9月23日，第25屆中國國際工業(yè)博覽會（CIIF，以下簡稱“工博會”）在上海國家會展中心隆重開幕。本屆工博會展覽面積達(dá)30萬平方米，來自全球28個國家及地區(qū)的近3000家展商齊聚展會，數(shù)千項新產(chǎn)品及新技術(shù)全面呈現(xiàn)AI與制造業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈深度融合的前沿成果，規(guī)模水平均創(chuàng)歷史新高。

梅卡曼德展臺（7.1H-A225）開展首日人流涌動，熱度持續(xù)不減

梅卡曼德今年是第七次參展，本屆展會攜自研通用機(jī)器人“眼腦手”全棧技術(shù)產(chǎn)品及多項前沿具身智能應(yīng)用亮相機(jī)器人展區(qū)（展位號：7.1H-A225）。通過雙臂機(jī)器人疊衣、人形機(jī)器人取貨等10余個具身智能機(jī)器人技術(shù)單元，集中體現(xiàn)了梅卡曼德通用機(jī)器人“眼腦手”在汽車、家電、工程機(jī)械、PCB、3C/半導(dǎo)體、零售、家庭服務(wù)等多個場景的落地能力。

展會現(xiàn)場，梅卡曼德快速迭代的全鏈條AI技術(shù)能力與跨形態(tài)、跨行業(yè)、跨場景落地實力備受關(guān)注。

01

具身智能“眼腦手”

跨形態(tài)展示閉環(huán)AI能力

該單元展示了斯坦德人形機(jī)器人平臺DARWIN搭配梅卡曼德具身智能“眼腦手”自主完成貨架取貨任務(wù)。DARWIN人形機(jī)器人具備精密超關(guān)節(jié)設(shè)計、高自由度及全向底盤，結(jié)合“眼腦手”多模態(tài)感知及自主規(guī)劃能力，能夠適應(yīng)狹窄貨架空間，在接受指令后快速運動至貨架，精準(zhǔn)抓取隨機(jī)擺放、緊密排列的多種貨品。

真實場景中，機(jī)器人能夠適應(yīng)軟包裝、硬盒、塑料瓶、透明包裝等不同材質(zhì)及形態(tài)的貨品，實現(xiàn)跨品類泛化柔性抓取，滿足全品類貨品操作需求。

基于梅卡曼德自研通用機(jī)器人“眼+腦”，雙臂機(jī)器人能夠具備類人的感知、決策及規(guī)劃能力，自主高效執(zhí)行長序列、柔性任務(wù)，精細(xì)操作衣物等易產(chǎn)生非剛性形變的柔軟物體。

在現(xiàn)場展示的疊衣場景中，機(jī)器人可自主思考、決策疊衣任務(wù)邏輯，規(guī)劃并執(zhí)行從取衣到鋪平褶皺、折疊再到整理邊角的長線程復(fù)雜任務(wù)。

單臂機(jī)器人自主執(zhí)行復(fù)雜多樣任務(wù)

滑動查看單元現(xiàn)場圖

該單元集成了梅卡曼德自研多模態(tài)大模型、高精度3D相機(jī)、五指靈巧手等通用機(jī)器人“眼腦手”全棧技術(shù)產(chǎn)品，為機(jī)器人構(gòu)建了“感知-決策-執(zhí)行”的全流程閉環(huán)能力?；诰呱碇悄堋把勰X手”，機(jī)器人具備類人智慧，能夠自主理解自然語言指令、理解人類意圖，與人類進(jìn)行多輪互動對話，并根據(jù)常識進(jìn)行推理、決策和執(zhí)行復(fù)雜多樣任務(wù)。

該單元展示了通用機(jī)器人“眼+腦”與工業(yè)機(jī)器人的融合應(yīng)用。基于自研萬物抓取超級模型，機(jī)器人通過自主訓(xùn)練即可快速分揀袋狀、球狀、瓶狀、盒狀等海量種類物體。抓取節(jié)拍可達(dá)1600件/小時，已廣泛用于工業(yè)、物流、電商、零售等領(lǐng)域。

透明物體高速、高精度分揀

搭配具身智能“眼+腦”，機(jī)器人可以高速、高精度處理透明等復(fù)雜物體。在該單元中，協(xié)作機(jī)器人能夠以亞毫米級精度自主識別高度透明物體，并通過智能抓取規(guī)劃+精準(zhǔn)運動控制技術(shù)，實現(xiàn)透明物體的精準(zhǔn)抓取及放置。泛化性超強，適合醫(yī)藥、工業(yè)等領(lǐng)域各類透明物體高速分揀需求。

02

通用“眼+腦”

跨行業(yè)大規(guī)模應(yīng)用落地

該單元中，機(jī)器人基于具身智能“眼+腦”能夠自主識別減震器外套、內(nèi)桿及工件細(xì)小裝配特征，并智能規(guī)劃裝配步驟，高效完成減震器的超高精度裝配。自研AI視覺算法，可有效應(yīng)對工件黑色吸光、黑亮反光、特征微小等識別難題。雙機(jī)械臂+多臺3D相機(jī)協(xié)同作業(yè)，可極大提升裝配效率。通用“眼+腦”已大規(guī)模應(yīng)用于家電“燈塔工廠”，助力家電行業(yè)多場景智造升級。

汽車行業(yè)：鈑金件深筐精準(zhǔn)上料

基于通用機(jī)器人“眼+腦”，機(jī)器人可在＞3m處精準(zhǔn)識別薄壁、反光、異形、亂序堆疊的鈑金件，視覺精度達(dá)±0.5mm。同時，機(jī)器人具備智能筐內(nèi)路徑規(guī)劃與碰撞檢測能力，能夠在深筐等復(fù)雜環(huán)境中完成精準(zhǔn)上料任務(wù)。抓取精度、節(jié)拍及清筐率等指標(biāo)滿足實際需求，已在汽車等行業(yè)實現(xiàn)大規(guī)模落地，服務(wù)于數(shù)十家頭部車企。

搭配具身智能“眼+腦”，機(jī)器人能夠自主識別深筐中亂序堆疊、豎立擺放的鋼坯，并準(zhǔn)確區(qū)分鋼坯大小，精準(zhǔn)分類抓取及碼放。自研智能進(jìn)出筐、動態(tài)避障等自主規(guī)劃技術(shù)，支持深筐穩(wěn)定抓取，清筐率可達(dá)100%?！把?腦”產(chǎn)品泛化能力強大，兼容多種品規(guī)工件，適應(yīng)復(fù)雜動態(tài)場景，支持產(chǎn)線快速柔性換產(chǎn)。

工業(yè)制造：高速小零件無序上料

該單元中，機(jī)器人基于“眼+腦”能夠自主識別兩種螺栓并智能規(guī)劃抓取、放置路徑，將螺栓按顏色分類插入料盤。通過精準(zhǔn)運動控制，機(jī)器人可實時計算抓取角度，精準(zhǔn)穩(wěn)定抓取及放置螺栓，避免碰撞、掉件等問題。抓取速度快，節(jié)拍＜1.9s/件，滿足實際產(chǎn)線高速生產(chǎn)需求，已廣泛應(yīng)用于汽車零部件、工程機(jī)械、家電等行業(yè)各類小零件抓取、上料、分揀場景。

03

通用“眼+腦”

賦能多場景AI質(zhì)檢

汽車電子連接器Pin針高度差&位置度測量

滑動查看單元現(xiàn)場圖及生產(chǎn)界面

Mech-Eye LNX-8030具備4K超高分辨率、15kHz超高掃描速率，可對結(jié)構(gòu)微小、密集排列的Pin針生成高分辨率3D點云。結(jié)合智能去噪等AI算法，有效解決Pin針材質(zhì)反光、多重反射、易被遮擋等問題，智能識別并提取Pin針端面，實現(xiàn)精準(zhǔn)穩(wěn)定測量。系統(tǒng)適應(yīng)性強，真實場景中可泛化檢測不同種類、型號、材質(zhì)的Pin針。

PCB電路板高度&位置度測量

滑動查看單元現(xiàn)場圖及生產(chǎn)界面

Mech-Eye LNX-75150每條輪廓點數(shù)3200，掃描速率10kHz，且支持單幀HDR，能夠?qū)CB板上不同材質(zhì)的微小元器件進(jìn)行高精度、高速掃描。搭配Mech-MSR測量軟件，可自主快速測量高度、位置度等多項參數(shù)，滿足實際應(yīng)用中多樣化測量需求。該應(yīng)用已在PCB、半導(dǎo)體、3C等多個領(lǐng)域廣泛落地。

平板電腦底殼邊框涂膠引導(dǎo)&膠路檢測

滑動查看單元現(xiàn)場圖及生產(chǎn)界面

Mech-Eye LNX-7530搭配Mech-MSR測量軟件，能夠智能識別平板電腦底殼邊框輪廓，并自動規(guī)劃涂膠軌跡，真實場景中可引導(dǎo)膠槍等涂膠設(shè)備按軌跡快速完成涂膠、點膠任務(wù)。涂膠完成之后，還可自主識別透明、半透明膠路，快速精準(zhǔn)檢測膠路寬度、高度、位置度等特征，確保涂膠質(zhì)量滿足實際生產(chǎn)要求。

現(xiàn)場，梅卡曼德還特別展示了通用“眼+腦”強大的AI成像能力。Mech-Eye高精度3D相機(jī)采用自研核心器件及先進(jìn)AI成像算法，能夠在不同光照環(huán)境及背景干擾下對目標(biāo)物體高質(zhì)量成像，有效解決物體材質(zhì)多樣、結(jié)構(gòu)精密、顏色/細(xì)節(jié)豐富、高反光、透明等成像難題。

Mech-Eye NANO ULTRA精度超高，0.5m處精度為0.07mm，能夠?qū)?xì)薄金屬片、回形針、彩色玩偶等細(xì)小精密、材質(zhì)/細(xì)節(jié)豐富物體生成細(xì)致精確的3D點云數(shù)據(jù)。

本次展會，梅卡曼德還攜手多家重量級合作伙伴，現(xiàn)場展示了通用“眼+腦”在物流搬運等更多場景的生態(tài)應(yīng)用。

觀展指南

展會時間：9月23日-27日（觀眾進(jìn)場時間：9月23日，10:30-17:00；9月24日-26日，9:30-17:00；9月27日，9:30-15:00）

展會地點：國家會展中心（上海）

梅卡曼德展位號：7.1H-A225

梅卡曼德展位示意圖（7.1H-A225）

憑借在傳感、感知、規(guī)劃等核心技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累及快速迭代能力，梅卡曼德已形成基于高精度3D相機(jī)+AI算法+軟件平臺+靈巧手的具身智能“眼腦手”標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品及通用組件，能夠為機(jī)器人構(gòu)建“感知-決策-執(zhí)行”全棧閉環(huán)AI能力?；?/span>海量真實場景數(shù)據(jù)，“眼腦手”還將持續(xù)進(jìn)化升級，在更多高價值場景規(guī)?；瘧?yīng)用，持續(xù)推動千行萬業(yè)智能化變革。

在此，我們再次誠邀您蒞臨梅卡曼德展位（7.1H-A225），與我們深度交流，攜手探索具身智能及工業(yè)自動化前沿。

梅卡曼德（北京）機(jī)器人科技有限公司(Mech-Mind Robotics)由清華海歸團(tuán)隊于2016年10月創(chuàng)辦，致力于將智能賦予工業(yè)機(jī)器人。梅卡曼德總部位于北京，在上海有負(fù)責(zé)銷售和項目實施的分公司，在深圳設(shè)有辦公室，在德國慕尼黑設(shè)有分公司。

世界級團(tuán)隊

梅卡曼德當(dāng)前團(tuán)隊超過150人，技術(shù)團(tuán)隊中有眾多來自清華、北航、浙大、哈工大、卡耐基梅隆、慕尼黑工大、代爾夫特理工等國內(nèi)外頂尖院校的工程師，公司在3D感知、視覺和機(jī)器人算法、機(jī)器人軟件、行業(yè)應(yīng)用方案方面均有深厚積累。創(chuàng)始人以最高等級成績從慕尼黑工大畢業(yè)后，曾在德國知名協(xié)作機(jī)器人企業(yè)工作多年。截止目前，梅卡曼德有數(shù)十項專利及軟著已經(jīng)申請或在審。

快速的成長

成立三年以來，梅卡曼德已經(jīng)推出多項行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)和應(yīng)用，并先后亮相中國國際工業(yè)博覽會和漢諾威工業(yè)展，受到眾多知名廠商、客戶關(guān)注。梅卡曼德已經(jīng)成功入選國家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村金種子企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)、2019英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計劃、2018年中關(guān)村國際前沿科技創(chuàng)新大賽AI領(lǐng)域TOP10、微軟加速器成員企業(yè)，并獲得來自紅杉資本中國基金、英特爾、啟明創(chuàng)投、德聯(lián)資本、華創(chuàng)資本、伽利略資本的多輪融資，發(fā)展迅速。

行業(yè)落地案例豐富，獲多個龍頭客戶認(rèn)可

梅卡曼德的智能工業(yè)機(jī)器人解決方案已經(jīng)在汽車、家電、鋼鐵廠、食品、物流倉、醫(yī)藥、金融等多個領(lǐng)域?qū)嶋H落地，應(yīng)用范圍涵蓋拆碼垛、貨品揀選、上料、裝配、涂膠、定位等，收獲了多個行業(yè)龍頭客戶的認(rèn)可。

我們已成功為中國最大的空調(diào)企業(yè)、最大的通信設(shè)備企業(yè)、最大的鋼廠、最大的客車廠、最大的工程機(jī)械制造企業(yè)、日本最大汽車零配件廠、知名機(jī)器人廠商、大型汽車主機(jī)廠、世界知名日化巨頭公司等客戶安裝了性價比高、穩(wěn)定可靠的智能工業(yè)機(jī)器人解決方案。并已取得來自日本、韓國、美國、土耳其、泰國等國家的訂單。

2019年日本國際機(jī)器人展

2019年中國國際工業(yè)博覽會

2018年漢諾威工業(yè)展