美國亞馬遜機器人公司（ Amazon Robotics ）最近推出了一款名為Vulcan的機器人系統(tǒng)，這是 Amazon 首次將“觸覺（sense of touch）”引入其倉儲自動化裝備中，以期在揀選（pick）和存放（stow）操作中減輕員工的身體壓力，同時提升效率。Vulcan 已在華盛頓州斯波坎（Spokane）及德國漢堡的配送中心進行試運行，并將在未來數(shù)年內(nèi)在美國與歐洲多個地點推廣。

Vulcan 的核心性能特點包括：

可處理倉庫中大約75%的不同類型庫存商品，這意味著其適用性已覆蓋大多數(shù)日常庫存荷載。

在存放操作中，它使用一種端部工具（endofarm tooling, EOAT），該工具帶有觸感反饋傳感器以及一個伸縮的“刀片”結(jié)構(gòu)（類似尺子加熱對夾板的組合結(jié)構(gòu)），可以在放置物品時先移動其他物品以騰出空間，再將新物品放入，過程中能感知接觸力并調(diào)節(jié)，以免損壞物品。

在揀選操作時，Vulcan 裝備帶有相機與吸盤的工具，利用視覺系統(tǒng)判斷物品與 bin（存儲格）中其他物品之間的位置關(guān)系，同時有吸盤確保能準確抓取目標物件，并透過圖像反饋監(jiān)控是否誤抓了不該抓的物件。

Vulcan 系統(tǒng)特別著重于完成高處或低處存儲格內(nèi)的揀與存任務，這些往往需要工人使用梯子或蹲下操作；將這些任務交給 Vulcan 能降低員工因彎腰、登梯造成的肌肉骨骼傷害風險。

系統(tǒng)中還包含 AI 算法能識別自己不能處理的物品（例如形狀極端的物件或被物體阻擋嚴重的庫存格），遇到這種情況自動標示或請求人類介入，這種人機協(xié)作方式既提高自動化覆蓋率，同時降低風險。

Amazon 的 Robotics AI 負責人 Aaron Parness 表示：“Vulcan 不僅僅是看到世界，更是觸摸世界，這讓機器人能夠做過去難以完成的操作。”與此同時，前線員工 Kari Freitas Hardy 在斯波坎倉庫說：“使用 Vulcan 后，我們中的很多人獲得了新的技術(shù)角色，工作變得不再是連續(xù)彎腰或爬梯，而是更多地與技術(shù)協(xié)作?！?/p>

Vulcan 的推出不僅是技術(shù)上的創(chuàng)新，也具有明顯的健康與安全價值。根據(jù) Amazon 的統(tǒng)計，倉庫中因彎腰拿取高處或低處的庫存格物品導致的肌肉骨骼損傷是長期困擾勞動者的重大問題。Vulcan 在這些極端高度與接近地面操作的庫存格任務中表現(xiàn)出色，有望顯著減少這些傷害。

Vulcan 是 Amazon 在自動化與 AI 驅(qū)動的物料搬運任務中邁出的重要一步。其將觸覺反饋與視覺系統(tǒng)、高精度抓取工具與智能算法結(jié)合，創(chuàng)建了一個能“感受環(huán)境、適應差異、與人工協(xié)作”的現(xiàn)代倉儲搬運系統(tǒng)。對于倉儲與物流行業(yè)而言，Vulcan 的推廣不僅代表效率的提升，也體現(xiàn)出“以人為本”的自動化方向。

在美國亞馬遜機器人公司(Kiva System)Amazon Robotics，我們一直在重新構(gòu)想現(xiàn)在的樣子。我們看到了大局，設想了一個更好的局面，并建立了將復雜問題變成優(yōu)雅簡單解決方案的聯(lián)系。我們現(xiàn)在朝著更智能，更快，更一致的客戶體驗的方向推動著亞馬遜以及整個行業(yè)向前發(fā)展。我們以無畏的決心，以切實可行的解決方案來解決這一不可能，我們今天將迎接明天的挑戰(zhàn)。我們現(xiàn)在重新想象。

Amazon Robotics成立于2003年，其理念是為了滿足電子商務中的消費者需求，必須有一種更好的訂單履行解決方案。今天，該公司正在徹底改變亞馬遜在全球的運營。作為亞馬遜最大的東海岸研究與開發(fā)組織，亞馬遜機器人公司的發(fā)展速度超過了公司歷史上的任何時候，而且規(guī)模不斷擴大，并擴大了我們的技術(shù)章程。

我們所做的

Amazon Robotics是Amazon.com的全資子公司，可通過自動化實現(xiàn)更智能，更快，更一致的客戶體驗。 Amazon Robotics使用多種機器人技術(shù)方法（包括自動移動機器人，復雜的控制軟件，語言感知，電源管理，計算機視覺，深度感測，機器學習，對象識別和命令的語義理解）使履行中心的操作自動化。

Amazon Robotics專注于研發(fā)，以不斷探索將其產(chǎn)品線擴展到新領域的新機會，這些新機會將重新定義“ Now”的含義，并使Amazon繼續(xù)為客戶提供令人愉悅和驚奇的體驗。

Amazon Robotics總部位于波士頓地區(qū)，位于機器人創(chuàng)新的中心，并已建立企業(yè)和學術(shù)合作伙伴關(guān)系，以支持整個機器人生態(tài)系統(tǒng)的創(chuàng)新，從而更快地將前沿技術(shù)引入該領域。