英國(guó) Humanoid 公司近日發(fā)布其最新 Alpha 原型人形機(jī)器人 HMND 01，該機(jī)器人面向物流倉儲(chǔ)與工業(yè)物料搬運(yùn)場(chǎng)景，具備行走與操作能力，意在部分替代人類在重復(fù)、勞動(dòng)強(qiáng)度大的任務(wù)。該發(fā)布吸引行業(yè)關(guān)注，因?yàn)檫@是少數(shù)幾個(gè)明確具備移動(dòng)操作能力的通用型人形機(jī)器人的商業(yè)化嘗試之一。

Humanoid 成立于 2024 年，總部位于英國(guó)倫敦，是一家專注于人形機(jī)器人與勞動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)的創(chuàng)業(yè)公司。其產(chǎn)品 HMND 01 Alpha 型原型機(jī)高度約 175 厘米（5 英尺 9 英寸），自重約 70 千克（約 154 磅）。機(jī)器人的載重能力為 15 公斤（約 33 磅），行走速度最高可達(dá) 1.5 米/秒（約 5.4 公里/小時(shí)），在滿電狀態(tài)下平均運(yùn)行時(shí)間可達(dá) 4 小時(shí)。

HMND 01 的設(shè)計(jì)具備較高自由度的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于支持多種動(dòng)作與操作任務(wù)。機(jī)器人擁有約 41 個(gè)自由度（41 DoF），并支持模塊化的上半身／下半身結(jié)構(gòu)與末端執(zhí)行器配置，以適應(yīng)不同的任務(wù)需求，比如貨物搬運(yùn)、揀選與包裝、配件處理等任務(wù)。公司創(chuàng)始人兼 CEO Artem Sokolov 表示：“我們認(rèn)為機(jī)器人與人類未來應(yīng)并肩工作，而非互為替代；世界已為人類設(shè)計(jì)，機(jī)器人若能無縫融入現(xiàn)有環(huán)境，將大幅減少改造成本與部署壁壘。”

HMND 01 在自主行走與路徑導(dǎo)航能力上也具備一定實(shí)力。其可以在封閉或半結(jié)構(gòu)化內(nèi)部物流環(huán)境中進(jìn)行避障與導(dǎo)航，能夠在狹窄路徑中與人共存，完成復(fù)雜操作任務(wù)。Humanoid 公司指出，其機(jī)器人通過 AI 算法與機(jī)械設(shè)計(jì)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)與人類相近的操作速度與可用性，并致力于模塊化與標(biāo)準(zhǔn)化，以降低維護(hù)成本與提高可靠性。

這種機(jī)器人若能在物流 /倉儲(chǔ) /分銷中心等環(huán)境中成功部署，其對(duì)物料搬運(yùn)工作的影響十分顯著。首先，在搬運(yùn)頻繁、揀選密度高、物體形狀 /位置多變的場(chǎng)景中，HMND 01 可替代人工執(zhí)行彎腰、伸手、上下貨架等高體力負(fù)荷的動(dòng)作，減少工傷與勞損問題。其次，在夜間、交替班次等人工成本較高或人工效率波動(dòng)性的階段，機(jī)器人可保持較穩(wěn)定效率與持續(xù)作業(yè)能力。第三，通過模塊化末端執(zhí)行器與自由度高的機(jī)械臂設(shè)計(jì)，HMND 01 在處理非標(biāo)準(zhǔn)化包裝、較輕貨件或柔性材料時(shí)能比傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備更靈活。

但這類機(jī)器人目前仍處于原型 /早期測(cè)試階段，全面商用尚有多重挑戰(zhàn)。Humanoid 公司目前正計(jì)劃進(jìn)行 Alpha 原型機(jī)的兩種平臺(tái)驗(yàn)證：雙足行走平臺(tái) (bipedal) 與輪式平臺(tái)，以評(píng)估不同底盤在穩(wěn)定性、輪式快速移動(dòng)與空間適應(yīng)性的權(quán)衡。 同時(shí)，在傳感器遮擋、光照變化、地面不平等環(huán)境下的導(dǎo)航穩(wěn)定性、操作精度仍需更多現(xiàn)實(shí)工況下的測(cè)試。

中叉網(wǎng)認(rèn)為，對(duì)中國(guó)市場(chǎng)而言，HMND 01 類型的人形機(jī)器人在內(nèi)部物流系統(tǒng)中具有較大潛在，尤其是在自動(dòng)化倉庫、電子商務(wù)分揀中心與零部件制造廠房中。中國(guó)許多倉庫貨架層數(shù)多、高度高、人工拾?。胖萌蝿?wù)繁重，正是人形機(jī)器人若具備行走＋操作能力的切入點(diǎn)。若能結(jié)合本土企業(yè)在視覺識(shí)別、導(dǎo)航 SLAM、本地化服務(wù)網(wǎng)與標(biāo)準(zhǔn)制造的優(yōu)勢(shì)，中國(guó)公司有望在此類通用人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)快步追趕。

HMND 01 Alpha 型原型代表人形機(jī)器人從設(shè)想走向具備實(shí)際動(dòng)作能力的一步。其規(guī)格在載重、行走速度與自由度方面已有亮點(diǎn)，若能在可靠性與作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性上持續(xù)優(yōu)化，將可能在物流與工業(yè)物料搬運(yùn)的自動(dòng)化變革中扮演重要角色。

Humanoid 成立于 2024 年，總部位于英國(guó)倫敦，是一家專注于人形機(jī)器人與勞動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)的創(chuàng)業(yè)公司。其產(chǎn)品 HMND 01 Alpha 型原型機(jī)高度約 175 厘米（5 英尺 9 英寸），自重約 70 千克（約 154 磅）。機(jī)器人的載重能力為 15 公斤（約 33 磅），行走速度最高可達(dá) 1.5 米/秒（約 5.4 公里/小時(shí)），在滿電狀態(tài)下平均運(yùn)行時(shí)間可達(dá) 4 小時(shí)。