隨著今年具身人形XMAN系列的發(fā)布，擎朗智能正式升級并發(fā)布全球首個針對服務(wù)行業(yè)的VLA模型：KOM2.0（KEENON Operator Model2.0）。

擎朗KOM2.0模型采用了快-慢雙系統(tǒng)架構(gòu)，慢系統(tǒng)（K-Mind）基于VLM多模態(tài)大模型，通過擎朗構(gòu)建的崗位服務(wù)場景數(shù)據(jù)集K-Infinity（KEENON Infinity Dataset）實現(xiàn)對服務(wù)場景的環(huán)境感知、任務(wù)理解與規(guī)劃，快系統(tǒng)（K-Act）采用Action Expert（動作專家模型），利用大量真機數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，用于精細(xì)的動作生成。擎朗KOM2.0模型，已成為新一代擎朗機器人更具通用性的底座模型。

在KOM模型之上，擎朗開創(chuàng)性地提出并實踐“崗位化”理念，傾力打造了崗位化垂域模型KEENON ProS，該模型是面向具體服務(wù)崗位的深度專業(yè)化垂直領(lǐng)域模型，可有效提升通用具身大模型在特定垂直領(lǐng)域中的適用性和效率，使得擎朗具身服務(wù)機器人掌握餐飲、酒店、商超等場景中具體崗位的技能，實現(xiàn)“崗位化”的快速落地。

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突破性架構(gòu)創(chuàng)新+服務(wù)場景數(shù)據(jù)驅(qū)動進(jìn)化

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雙系統(tǒng)架構(gòu)（K-Mind + K-Act）

異步協(xié)同

為了模仿人類的大小腦架構(gòu)來實現(xiàn)效率最優(yōu)，擎朗KOM模型采用了“快-慢雙系統(tǒng)”架構(gòu)。其中，“慢系統(tǒng)K-Mind”是多模態(tài)的視覺語言模型，負(fù)責(zé)高層任務(wù)理解與規(guī)劃。它通過對周圍環(huán)境的感知和對自然語言的解析，結(jié)合多模型推理實現(xiàn)對復(fù)雜任務(wù)的規(guī)劃與決策?！翱煜到y(tǒng)K-Act”是動作專家模型，負(fù)責(zé)生成具體的執(zhí)行動作。它基于“K-Mind”的中間輸出，結(jié)合機器人當(dāng)前狀態(tài)生成連續(xù)動作序列。“快-慢雙系統(tǒng)”可以異步協(xié)同運行，實現(xiàn)高層任務(wù)規(guī)劃的可靠性和低層運動執(zhí)行的高效性。

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崗位服務(wù)場景數(shù)據(jù)集K-Infinity

飛輪效應(yīng)驅(qū)動服務(wù)專業(yè)化

擎朗KOM模型的卓越性能根植于公司積累的數(shù)億級場景數(shù)據(jù)資產(chǎn)，這些數(shù)據(jù)來源于在真實服務(wù)場景中運行的擎朗機器人?；谧灾餮邪l(fā)的多模態(tài)感知和環(huán)境重建技術(shù)，擎朗構(gòu)建了高還原度的數(shù)字化服務(wù)場景，通過在數(shù)字化場景中進(jìn)行物理仿真交互，為擎朗KOM模型訓(xùn)練與進(jìn)化提供了大量珍貴的數(shù)據(jù)資產(chǎn)。

在此基礎(chǔ)上結(jié)合部分真機數(shù)據(jù)，擎朗構(gòu)建了服務(wù)場景數(shù)據(jù)集K-Infinity（KEENON Infinity Dataset），該數(shù)據(jù)集具備極強的真實性、多樣性和業(yè)務(wù)相關(guān)性，為模型魯棒性與泛化能力提供堅實基礎(chǔ)。

依托于此，擎朗 KOM模型不僅具備通用適應(yīng)能力，更對商用服務(wù)場景下的高頻交互、突發(fā)干擾、高動態(tài)變化等特性展現(xiàn)出極強的魯棒性與適應(yīng)性。構(gòu)筑了業(yè)內(nèi)完整的“數(shù)據(jù)采集-模型訓(xùn)練-場景部署-性能反饋-模型優(yōu)化”閉環(huán)系統(tǒng)，推動模型持續(xù)進(jìn)化，形成持續(xù)領(lǐng)先的飛輪效應(yīng)。 

擎朗KOM模型:

讓具身服務(wù)機器人更具通用性

• 更深度的環(huán)境認(rèn)知：突破傳統(tǒng)識別局限，實現(xiàn)從物體感知到意圖理解、行為預(yù)測與場景語義重構(gòu)的跨越，讓機器人真正“看懂世界”；

• 更敏捷的實時決策：毫秒級響應(yīng)機制，輕松應(yīng)對動態(tài)避障、臨時任務(wù)插隊、多機協(xié)同調(diào)度等高難度場景，保障流暢穩(wěn)定的業(yè)務(wù)閉環(huán)；

• 更擬人的人機交互：支持?jǐn)M人的安全運動與精準(zhǔn)執(zhí)行能力，顯著提升用戶體驗，讓機器人成為更貼心、更可靠的協(xié)作伙伴；

• 更高效的規(guī)模部署：憑借強大的自適應(yīng)能力，大幅減少場景定制與人工調(diào)試需求，支持快速復(fù)制、靈活擴展，為規(guī)模化商業(yè)落地賦能。

擎朗垂域模型ProS:

讓具身服務(wù)機器人更專業(yè)

擎朗智能基于對垂直行業(yè)需求的深度洞察，在擎朗KOM模型的基礎(chǔ)上，以“崗位化”的戰(zhàn)略理念，通過崗位驅(qū)動的知識嵌入與微調(diào)，融合了行業(yè)知識圖譜，推出崗位化垂域模型ProS，并覆蓋了餐飲、酒店、醫(yī)療、零售等多個場景內(nèi)，包括收銀、收餐員、前臺等不同崗位的深度專業(yè)化模型，成為擎朗行業(yè)理解力與商業(yè)價值的關(guān)鍵承載。在此基礎(chǔ)之上，擎朗通用+專用的多形態(tài)具身服務(wù)機器人矩陣可實現(xiàn)跨場景任務(wù)遷移與泛化。

這些技術(shù)特性共同支撐了擎朗崗位化垂域模型ProS的核心價值：通過預(yù)置崗位專家能力，機器人能夠在專崗任務(wù)中實現(xiàn)效率、精度和穩(wěn)定性的顯著提升；其深度場景滲透力可處理高動態(tài)、非結(jié)構(gòu)化任務(wù)，并依托多機協(xié)作打通全業(yè)務(wù)流程閉環(huán)；同時，模型大幅縮短部署周期，降低啟動成本，助力客戶快速實現(xiàn)高效運營。

Heat food with microwave

Pour Drinks

Make a sandwich

擎朗KOM模型的發(fā)布，不僅是技術(shù)架構(gòu)的升級，更是對機器人在真實場景中“所見即所知，所知即所行”能力的重要推進(jìn)。未來，擎朗將繼續(xù)打造“通用+專用”多形態(tài)具身服務(wù)機器人矩陣，持續(xù)迭代多模態(tài)大模型能力，與全球合作伙伴共同推動具身智能技術(shù)的規(guī)模化落地。

上海擎朗智能科技有限公司成立于2010年，公司專注于室內(nèi)無人配送機器人自主研發(fā)和生產(chǎn)，在機器人自主定位導(dǎo)航及核心傳感器方面擁有核心競爭力。擎朗智能主營產(chǎn)品為室內(nèi)無人配送機器人，主要應(yīng)用于餐廳配送、酒店服務(wù)、醫(yī)療配送、快遞/外賣配送等場景；產(chǎn)品銷量領(lǐng)跑全球，足跡遍布全國400+個城市，以及美國、加拿大、西班牙、德國、意大利、韓國、新加坡等海外市場。