在日本農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力持續(xù)短缺、高齡化愈發(fā)嚴(yán)峻的背景下，“如何讓人少干苦力、多用機(jī)械”正成為一線果農(nóng)和小規(guī)模農(nóng)戶的共同訴求。與價(jià)格高昂、系統(tǒng)復(fù)雜的完全自動(dòng)駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)器人相比，更加簡單、易懂、能“馬上上手”的運(yùn)搬裝備，反而更有機(jī)會(huì)率先走進(jìn)真實(shí)田間地頭。近日，日本SEEDs Robotics株式會(huì)社在千葉幕張舉辦的“農(nóng)業(yè)WEEK”展會(huì)上正式發(fā)布履帶式運(yùn)搬機(jī)器人“DonkiBot-N系列”，正是這一趨勢的集中體現(xiàn)。

日本SEEDs Robotics株式會(huì)社在10月1日至3日于幕張展覽館舉行的“農(nóng)業(yè)WEEK”上，首次公開展示了DonkiBot-N系列履帶式運(yùn)搬機(jī)器人。這一系列產(chǎn)品以“只要拉著一根線，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)跟隨并幫你搬運(yùn)300kg貨物”為核心賣點(diǎn)，主打“降低心理門檻和經(jīng)濟(jì)門檻”的現(xiàn)場作業(yè)輔助方案，而不是追求過度復(fù)雜的全自動(dòng)作業(yè)。

SEEDs Robotics是一家成立于2024年的新銳機(jī)器人企業(yè)，總部位于日本神奈川縣藤澤市，代表董事為萩野靖政。公司聚焦移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)傳感器的開發(fā)、制造與銷售，同時(shí)提供TFS（Tether Following Sensor，牽引跟隨傳感器）搭載機(jī)器人的定制開發(fā)和原型制作服務(wù)，并以“讓更安心、安全、手邊可及的‘運(yùn)送’與‘移動(dòng)’成為理所當(dāng)然”為企業(yè)愿景。

從技術(shù)路徑看，DonkiBot-N系列并非憑空起步，而是綁定了韓國合作伙伴的成熟技術(shù)。一方面，韓國OMOROBOT股份有限公司開發(fā)的TFS牽引跟隨傳感器，是整套方案的技術(shù)核心。這種傳感器通過感知牽引線的角度和伸縮長度，實(shí)時(shí)推算出“牽引者”的方位和距離，從而控制機(jī)器人底盤的速度、加速度和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)“人走車跟”的自然追隨。

另一方面，DonkiBot-N的履帶式底盤采用了韓國Shinhee C&M公司的現(xiàn)有車型。Shinhee C&M是一家位于韓國京畿道的移動(dòng)設(shè)備制造企業(yè)，長期從事腳輪、電動(dòng)手推車、AGV/AMR等產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)，并為多家機(jī)器人品牌提供OEM/ODM服務(wù)，在工業(yè)級底盤和物流機(jī)器人領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。這也意味著DonkiBot-N在“硬件耐久度”和“戶外路面適應(yīng)性”上擁有成熟基礎(chǔ)。

SEEDs Robotics在DonkiBot-N系列中推出了三款型號(hào)：DonkiBot-NF300、DonkiBot-ND300和DonkiBot-NL300，統(tǒng)一的核心參數(shù)是“履帶驅(qū)動(dòng)＋300kg額定載重”，但在上裝結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場景上各有側(cè)重。DonkiBot-NF300采用通用平板結(jié)構(gòu)，并在車體兩側(cè)預(yù)留了大量安裝孔，方便根據(jù)現(xiàn)場需求裝配不同治具或貨箱，適用于搬運(yùn)建筑材料、木材、果箱等多種物料。DonkiBot-ND300則配備傾倒式貨斗，更適合土方、砂礫、肥料等散裝物料的運(yùn)送和卸料作業(yè)；而DonkiBot-NL300則提供無需額外定制即可使用的通用貨臺(tái)，強(qiáng)調(diào)“拿來即用”，適合希望快速導(dǎo)入運(yùn)搬機(jī)器人的用戶。

與許多強(qiáng)調(diào)“全自動(dòng)無人化”的戶外機(jī)器人不同，DonkiBot-N系列選擇了相對克制而務(wù)實(shí)的技術(shù)路線：不追求在復(fù)雜、不規(guī)則農(nóng)地上進(jìn)行完全自主規(guī)劃與作業(yè)，而是通過一根牽引線與人保持物理連接，讓機(jī)器人在“有人引導(dǎo)”的前提下自動(dòng)跟隨。操作者只需一手握線前行，機(jī)器人便以合適的距離在后方追隨并承載300kg貨物。這種交互方式既避免了高精度定位、環(huán)境建圖等技術(shù)帶來的系統(tǒng)復(fù)雜度與成本壓力，也降低了使用者對“黑箱式自動(dòng)駕駛”的心理負(fù)擔(dān)。

從應(yīng)用視角來說，DonkiBot-N系列最直接瞄準(zhǔn)的便是農(nóng)業(yè)和林業(yè)現(xiàn)場。長期以來，日本果園、茶園以及山林作業(yè)中，許多運(yùn)搬任務(wù)仍依靠人工肩扛手提或手推車完成，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又伴隨一定安全風(fēng)險(xiǎn)。履帶式跟隨機(jī)器人可以在坑洼不平、泥濘或坡地環(huán)境中穩(wěn)定行駛，把“人拉貨推”的工作變?yōu)椤叭俗邫C(jī)器人搬”，顯著減輕高齡農(nóng)戶的身體負(fù)擔(dān)。同時(shí)，憑借履帶底盤對復(fù)雜路面的通過性，DonkiBot-N也可拓展到小型工地、造園、林間伐木等多種戶外場景，實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)復(fù)用。