在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和物流場景中，自動(dòng)化拆垛已成為提升效率和降低人工操作風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。特別是在涉及軟包、紙箱、麻包袋等不規(guī)則物體的行業(yè)，如塑膠粒子、化肥、食品加工等。

軟包拆垛的行業(yè)挑戰(zhàn)

軟包、紙箱等不規(guī)則物體在堆垛時(shí)由于形狀不規(guī)則、材質(zhì)多樣，加大了自動(dòng)化拆垛的難度，特別是在應(yīng)對變形、貼合或斜放等情況時(shí)，傳統(tǒng)的機(jī)械臂常常無從下手。企業(yè)面臨的主要難題包括：

• 軟包變形：軟包在堆疊過程中容易變形，導(dǎo)致抓取難度加大。

• 效率低下：人工拆垛耗時(shí)長，且長期高強(qiáng)度作業(yè)易出錯(cuò)。

• 安全隱患：傳統(tǒng)操作下的漏包和破包，不僅增加了額外的材料損耗，還存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

邁爾微視軟包拆垛方案的技術(shù)亮點(diǎn)

面對以上行業(yè)挑戰(zhàn)，邁爾微視3D視覺軟包拆垛系統(tǒng)通過融合RGB-D深度視覺相機(jī)和智能算法，為拆垛操作提供了精準(zhǔn)的視覺數(shù)據(jù)和智能路徑規(guī)劃，顯著提升了自動(dòng)化拆垛的效率與準(zhǔn)確度。

• 高性能RGB-D相機(jī)與AI算法

相機(jī)能夠同時(shí)捕捉垛型的表面紋理信息和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，結(jié)合AI算法的深度學(xué)習(xí)，系統(tǒng)可以精準(zhǔn)識別和定位軟包、紙箱等不規(guī)則物體，充分利用其表面紋理和邊緣特征，確保每次抓取動(dòng)作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，有效減少掉包和破包現(xiàn)象。

• 算法集成在相機(jī)端

拆垛算法在相機(jī)內(nèi)部運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，減少了對外部工控機(jī)的依賴。這一設(shè)計(jì)大大簡化了系統(tǒng)部署，降低了總體成本，同時(shí)提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和操作效率。

• 抗環(huán)境光干擾能力強(qiáng)

系統(tǒng)具備出色的抗環(huán)境光干擾能力，能夠在復(fù)雜光照環(huán)境下保持穩(wěn)定的視覺識別性能，無論是強(qiáng)光還是弱光條件，系統(tǒng)都能有效地捕捉到物體的細(xì)節(jié)，確保拆垛任務(wù)的順利執(zhí)行。

• 自適應(yīng)識別

無需提前采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能自適應(yīng)識別軟包與麻袋垛形，支持六花垛、五花垛、回形垛等復(fù)雜結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高效拆垛，減少調(diào)試難度。

• 基于軟包位置的順序規(guī)劃

通過獲取每個(gè)軟包的位置信息，提供合理的抓取順序規(guī)劃。即使面對復(fù)雜的堆疊形態(tài)，系統(tǒng)也能確保每個(gè)軟包被高效、安全地處理。

• 四點(diǎn)標(biāo)定，簡便高效

邁爾微視提供四點(diǎn)標(biāo)定方法，用戶可靈活選擇標(biāo)定點(diǎn)，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算相機(jī)與機(jī)械臂的轉(zhuǎn)換矩陣，比傳統(tǒng)的9點(diǎn)或64點(diǎn)標(biāo)定更為便捷。

廣泛適配與集成能力

邁爾微視3D視覺軟包拆垛系統(tǒng)已適配多家主流工業(yè)機(jī)器人品牌，如ABB、庫卡、發(fā)那科、遨博、越疆等，支持TCP/IP通訊，實(shí)現(xiàn)快速無縫集成。憑借模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)可以輕松集成到現(xiàn)有自動(dòng)化生產(chǎn)線中，大幅減少升級自動(dòng)化過程中的技術(shù)壁壘。

經(jīng)濟(jì)價(jià)值與應(yīng)用前景

通過3D視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的深度融合，邁爾微視的軟包拆垛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)的三維定位和精確抓取，極大提升了生產(chǎn)自動(dòng)化水平。不僅幫助企業(yè)有效解決了招工難、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，還大幅降低了人力成本，提升了生產(chǎn)效率。更重要的是，該系統(tǒng)在處理軟包堆垛的復(fù)雜場景下表現(xiàn)出色，無論是在高頻次的拆垛作業(yè)中，還是在常規(guī)物流搬運(yùn)場景中，都是提升企業(yè)自動(dòng)化水平的理想選擇。

浙江邁爾微視科技有限公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)組建于2016年，致力于為移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)專用視覺傳感器，提供軟硬件一體的視覺解決方案。成立至今，累計(jì)交付超萬臺移動(dòng)機(jī)器人專用的3D視覺傳感器，憑借3D+AI的深度視覺系統(tǒng)讓移動(dòng)機(jī)器人更安全、更穩(wěn)定、更智能。