

無紡布這個(gè)寶藏材料,從醫(yī)用口罩到家居軟裝,幾乎無處不在??呻S著市場對(duì)無紡布制品質(zhì)量要求不斷提高,傳統(tǒng)分切打孔設(shè)備就有點(diǎn)“力不從心”了,精度不夠、效率不高,穩(wěn)定性還差,根本滿足不了高端生產(chǎn)的需求。好消息來了!高速無紡布轉(zhuǎn)塔分切打孔設(shè)備閃亮登場啦,它集成了出色的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),直接把加工工藝?yán)搅诵赂叨?/strong>。快來一探究竟!
01
傳統(tǒng)設(shè)備的痛點(diǎn)
無紡布分切打孔機(jī)是一種集分切、打孔、復(fù)卷等多功能于一體的自動(dòng)化設(shè)備,在傳統(tǒng)無紡布分切打孔機(jī)運(yùn)行過程中,設(shè)備面臨著多重挑戰(zhàn),具體包括:
精度不足
傳統(tǒng)設(shè)備在分切和打孔過程中,由于機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的限制,往往難以達(dá)到高精度的加工要求,導(dǎo)致產(chǎn)品端面不光滑、有毛邊,甚至打孔位置偏差大,影響產(chǎn)品質(zhì)量。
穩(wěn)定性差
在高速運(yùn)行狀態(tài)下,傳統(tǒng)設(shè)備容易出現(xiàn)張力波動(dòng)、材料跑偏等問題,導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,甚至造成設(shè)備故障,增加維護(hù)成本。
效率低下
生產(chǎn)速度受限,傳統(tǒng)設(shè)備的生產(chǎn)速度多在較低水平徘徊,難以滿足大規(guī)模、高效率的生產(chǎn)需求。同時(shí),設(shè)備換卷、糾偏等操作耗時(shí)較長,進(jìn)一步降低了生產(chǎn)效率。
自動(dòng)化程度低
傳統(tǒng)設(shè)備多依賴人工操作和監(jiān)控,自動(dòng)化程度不高,不僅增加了人工成本,還難以保證生產(chǎn)過程的連續(xù)性和一致性。
02
科爾摩根技術(shù)方案
針對(duì)上述挑戰(zhàn),設(shè)備制造商采用科爾摩根AKM伺服電機(jī)、CDDR直驅(qū)電機(jī)搭配AKD伺服驅(qū)動(dòng)器和PCMM可編程運(yùn)動(dòng)控制器的創(chuàng)新運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)方案,打造全新高速無紡布轉(zhuǎn)塔分切打孔設(shè)備。該方案通過精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和智能控制中樞的完美結(jié)合,為無紡布加工行業(yè)帶來了革命性的變革。
精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
設(shè)備配置了6臺(tái)AKD伺服驅(qū)動(dòng)器,每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器精準(zhǔn)控制一臺(tái)AKM伺服電機(jī),分別負(fù)責(zé)主牽引軸驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)塔分度定位、打孔單元同步、收放卷張力控制、糾偏系統(tǒng)調(diào)整和切刀位置控制。AKD伺服驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)矢量控制算法,響應(yīng)時(shí)間低于10ms;可實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)整,確保設(shè)備在高速運(yùn)行時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。
智能控制中樞
PCMM可編程運(yùn)動(dòng)控制器作為設(shè)備的智能控制核心,負(fù)責(zé)統(tǒng)一協(xié)調(diào)分切、打孔、收放卷等工藝環(huán)節(jié)。通過其強(qiáng)大的運(yùn)算能力,實(shí)時(shí)處理來自各傳感器的數(shù)據(jù)流,確保設(shè)備在高速運(yùn)行狀態(tài)下保持極致精度。該控制器支持EtherNet/IP、PROFINET等多種工業(yè)通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)與工廠級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)的無縫集成,便于遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。
三大技術(shù)亮點(diǎn)
設(shè)備采用了全閉環(huán)張力控制系統(tǒng)。通過張力傳感器實(shí)時(shí)檢測材料張力,與設(shè)定值比較后通過PID算法調(diào)整輸出。高響應(yīng)低速度波動(dòng)的CDDR電機(jī),可確保張力波動(dòng)控制在±0.1%范圍內(nèi),遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)氣動(dòng)張力控制系統(tǒng)的±1-3%水平。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)顯著提高了產(chǎn)品的平整度和收卷整齊度。
基于科爾摩根自動(dòng)化套件(KAS)的智能同步控制算法,通過PipeNetwork技術(shù)實(shí)現(xiàn)所有制動(dòng)和加速過程的精確協(xié)調(diào)。使設(shè)備在高速運(yùn)行狀態(tài)下仍能保持出色的同步精度,顯著提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
模塊化設(shè)計(jì)理念,各功能單元相對(duì)獨(dú)立,支持快速更換與維護(hù),降低了設(shè)備的停機(jī)時(shí)間和維護(hù)成本。同時(shí),PCMM控制器的即插即用功能使設(shè)備設(shè)置異常簡單,集成化工具進(jìn)一步簡化了網(wǎng)絡(luò)配置、伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化過程,提高了設(shè)備的易用性和生產(chǎn)效率。
03
五大核心價(jià)值
高速無紡布轉(zhuǎn)塔分切打孔設(shè)備通過集成科爾摩根的創(chuàng)新技術(shù)方案,實(shí)現(xiàn)了多方面的突破和提升:
01
精度顯著提升
高精度的分切和打孔技術(shù)確保了產(chǎn)品端面光滑無毛邊、打孔位置精確,提高了產(chǎn)品的整體質(zhì)量。
02
穩(wěn)定性極大改善
全閉環(huán)張力控制系統(tǒng)和智能同步控制算法保證了設(shè)備在高速運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性,進(jìn)一步提升了產(chǎn)品質(zhì)量。
03
生產(chǎn)效率提高
設(shè)備的生產(chǎn)速度可達(dá)60-120米/分鐘,具體取決于設(shè)備配置和材料特性,顯著高于傳統(tǒng)設(shè)備。
04
自動(dòng)化程度提升
自動(dòng)換卷、糾偏等功能減少了人工干預(yù),提升了生產(chǎn)過程的連續(xù)性和一致性。
05
運(yùn)營成本降低
模塊化設(shè)計(jì)和即插即用功能簡化了設(shè)備的維護(hù)和優(yōu)化過程,降低了停機(jī)時(shí)間和維護(hù)成本。同時(shí),高精度的加工減少了廢品率,節(jié)約了原材料成本。
06
市場競爭力增強(qiáng)
高端無紡布制品的生產(chǎn)能力使客戶能夠滿足市場對(duì)高質(zhì)量產(chǎn)品的需求,增強(qiáng)了市場競爭力。
本文作者
楊坤
科爾摩根
高級(jí)應(yīng)用工程師
具有16年運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn),專注創(chuàng)新,力求卓越,持續(xù)致力于控制系統(tǒng)的高效與穩(wěn)定。
Kollmorgen AGV在過去的50多年里,通過NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)和移動(dòng)機(jī)器人提供了車輛自動(dòng)化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系,在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛。
科爾摩根AGV的解決方案由:系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式,如激光導(dǎo)航,自然導(dǎo)航,二維碼導(dǎo)航等,還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí),NDC平臺(tái)包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件,以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期,科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持,培訓(xùn),咨詢等服務(wù)。
使用Kollmorgen NDC8,合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類型的車輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化,并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場景中。為終端用戶降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。


