近日，工業(yè)機(jī)器人制造商庫卡（Kuka）推出了一系列新的 Fortec 工業(yè)機(jī)器人手臂，稱它們特別符合電動交通領(lǐng)域的新要求。該公司稱，KR Fortec ultra 系列機(jī)器人在 480 千克至 800 千克的重負(fù)載范圍內(nèi) "設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)"，并補(bǔ)充說，它們是高負(fù)載和高慣性矩的理想選擇。

新型庫卡 KR Fortec ultra 系列包括五個(gè)機(jī)器人變體，每個(gè)變體都非常適合特定應(yīng)用。例如，KR 800 可處理高達(dá) 800 公斤的有效載荷。兩種 KR 480 型機(jī)器人的最大行程為 3,700 mm。

KR 640 和 KR 560 的高慣性變體通過加長抓手顯著提高了最大允許質(zhì)量慣性矩。

庫卡產(chǎn)品組合經(jīng)理 Wolfgang Bildl 說："我們與客戶密切合作，開發(fā)出了全新 KR Fortec ultra 系列機(jī)器人。它們是我們對汽車行業(yè)不斷變化的要求做出的回應(yīng)，如電動汽車的大型車輛、重型電池和超大型部件。"

新型 KR Fortec ultra 系列機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是其雙連桿臂，這種創(chuàng)新設(shè)計(jì)在減輕重量的同時(shí)還能確保高剛度和高精度。這減少了材料的使用，從而實(shí)現(xiàn)了更高的動態(tài)性能、最佳的循環(huán)時(shí)間、更少的能耗和更低的二氧化碳排放量。

Bildl 說："為了滿足 800 千克的有效載荷范圍和較高的質(zhì)量慣性矩，其他制造商的客戶必須選擇下一個(gè)有效載荷級別的機(jī)器人，這些機(jī)器人明顯更重，購買和維護(hù)成本也更高。"

憑借一流的功率重量比，新型 KR Fortec ultra 系列消除了這些弊端。庫卡表示，高達(dá) 400,000 小時(shí)的 "平均無故障時(shí)間 "為客戶提供了低備件成本和高可用性。此外，新型 KR Fortec ultra 系列機(jī)器人還能滿足客戶的所有維護(hù)要求，具有非常好的部件可及性，易于維護(hù)和修理。 例如，這些機(jī)器人只需要三種形式的維護(hù)：換油、目視檢查、電纜組和平衡系統(tǒng)軸承的潤滑。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺由電機(jī)驅(qū)動的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)，由庫卡公司開發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動主要以新興市場中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂業(yè)。

庫卡機(jī)器人使自動化變得簡單：設(shè)計(jì)簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С郑怪行∑髽I(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。