隨著石化、軍工、冶金等行業(yè)的自動(dòng)化、智能化發(fā)展，在諸多存在易燃易爆風(fēng)險(xiǎn)的工業(yè)環(huán)境中，防爆AGV發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。湖南恩奈極機(jī)器人針對(duì)于有易燃易爆風(fēng)險(xiǎn)的行業(yè)，研發(fā)的防爆AGV將防爆結(jié)構(gòu)與車體功能、外觀有機(jī)結(jié)合，組裝過(guò)程嚴(yán)格按照防爆區(qū)域、防爆等級(jí)及相關(guān)的防爆標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，達(dá)到預(yù)定防爆安全等級(jí)，并已應(yīng)用于軍工、石化等行業(yè)的多個(gè)項(xiàng)目。

項(xiàng)目概況：為某軍工客戶提供多個(gè)批次防爆叉車式agv，額定負(fù)載2T，防爆等級(jí)為EX db ⅡB T4 Gc，開(kāi)放車體調(diào)度接口，客戶調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV。可滿足危險(xiǎn)環(huán)境物料的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，降低人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

在各個(gè)防爆電氣部件線纜選擇中采用耐高溫、耐折彎等符合要求的線纜，同時(shí)通電元件間電氣間隙、爬電距離等符合GB/T3836.3-2021 4.4.3中的要求。在易產(chǎn)生高溫的部件，如：防爆電機(jī)，增加溫度監(jiān)控系統(tǒng)，一旦表面溫度異常，以聲光報(bào)警的形式提醒操作人員或切斷防爆AGV電源，從而保障危險(xiǎn)場(chǎng)所內(nèi)安全。此外，設(shè)計(jì)之初就將防爆因素考慮其中，整體更加美觀，同時(shí)主要部件尤其是防爆控制箱采用6061鋁合金材質(zhì)。

重要系統(tǒng)防爆設(shè)計(jì)：1、防爆激光雷達(dá)（適配倍加福R2000），在倍加福R2000的基礎(chǔ)上進(jìn)行的防爆改裝，采用隔爆型 、防粉塵點(diǎn)燃、外殼保護(hù)型，依據(jù)GB/T 3836.1 、GB/T 3836.2、 GB/T 3836.31標(biāo)準(zhǔn)，針對(duì)內(nèi)部火花、電弧、高溫、機(jī)械火花，高強(qiáng)度的鋁合金隔爆外殼和特殊透明介質(zhì)材料定制而成，能承受外殼內(nèi)部發(fā)生的爆炸而不發(fā)生影響防爆性能的變形或損壞。同時(shí)光電傳感器輻射能量低于 GB/T 3836.1 規(guī)定的安全值。

2、防爆電源裝置分為鉛酸蓄電池和磷酸鐵鋰蓄電池兩種可選。防爆鉛酸蓄電池，采用增安型防爆型式，防粉塵點(diǎn)燃 外殼保護(hù)型 GB/T 3836.1、GB/T 3836.3、GB/T 3836.31，針對(duì)可能存在的氫氣析出的現(xiàn)象，電池選用閥控式免維護(hù)密封鉛酸蓄電池；電池箱外殼強(qiáng)度高，不變形；內(nèi)部電池固定牢固，不會(huì)松動(dòng)搖晃；電池組之間的連接保持足夠的電氣間隙和爬電距離。

磷酸鐵鋰蓄電池采用隔爆、防粉塵點(diǎn)燃外殼保護(hù)型，依據(jù)GB/T 3836.1、GB/T 3836.2、GB/T 3836.31 ，針對(duì)內(nèi)部火花、電弧、高溫做了防爆措施：首先采用高強(qiáng)度的鋁合金隔爆外殼，能承受外殼內(nèi)部發(fā)生的爆炸而不發(fā)生影響防爆 性能的變形或損壞，防爆電池箱外部需配置滿足防爆要求的防爆插頭，每個(gè)電池箱配套 1 個(gè)。插頭采用直插式結(jié)構(gòu)，具備同口充放電及 B+MS 通訊功能，插頭耐流能力不低于 200A，插頭通訊接口滿足 485 通訊協(xié)議，同時(shí)防爆電池插頭與插接機(jī)構(gòu)配置的防爆插頭，應(yīng)成對(duì)使用且滿足各個(gè)公頭、母頭互換。另外防爆電池箱應(yīng)承受不低于1. 5MPa的靜壓壓力。

3、防爆無(wú)線路由器，該防爆無(wú)線路由是TP-link3000防爆改裝而成， 隔爆、防粉塵點(diǎn)燃外殼保護(hù)型，依據(jù)GB/T 3836.1、GB/T 3836.2、GB/T 3836.31標(biāo)準(zhǔn)，針對(duì)內(nèi)部火花或電弧 高溫 高防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，有效阻止外部可燃性氣體或爆炸性粉塵進(jìn)入外殼內(nèi)部；極小空間的隔爆腔，高強(qiáng)度的鋁合金隔爆外殼， 能承受外殼內(nèi)部發(fā)生的爆炸而不發(fā)生影響防爆性能的變形或損壞。

4、光通訊傳感器，利用光信號(hào)進(jìn)行信息傳輸?shù)脑O(shè)備，主要用于實(shí)現(xiàn)高速、高安全、低延遲的通信。通常不需要光纖、網(wǎng)線等有線介質(zhì)，而是通過(guò)可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光的明暗變化來(lái)傳輸數(shù)字信號(hào)。這些光信號(hào)以極高的頻率雙向發(fā)射和接收，從而實(shí)現(xiàn)超高速、高安全、高可靠的通信。這種無(wú)線光通信方式適用于各種需要高速、低延遲通信的場(chǎng)景，如物流倉(cāng)儲(chǔ)、軍工、航空航天等?。

5、防爆控制箱及防爆驅(qū)動(dòng)器箱采用隔爆、防粉塵點(diǎn)燃外殼保護(hù)型，依據(jù)GB/T 3836.1、GB/T 3836.2、GB/T 3836.31 ，針對(duì)內(nèi)部火花、電弧、高溫做了防爆措施：首先采用高強(qiáng)度的鋁合金隔爆外殼，能承受外殼內(nèi)部發(fā)生的爆炸而不發(fā)生影響防爆 性能的變形或損壞。

防爆AGV在軍工行業(yè)的應(yīng)用：

1、彈藥生產(chǎn)車間：在彈藥的裝填、裝配等環(huán)節(jié)，可能會(huì)產(chǎn)生易燃易爆的氣體或粉塵，防爆AGV可以在這些危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)安全地運(yùn)輸彈藥零部件、原材料及成品彈藥等，避免因人工搬運(yùn)可能引發(fā)的爆炸事故，保障生產(chǎn)過(guò)程的安全與穩(wěn)定。

2、彈藥儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)：在彈藥庫(kù)中，防爆AGV可用于彈藥的出入庫(kù)搬運(yùn)、庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)以及貨架間的轉(zhuǎn)運(yùn)等工作。其精準(zhǔn)的導(dǎo)航和定位系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地將彈藥搬運(yùn)至指定位置，減少人工操作的失誤和風(fēng)險(xiǎn)。

3、零部件加工車間：在武器裝備的零部件加工過(guò)程中，一些金屬切削、焊接等工藝可能會(huì)產(chǎn)生火花和高溫，若周圍存在易燃易爆物質(zhì)，就會(huì)有爆炸的危險(xiǎn)。防爆AGV可以在這些車間內(nèi)運(yùn)輸零部件毛坯、加工工具以及成品零部件等，確保生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性和安全性。

4、裝備裝配車間：對(duì)于大型武器裝備如導(dǎo)彈、火箭、坦克等的裝配，防爆AGV可以承擔(dān)起運(yùn)輸大型部件的任務(wù)，將各個(gè)零部件準(zhǔn)確無(wú)誤地運(yùn)輸?shù)窖b配工位，提高裝配效率和質(zhì)量，同時(shí)避免因人工搬運(yùn)可能對(duì)精密部件造成的損傷。

5、化工原料儲(chǔ)存區(qū)：軍工生產(chǎn)中會(huì)用到一些危險(xiǎn)化學(xué)品，如強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、易燃易爆液體等。防爆AGV可以在儲(chǔ)存區(qū)和使用車間之間安全地運(yùn)輸這些危險(xiǎn)化學(xué)品，其防爆性能能夠有效防止運(yùn)輸過(guò)程中因車輛故障或碰撞等引發(fā)的爆炸事故。

6、廢水廢氣處理站：在軍工生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生含有有害物質(zhì)的廢水廢氣，處理這些污染物的設(shè)備和藥劑通常也具有一定的危險(xiǎn)性。防爆AGV可以將廢水廢氣處理所需的藥劑、催化劑等運(yùn)輸?shù)教幚碚镜母鱾€(gè)處理環(huán)節(jié)，確保處理過(guò)程的安全高效運(yùn)行。

7、 爆炸物試驗(yàn)場(chǎng)：在進(jìn)行武器彈藥的爆炸性能測(cè)試、新型炸藥研發(fā)等實(shí)驗(yàn)時(shí)，防爆AGV可以在試驗(yàn)前后負(fù)責(zé)運(yùn)輸爆炸物、試驗(yàn)設(shè)備及相關(guān)數(shù)據(jù)采集儀器等，保障試驗(yàn)人員的安全，同時(shí)避免因人工操作可能對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果產(chǎn)生的影響。

8、電磁兼容性實(shí)驗(yàn)室：一些軍工科研實(shí)驗(yàn)對(duì)電磁環(huán)境要求較高，普通車輛可能會(huì)產(chǎn)生電磁干擾影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果。防爆AGV經(jīng)過(guò)特殊的電磁屏蔽設(shè)計(jì)后，可以在不干擾實(shí)驗(yàn)的前提下，安全地運(yùn)輸實(shí)驗(yàn)設(shè)備和樣品，確保實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可靠性。

9、核工業(yè)領(lǐng)域：在核燃料的生產(chǎn)、加工、儲(chǔ)存和運(yùn)輸過(guò)程中，存在著核輻射和爆炸的雙重危險(xiǎn)。防爆AGV可以在核工業(yè)設(shè)施內(nèi)承擔(dān)部分物料運(yùn)輸和設(shè)備維護(hù)的任務(wù)，減少人員在危險(xiǎn)環(huán)境中的暴露時(shí)間，提高工作效率和安全性。

10 、航天航空領(lǐng)域：在飛機(jī)、火箭等的總裝車間和試飛基地，防爆AGV可以用于運(yùn)輸航空航天零部件、燃料、氧化劑等易燃易爆物品，確保生產(chǎn)和試驗(yàn)過(guò)程的安全。同時(shí)，在機(jī)場(chǎng)的彈藥庫(kù)、油庫(kù)等區(qū)域，防爆AGV也可以發(fā)揮重要的運(yùn)輸和安全保障作用。