有限公司投入使用?？蓜e小看這位“搬運(yùn)工”，善解人意的它藏著多款高精度、超低功耗芯片，通過多傳感融合技術(shù)和算法，為企業(yè)提供工業(yè)物流解決方案，實(shí)現(xiàn)車間無人化生產(chǎn)。

臺(tái)積電是世界上最大的專業(yè)集成電路制造廠商之一，為全球眾多行業(yè)龍頭生產(chǎn)高性能芯片。這家全球知名的科技型企業(yè)為何青睞湖州的“搬運(yùn)工”？“因?yàn)樵?0萬平方米的空間內(nèi)自由運(yùn)行，它的定位精度能始終保持在1個(gè)米粒的范圍內(nèi)?！弊蛱煜挛?，記者走進(jìn)“機(jī)器人”的出生地——位于吳興高新區(qū)的優(yōu)艾智合機(jī)器人湖州生產(chǎn)基地，優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司生產(chǎn)總監(jiān)賈永剛?cè)绱私忉尅?/span>

相比人類，優(yōu)艾智合生產(chǎn)的機(jī)器人腿腳更靈敏，移動(dòng)精度達(dá)到2毫米級(jí)。賈永剛介紹，移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人俗稱AMR，是基于AI智能算法，集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、行為控制與自主執(zhí)行等多功能于一體的綜合機(jī)器人系統(tǒng)，可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應(yīng)的智能決策，在非預(yù)設(shè)路線上自主決策，獨(dú)立完成任務(wù)。

“在工業(yè)物流領(lǐng)域，精準(zhǔn)地將一個(gè)零部件按照要求搬運(yùn)到精確位置可不是一件容易的事?！眹?guó)家“智能制造和機(jī)器人”重大項(xiàng)目專家組成員、西安交通大學(xué)教授梅雪松介紹，一度，國(guó)內(nèi)能提供可靠的移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人企業(yè)并不多，產(chǎn)品長(zhǎng)期被國(guó)外公司壟斷。

為了打破壟斷，優(yōu)艾智合研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合國(guó)內(nèi)科研院所共同研究開發(fā)，不斷迭代機(jī)器人產(chǎn)品，除了賦予機(jī)器人移動(dòng)的高精度性能外，還自主研發(fā)出了另一項(xiàng)“獨(dú)門絕技”。

“那就是拿得穩(wěn)！”工藝經(jīng)理戴曉飛告訴記者，以臺(tái)積電訂購(gòu)的機(jī)器人為例，對(duì)方需要搬運(yùn)的晶圓材料薄如蟬翼，如果用手拿，一不小心晶圓材料就會(huì)彎曲變形或者碎裂。對(duì)此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)給機(jī)器人的手臂安裝了一套特殊的“肌肉模組”，實(shí)現(xiàn)晶圓材料的“輕拿輕放”。

吳興區(qū)是浙江省首批制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展示范創(chuàng)建區(qū)，在實(shí)施創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈深度融合改革方面一直處于領(lǐng)先地位。正是看中了這里的營(yíng)商環(huán)境和發(fā)展?jié)摿Γツ?月，優(yōu)艾智合把位于深圳的生產(chǎn)基地搬到了湖州。

“目前我們擁有60余名員工，機(jī)器人產(chǎn)量以50%左右的幅度每月增長(zhǎng)，上月的產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到了100臺(tái)。”企業(yè)品質(zhì)經(jīng)理王懷銀說，來到湖州的這半年，對(duì)企業(yè)幫助很大，目前已成為LG、立訊精密、中航工業(yè)、日立等眾多國(guó)內(nèi)外知名品牌的合作伙伴。

西安優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司是一家以機(jī)器人研發(fā)與制造為核心的創(chuàng)新型高新技術(shù)公司。優(yōu)艾智合具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法，擁有大量業(yè)務(wù)場(chǎng)景無人化改造經(jīng)驗(yàn)， 優(yōu)艾智合基于移動(dòng)機(jī)器人，致力于提供智能制造，智能巡檢及維保等覆蓋全行業(yè)、全方位的產(chǎn)品和解決方案。

公司為合作伙伴提供移動(dòng)機(jī)器人本體及相關(guān)集成解決方案。致力于為半導(dǎo)體及電子制造，飛機(jī)制造，汽車零配件等制造行業(yè)提供工廠自動(dòng)化及場(chǎng)內(nèi)物流解決方案。為電力電網(wǎng)、能源冶煉、商業(yè)物業(yè)及公共交通等行業(yè)，提供巡檢及自動(dòng)化維保解決方案。

優(yōu)艾智合機(jī)器人積極踐行企業(yè)使命—“機(jī)器人技術(shù)賦能場(chǎng)景變革”，堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，場(chǎng)景革新，力爭(zhēng)成為機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。