眾倉(cāng)叉式AMR調(diào)度系統(tǒng)（RCS），是智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案中的 “智慧大腦”，為以叉式AMR為核心的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流提供全局統(tǒng)一高效管理。為持續(xù)滿足不同場(chǎng)景、行業(yè)客戶需求，RCS連年升級(jí)優(yōu)化，易用性、實(shí)用性、穩(wěn)定性大大提升。 

自動(dòng)建圖 實(shí)施交付快捷

眾倉(cāng)RCS調(diào)度系統(tǒng)搭載先進(jìn)自主建圖技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化地圖構(gòu)建，一圖最大可覆蓋6000㎡倉(cāng)儲(chǔ)空間。部署過(guò)程中，無(wú)需依賴人工繪制復(fù)雜地圖或預(yù)設(shè)標(biāo)記點(diǎn)，系統(tǒng)可通過(guò)激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等多源融合感知設(shè)備，自動(dòng)識(shí)別貨架、通道、障礙物等環(huán)境元素，快速生成高精度地圖，大幅縮短部署周期。大規(guī)模調(diào)度管理

RCS系統(tǒng)采用分布式集中管控架構(gòu)，依托自研智能任務(wù)分配算法、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法和交通管制算法，可支持上百臺(tái)AMR同時(shí)在線協(xié)作。任務(wù)分配時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)AMR當(dāng)前位置、負(fù)載狀態(tài)、剩余電量等因素，自動(dòng)匹配最優(yōu)執(zhí)行設(shè)備，避免資源閑置；路徑規(guī)劃環(huán)節(jié)，實(shí)時(shí)規(guī)避擁堵路段和沖突點(diǎn)，優(yōu)先保障關(guān)鍵作業(yè)的時(shí)效性，為企業(yè)提供高密度、高協(xié)同的多車型調(diào)度方案。

多車型、多場(chǎng)景支持

RCS系統(tǒng)針對(duì)眾倉(cāng)全系列叉式AMR進(jìn)行深度適配，涵蓋前移、堆高、平衡重式等多種車型，可全面覆蓋倉(cāng)儲(chǔ)物流的入庫(kù)、出庫(kù)、移庫(kù)、盤(pán)點(diǎn)等全流程，支持高位貨架、中低位貨架、地堆等全場(chǎng)景作業(yè)。

多任務(wù)下發(fā)模式

為適配倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中不同崗位的操作習(xí)慣，RCS系統(tǒng)提供多樣化任務(wù)下發(fā)渠道，包括平板、PC、PDA、車載屏等。管理人員可通過(guò)PC端進(jìn)行批量任務(wù)規(guī)劃與調(diào)度，如批量生成“從A區(qū)貨架到B區(qū)月臺(tái)”的轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)；一線操作人員可使用PDA在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)發(fā)起緊急任務(wù)，如緊急調(diào)運(yùn)某批加急貨物。多任務(wù)下發(fā)模式確保任務(wù)信息能快速觸達(dá)相關(guān)人員，避免信息延遲導(dǎo)致作業(yè)效率損耗。

靈活充電策略

系統(tǒng)具備智能電量管理能力，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每臺(tái)AMR的剩余電量和工作狀態(tài)。當(dāng)AMR處于空閑狀態(tài)且電量低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，RCS會(huì)自動(dòng)調(diào)度其前往就近充電站進(jìn)行閑時(shí)充電，避免因電量不足導(dǎo)致任務(wù)中斷；期間有新任務(wù)下達(dá)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)優(yōu)先喚醒處于充電狀態(tài)但電量已滿足作業(yè)需求的AMR，確保任務(wù)快速響應(yīng)。通過(guò)“閑時(shí)補(bǔ)能+動(dòng)態(tài)喚醒”的策略，AMR設(shè)備利用率提升30%以上，保障7*24小時(shí)不間斷作業(yè)，全面提升倉(cāng)儲(chǔ)效率。

南京眾倉(cāng)科技有限公司是一家以人工智能技術(shù)為核心的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。眾倉(cāng)科技具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法和控制技術(shù)，自主研發(fā)了智能叉車AGV、AGV調(diào)度系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等一整套智能倉(cāng)儲(chǔ)物流軟、硬件系統(tǒng)。

眾倉(cāng)科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)組建于2016年，公司正式成立于2018年，核心研發(fā)成員來(lái)自于211，985等知名高校，碩士學(xué)歷占比60%，研發(fā)實(shí)施團(tuán)隊(duì)就業(yè)經(jīng)歷豐富，成員多來(lái)自中興、華為、蘇寧等知名企業(yè)，具有豐富的研發(fā)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

眾倉(cāng)科技以叉車AGV系統(tǒng)為核心，致力于為生產(chǎn)制造及倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)提供最具生產(chǎn)力的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流整體解決方案，助力企業(yè)加速實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流的自動(dòng)化和智能化。公司成立至今，產(chǎn)品及服務(wù)已在地鐵、物流、制造等垂直行業(yè)領(lǐng)域的數(shù)十家客戶得到應(yīng)用，積累了豐富的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。