在包裝企業(yè)的倉庫中，紙板托盤需要采用貨堆貨密集存儲(chǔ)的形式，以減少托盤貨架的投入，并達(dá)到較高的存儲(chǔ)密度。針對(duì)此項(xiàng)需求，華睿科技提供堆高式、平衡重式等叉車AMR的自動(dòng)化搬運(yùn)解決方案，助力倉儲(chǔ)空間最大化利用！

搬運(yùn)痛點(diǎn)與挑戰(zhàn)

1.人工作業(yè)瓶頸：貨堆貨碼垛需高熟練度操作人員，存在作業(yè)效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高等問題

2.精準(zhǔn)定位需求：托盤尺寸差異導(dǎo)致存取精度要求嚴(yán)苛，需設(shè)備具備動(dòng)態(tài)識(shí)別與自適應(yīng)調(diào)整能力

案例介紹

在該倉庫案例中，共使用華睿科技的叉取型AMR近20臺(tái)，實(shí)現(xiàn)紙板托盤的自動(dòng)化入庫、出庫搬運(yùn)。其中涉及到對(duì)接各工序的輸送線、機(jī)臺(tái)等節(jié)點(diǎn)；在倉庫中，采用平庫、高位貨架、貨堆貨密集庫等存儲(chǔ)方式。

1.人工交互場(chǎng)景

下線區(qū)域發(fā)貨：AMR自主完成成品托盤至發(fā)貨碼頭的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)運(yùn)

地堆存儲(chǔ)作業(yè)：通過AMR實(shí)現(xiàn)下線托盤至地面堆存區(qū)的自動(dòng)化搬運(yùn)

2.智能存儲(chǔ)系統(tǒng)

三維動(dòng)態(tài)碼垛：依托3D激光掃描與視覺識(shí)別技術(shù)，實(shí)時(shí)檢測(cè)托盤位姿及堆垛高度，實(shí)現(xiàn)±10mm級(jí)精準(zhǔn)堆疊

多深位密集存儲(chǔ)：創(chuàng)新庫位設(shè)計(jì)結(jié)合AMR柔性作業(yè)，提升倉庫坪效30%以上

3.自動(dòng)化物流銜接

輸送線對(duì)接：無縫銜接自動(dòng)下線發(fā)貨與月臺(tái)輸送系統(tǒng)

貨架存取作業(yè)：完成高位貨架的自動(dòng)化存取操作

4.托盤管理循環(huán)

空托智能碼垛：平衡重叉取型AMR實(shí)現(xiàn)田字托盤的自動(dòng)堆碼

空托供給系統(tǒng)：精準(zhǔn)對(duì)接機(jī)臺(tái)空托供給線

5.系統(tǒng)集成與調(diào)度通過RCS智能調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：

• 多車型AMR的協(xié)同調(diào)度

• 作業(yè)路徑動(dòng)態(tài)優(yōu)化

• 物流信息實(shí)時(shí)追溯

• 設(shè)備狀態(tài)智能監(jiān)控

收益及效果

該項(xiàng)目通過引入叉車AMR，實(shí)現(xiàn)了倉庫搬運(yùn)場(chǎng)景的降本增效，保障物流搬運(yùn)作業(yè)安全，同時(shí)促使企業(yè)生產(chǎn)朝著柔性化、智能化、信息化方向發(fā)展，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的升級(jí)。

浙江華?？萍脊煞萦邢薰荆ㄒ韵潞?jiǎn)稱：華睿科技），是一家專注于機(jī)器視覺與移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的專業(yè)性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直堅(jiān)持圍繞客戶需求，為客戶降本創(chuàng)造價(jià)值，讓工廠更智能。

華?？萍甲鳛橐患覈腋咝录夹g(shù)企業(yè)，始終堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)人員占比超過60%，專利申請(qǐng)近300件。在嵌入式軟件、圖像優(yōu)化、識(shí)別算法、網(wǎng)絡(luò)傳輸、導(dǎo)航定位、調(diào)度及運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)領(lǐng)域，均處于業(yè)界領(lǐng)先水平。

華?？萍籍a(chǎn)品與解決方案廣泛應(yīng)用物流、汽車、3C、鋰電、光伏和醫(yī)藥等行業(yè)，機(jī)器視覺產(chǎn)品包含工業(yè)相機(jī)、線掃相機(jī)、智能相機(jī)、智能傳感器、3D工業(yè)相機(jī)和鏡頭等系列產(chǎn)品，主要用于讀碼識(shí)別、缺陷檢測(cè)、測(cè)量和定位，為客戶提供產(chǎn)品一站式采購；移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品包含潛伏、牽引、叉取和分揀等機(jī)器人，主要用于物流倉庫和物料搬運(yùn)，為物流搬運(yùn)提供端到端的智能解決方案。

華?？萍家劳性诠I(yè)領(lǐng)域多年的AI技術(shù)積累和其建立的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈，以技術(shù)優(yōu)勢(shì)引領(lǐng)公司的發(fā)展，不斷為全球客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和更專業(yè)的服務(wù)，助力工業(yè)數(shù)字化，成為工業(yè)智能效率專家。