在制造業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)物流逐步走向精益化、自動(dòng)化的當(dāng)下，企業(yè)內(nèi)部的“短距離搬運(yùn)”卻仍然大量依賴(lài)人工推車(chē)、拉料車(chē)等方式。特別是對(duì)于中小企業(yè)而言，傳統(tǒng)無(wú)人搬運(yùn)系統(tǒng)往往意味著高昂的IT集成成本、對(duì)Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)依賴(lài)，以及漫長(zhǎng)的導(dǎo)入周期。近期，法國(guó)專(zhuān)業(yè)媒體JDL Groupe披露，法國(guó)ROB’OCC公司在Prod&Pack展會(huì)期間正式推出移動(dòng)機(jī)器人新品ROC-E Picker，將“即插即用、無(wú)需Wi-Fi”的理念引入內(nèi)部物流自動(dòng)化，有望顯著降低移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用門(mén)檻。

法國(guó)ROB’OCC公司（Robotique Occitane）成立于2023年，總部位于法國(guó)南部塔恩省Brens，是一家專(zhuān)注室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人解決方案的初創(chuàng)企業(yè)。公司以“讓機(jī)器人變得簡(jiǎn)單、可負(fù)擔(dān)、主權(quán)可控”為使命，主打產(chǎn)品平臺(tái)為ROC-E系列智能移動(dòng)機(jī)器人，采用100%法國(guó)設(shè)計(jì)和裝配，并在技術(shù)、資金層面獲得法國(guó)奧克西塔尼大區(qū)、Airbus Développement、Bpifrance以及“France 2030”計(jì)劃等多方支持，代表了法國(guó)在本土工業(yè)機(jī)器人自主化方面的重要布局。

此次亮相的ROC-E Picker，是在ROC-E平臺(tái)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的“揀選與內(nèi)部運(yùn)輸一體化”機(jī)型，定位為企業(yè)內(nèi)部物流的移動(dòng)機(jī)器人助手。根據(jù)公開(kāi)資料，ROC-E Picker能夠自主完成箱體、滾籠小車(chē)以及帶輪貨架的裝載、搬運(yùn)與卸載，全程無(wú)需Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)、無(wú)需改造地面或加裝二維碼、反光板等定位設(shè)施，也不需要將其對(duì)接到復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)或制造執(zhí)行系統(tǒng)，更接近“一臺(tái)開(kāi)箱即用的智能搬運(yùn)助手”。

在運(yùn)動(dòng)與負(fù)載能力方面，ROC-E平臺(tái)可搬運(yùn)最高200 kg的貨物，行駛速度可達(dá)1 m/s，單次續(xù)航時(shí)間約10小時(shí)，支持不足2小時(shí)的自動(dòng)補(bǔ)能或分段充電，從而實(shí)現(xiàn)24/7連續(xù)作業(yè)能力。作為針對(duì)內(nèi)部物流場(chǎng)景的專(zhuān)業(yè)機(jī)型，ROC-E Picker配備內(nèi)置升降機(jī)構(gòu)，可直接托起箱體或貨架底座，實(shí)現(xiàn)“從地面拾取—自主運(yùn)輸—指定位置放置”的閉環(huán)動(dòng)作；同時(shí)，它還能以“車(chē)身下探”的方式與滾籠或滾輪貨架進(jìn)行對(duì)接，從下方完成支撐與牽引，實(shí)現(xiàn)箱體直載和“貨架底托”兩種工況，最大搬運(yùn)重量同樣達(dá)到200 kg。

在導(dǎo)航與安全方面，ROC-E Picker依托機(jī)載傳感器和嵌入式智能算法實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，無(wú)需外部服務(wù)器或云端計(jì)算。機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別周?chē)?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E9%9A%9C%E7%A2%8D%E7%89%A9" title="障礙物" target="_blank">障礙物和行人，并自動(dòng)調(diào)整行駛路徑，適應(yīng)車(chē)間、預(yù)制區(qū)、裝配線等多種環(huán)境下的混行作業(yè)需求。官方強(qiáng)調(diào)，該系統(tǒng)“cyber-sécurisé by design”，既可在無(wú)網(wǎng)絡(luò)模式下運(yùn)行，也可在受控網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中接入車(chē)隊(duì)管理，軟件與數(shù)據(jù)完全由本土團(tuán)隊(duì)掌控，以提升網(wǎng)絡(luò)安全與技術(shù)主權(quán)。

在操作體驗(yàn)上，ROC-E Picker延續(xù)了ROC-E“像掃地機(jī)器人一樣易用”的設(shè)計(jì)思路。操作者可以通過(guò)簡(jiǎn)易呼叫按鈕召喚機(jī)器人前往某一工位，也可以由系統(tǒng)預(yù)設(shè)自動(dòng)巡航任務(wù)，由機(jī)器人在不同工序之間進(jìn)行周轉(zhuǎn)。得益于車(chē)體緊湊的外形和10英寸觸控屏，人機(jī)交互更接近日常消費(fèi)電子產(chǎn)品，減少了對(duì)專(zhuān)門(mén)編程或高階IT能力的依賴(lài)。

在應(yīng)用場(chǎng)景上，ROC-E Picker面向的并不僅是大型工廠或自動(dòng)化程度很高的物流中心，而是覆蓋從微型企業(yè)、小型和中型企業(yè)到大型工業(yè)集團(tuán)的廣泛客群。機(jī)器人可以承擔(dān)車(chē)間內(nèi)的零件配送、工位補(bǔ)料、在制品回收、成品回庫(kù)、訂單揀選支援等日常內(nèi)部物流任務(wù)，通過(guò)替代重復(fù)、低附加值的搬運(yùn)操作，改善員工勞動(dòng)條件，減少由于長(zhǎng)期手推、搬抬導(dǎo)致的肌肉骨骼勞損風(fēng)險(xiǎn)。

該公司總裁Patrick Dehlinger曾在談到ROC-E平臺(tái)時(shí)表示：“Roc-E是一個(gè)清晰愿景的成果——我們希望打造一款智能移動(dòng)機(jī)器人，它不是只屬于大企業(yè)的‘高端裝備’，而是像家用掃地機(jī)器人那樣，在任何工廠都能快速、簡(jiǎn)單地上手使用?！边@一表述同樣準(zhǔn)確詮釋了ROC-E Picker的設(shè)計(jì)哲學(xué)：以極簡(jiǎn)部署和可負(fù)擔(dān)成本，讓室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人真正走向“普及化”，而不是停留在少數(shù)試點(diǎn)項(xiàng)目之中。

ROC-E Picker的推出，標(biāo)志著法國(guó)在移動(dòng)機(jī)器人“即插即用”和“主權(quán)可控”路線上的又一次實(shí)質(zhì)性落地：它通過(guò)去除對(duì)Wi-Fi和復(fù)雜IT集成的依賴(lài)，以?xún)?nèi)建智能和標(biāo)準(zhǔn)化模塊應(yīng)對(duì)企業(yè)內(nèi)部多樣、碎片化的搬運(yùn)需求，對(duì)于那些希望快速改善內(nèi)部物流、又缺乏大型自動(dòng)化項(xiàng)目資源的企業(yè)而言，提供了一種現(xiàn)實(shí)可行的新選項(xiàng)。隨著類(lèi)似產(chǎn)品在歐洲制造業(yè)與倉(cāng)儲(chǔ)配送領(lǐng)域的持續(xù)落地，這類(lèi)“移動(dòng)機(jī)器人助手”有望成為未來(lái)工廠和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部物流體系中的重要組成部分。