法國(guó)國(guó)家鐵路公司（SNCF）的 PRIME 鐵路機(jī)器人，在軌道交通自動(dòng)駕駛的障礙物檢測(cè)方面，取得了令人振奮的進(jìn)展，而這一成果背后，鐳神智能激光雷達(dá)發(fā)揮了關(guān)鍵作用。

SNCF的工程師團(tuán)隊(duì)最近分享了一段視頻，詳細(xì)展示了他們?nèi)绾螌?nav4rail 與一個(gè) LIDAR專用障礙物檢測(cè)模塊成功結(jié)合并進(jìn)行測(cè)試。而此次測(cè)試中，鐳神智能的CH128X1激光雷達(dá)成為檢測(cè)系統(tǒng)的“慧眼”，為機(jī)器人精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境提供了有力支持。

原文截圖

在這次實(shí)地測(cè)試中，PRIME機(jī)器人完成了一段130米長(zhǎng)的既定路線，整個(gè)過程是這樣的：

• 路徑規(guī)劃與方向判斷： nav4rail負(fù)責(zé)確定運(yùn)行路徑（對(duì)于短距離任務(wù)而言相對(duì)簡(jiǎn)單），并根據(jù)機(jī)器人與軌道的相對(duì)航向角，確定行駛方向，然后指令全速行駛。

• 機(jī)器人加速： PRIME機(jī)器人開始加速前進(jìn)。

• 實(shí)時(shí)點(diǎn)云可視化： LSLiDAR CH128-X1激光雷達(dá)的原始點(diǎn)云以彩虹模式顯示，以便清晰地觀察環(huán)境。

• 障礙物初期可見性： 從運(yùn)行一開始，一個(gè)椅子就在點(diǎn)云中清晰可見（盡管在視頻中不那么明顯）。

• 障礙物識(shí)別： 在第8秒時(shí)，椅子作為障礙物變得非常明確。

• 檢測(cè)區(qū)域與制動(dòng)： 在第10秒時(shí)，椅子進(jìn)入了機(jī)器人前方15米范圍的檢測(cè)區(qū)域。值得注意的是，只有當(dāng)障礙物進(jìn)入這個(gè)15米區(qū)域時(shí)，障礙物檢測(cè)系統(tǒng)才會(huì)開始尋找潛在問題，這是因?yàn)镻RIME機(jī)器人的制動(dòng)距離約為8米。

• 障礙物標(biāo)記與速度調(diào)整： 一旦椅子被識(shí)別為障礙物，相應(yīng)的點(diǎn)云簇會(huì)以黑白顯示，這有助于可視化分析。根據(jù)障礙物簇與機(jī)器人的距離，系統(tǒng)會(huì)基于二次減速曲線計(jì)算出一個(gè)速度指令.

• 指令優(yōu)先級(jí)與停車： 一個(gè)信號(hào)聚合包將這個(gè)速度設(shè)定值與nav4rail的速度指令進(jìn)行整合，其中障礙物檢測(cè)指令擁有最高優(yōu)先級(jí)。因此，PRIME的控制器會(huì)接收到降低的速度指令，直至PRIME完全停止。

值得一提的是，此次項(xiàng)目中應(yīng)用的鐳神智能905nm激光雷達(dá) CH128X1已經(jīng)展現(xiàn)出卓越的性能，為軌道交通自動(dòng)駕駛的障礙物檢測(cè)提供了可靠保障。與此同時(shí)，鐳神智能還擁有性能更為強(qiáng)勁的1550nm光纖激光雷達(dá)可供軌道交通領(lǐng)域選用。鐳神智能1550nm光纖激光雷達(dá)在探測(cè)距離、精度以及抗干擾能力等關(guān)鍵指標(biāo)上擁有進(jìn)階的表現(xiàn)，可為軌道交通自動(dòng)駕駛提供更高等級(jí)的安全保障，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)細(xì)致的環(huán)境感知。




高精遠(yuǎn)距離光纖激光雷達(dá)可應(yīng)用于軌道交通

法國(guó)國(guó)家鐵路公司（SNCF）與鐳神智能的成功合作，為軌道交通自動(dòng)駕駛的發(fā)展樹立了新的標(biāo)桿。未來，鐳神智能將繼續(xù)深耕激光雷達(dá)技術(shù)，不斷推出更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，與全球合作伙伴攜手共進(jìn)，推動(dòng)軌道交通行業(yè)向更加安全、智能、高效的方向發(fā)展。

原文翻譯內(nèi)容來自：橙子運(yùn)力公眾號(hào)

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司

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關(guān)于鐳神智能

鐳神智能作為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)與智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商，致力于打造全技術(shù)路線、全領(lǐng)域應(yīng)用、全國(guó)產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，構(gòu)建了七大激光雷達(dá)產(chǎn)品平臺(tái)+三大算法+兩大控制器+百余個(gè)全場(chǎng)景解決方秦的業(yè)務(wù)生態(tài)，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，利用強(qiáng)大的核心技術(shù)自研自產(chǎn)能力，成為全球技術(shù)領(lǐng)先的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)。在智能機(jī)器人領(lǐng)域，公司專注于智能機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，打造了世界領(lǐng)先的3DSLAM無人叉車/AMR“系統(tǒng)解決方案，適用于各大制造業(yè)自動(dòng)化及物流倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸領(lǐng)域。

鐳神智能榮膺國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，入選國(guó)家級(jí)專精特新重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)名單，是國(guó)家工信部評(píng)選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心，獲得深圳市科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、廣東省制造業(yè)單項(xiàng)冠軍產(chǎn)品等榮譽(yù)。公司高度重視知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理，目前已申請(qǐng)專利662項(xiàng)，授權(quán)專利421項(xiàng)，包括：發(fā)明139件，實(shí)用新型165件，外觀設(shè)計(jì)117件。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大 的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國(guó)產(chǎn)化的高性能 激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng) 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅(jiān)守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹立了多個(gè)業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時(shí)掌握了 TOF 時(shí)間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司，同時(shí)具備 1550nm 及 905nm 車規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣; 是國(guó)內(nèi)最早開始進(jìn)行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機(jī)全鏈條的設(shè)計(jì)、研發(fā)、工藝、制造、測(cè)試 能力，均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達(dá)專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動(dòng)化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測(cè)器封裝工藝，徹底攻克我國(guó)被 “卡脖子”的 35 項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

     鐳神智能憑借雄厚實(shí)力和優(yōu)秀業(yè)績(jī)，得到了國(guó)家及地方政府部門的一致認(rèn)可：榮獲 2020 年國(guó)家科 技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；成功入選“國(guó)家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認(rèn)定為“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”； 實(shí)力斬獲 2019 廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃“新能 源汽車”重大科技專項(xiàng)；成功入選國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。