在協(xié)作機器人的圈子里，要說“速度與精度雙擔(dān)當(dāng)”，全球機器人制造商佼佼者KUKA的KR Agilus系列機器人絕對當(dāng)仁不讓。這款身材緊湊的全能型選手，憑借高精度、高靈活性和高響應(yīng)能力，在各大生產(chǎn)線上大顯身手。別看它體重只有51公斤，卻能穩(wěn)穩(wěn)搬運6公斤的負載，在包裝、電子、食品、制藥等行業(yè)都能輕松應(yīng)對。五軸、六軸版本任你選，短周期、重復(fù)性高，特別適合各種“快、準、狠”的拾取與放置任務(wù)。

四大應(yīng)用挑戰(zhàn)

在KR Agilus系列機器人的開發(fā)過程中，KUKA面臨了多項技術(shù)挑戰(zhàn)：

01 空間限制

由于機器人設(shè)計緊湊，電機必須具備極小的體積，同時還要能安裝在機器人的腕關(guān)節(jié)等狹小空間內(nèi)。這要求電機在保持高性能的同時，體積盡可能小。

02 高動態(tài)性能

機器人需要快速響應(yīng)和精確控制，以實現(xiàn)高效的拾取與放置操作。這對電機的加速度、控制精度和可用性提出了極高要求。

03 定制化需求

標準電機無法滿足KUKA的特定需求，需要定制化電機解決方案，同時保持工業(yè)化系列生產(chǎn)的優(yōu)勢，如標準化、可用性和質(zhì)量。

04 供應(yīng)鏈優(yōu)化

在提供高性能電機的同時，還需優(yōu)化供應(yīng)鏈管理，確保電機供應(yīng)的穩(wěn)定性和成本效益。

定制電機方案

作為工程合作伙伴，科爾摩根為了幫助KUKA解決上述需求及挑戰(zhàn)，對其高性能AKM同步伺服電機的設(shè)計進行了調(diào)整，使其與KR Agilus機器人的關(guān)節(jié)精確匹配。

方案優(yōu)勢

定制化電機設(shè)計

科爾摩根根據(jù)KUKA的具體需求，對其AKM系列同步伺服電機進行了定制化設(shè)計。通過減小電機體積、優(yōu)化內(nèi)部結(jié)構(gòu)，使其能夠完美嵌入KR Agilus機器人的腕關(guān)節(jié)中。特別是AKM1電機，在保持原有性能的基礎(chǔ)上，進一步縮小了體積。

高性能材料與技術(shù)

采用高性能永磁材料和先進的電磁設(shè)計，確保電機在極小體積下仍能提供極高的扭矩和加速度。AKM系列電機以其極高的功率密度著稱，通過進一步優(yōu)化，滿足了KUKA對高功率密度的要求。

模塊化與個性化配置

科爾摩根提供了模塊化的電機尺寸和功率等級選擇，以及多種特殊選項，如電纜應(yīng)力消除、修改軸承殼體、KUKA特定連接器配置等，以滿足KUKA的個性化需求。

供應(yīng)鏈優(yōu)化

科爾摩根在捷克共和國布爾諾的分支機構(gòu)為KUKA設(shè)立了優(yōu)化的生產(chǎn)單元，采用定制測試流程和質(zhì)量控制程序，確保電機從裝配線直接運輸到KUKA時的質(zhì)量和可用性。同時，進行了故障模式與影響分析（FMEA），以進一步提升產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性。

安全功能集成

為了支持KUKA機器人獨有的安全操作功能，科爾摩根與其制動器供應(yīng)商合作，提供了特別適配的電機制動器，既可作為保持制動器，也可作為緊急制動器使用，大大簡化了人機交互過程。

競爭力升級

此次工程合作，科爾摩根定制電機，大幅提升了KR Agilus系列機器人的響應(yīng)速度與精度，縮短循環(huán)時間、提高產(chǎn)能。超小型電機使機器人更緊湊，適配場景靈活。特別設(shè)計的電機制動器提升安全性，讓人機協(xié)作更順暢。優(yōu)化供應(yīng)鏈管理與質(zhì)量控制，保障穩(wěn)定供貨、降本避險。最終，這款高性能又緊湊的KR Agilus系列機器人贏得了市場的認可，讓KUKA在工業(yè)自動化領(lǐng)域的競爭力再上一層樓。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業(yè)機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺由電機驅(qū)動的6軸工業(yè)機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業(yè)機器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時，由庫卡公司開發(fā)的首個基于PC機的控制系統(tǒng)已投放市場。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業(yè)機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟效益的重要法寶。它不僅促進產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業(yè)機器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過堅定不移地持續(xù)發(fā)展機器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫卡機器人公司現(xiàn)在進入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動主要以新興市場中的應(yīng)用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂業(yè)。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設(shè)計簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢在生產(chǎn)領(lǐng)域為人提供支持，使中小企業(yè)也都能夠經(jīng)濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。