nm99热,好吊视频欧美,无码二区三区,久久久精品伦理一区,自拍三区四区,9热无码第一页,久久久日韩无码精品,日韩有码一区在线亚洲,亚洲色91

發(fā)布詢價(jià)單
您的位置:首頁 > 資訊 > 企業(yè)動(dòng)態(tài) > 正文

15萬美元“零遙控”戶外極限賽收官:浙大隊(duì)以全自主具身智能奪冠

2025-12-18 11:16 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來源:AGV網(wǎng)
免責(zé)聲明:AGV網(wǎng)(m.wnmc.org.cn)尊重合法版權(quán),反對(duì)侵權(quán)盜版。(凡是我網(wǎng)所轉(zhuǎn)載之文章,文中所有文字內(nèi)容和圖片視頻之知識(shí)產(chǎn)權(quán)均系原作者和機(jī)構(gòu)所有。文章內(nèi)容觀點(diǎn),與本網(wǎng)無關(guān)。如有需要?jiǎng)h除,敬請(qǐng)來電商榷!)
在機(jī)器人技術(shù)快速向“具身智能”與真實(shí)場景落地演進(jìn)的當(dāng)下,真正的分水嶺不再是演示視頻里“跑得通”,而是能否在戶外自然地形、強(qiáng)不確定環(huán)境下,完成從感知、推理、決策到執(zhí)行的閉環(huán),并且盡量不...

機(jī)器人技術(shù)快速向“具身智能”與真實(shí)場景落地演進(jìn)的當(dāng)下,真正的分水嶺不再是演示視頻里“跑得通”,而是能否在戶外自然地形、強(qiáng)不確定環(huán)境下,完成從感知、推理、決策到執(zhí)行的閉環(huán),并且盡量不依賴人類接管。2025年12月7日,圍繞這一核心命題打造的 ATEC2025·Real-World Extreme Challenge 在香港收官:來自浙江大學(xué)的參賽隊(duì)伍憑借在“全自主、極端環(huán)境適應(yīng)”方面的綜合表現(xiàn),奪得冠軍與15萬美元最高獎(jiǎng)項(xiàng)。

本屆賽事由香港香港中文大學(xué)主辦,并由中國ATEC前沿科技探索社區(qū)、中國螞蟻集團(tuán)、中國北京大學(xué)與中國北京師范大學(xué)共同承辦(聯(lián)合主辦/協(xié)辦口徑以主辦方通稿為準(zhǔn))。賽事于12月6日至7日在香港中文大學(xué)校園舉行,主打“全程戶外自然地形+零遙控”規(guī)則,強(qiáng)調(diào)機(jī)器人在充滿變數(shù)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中獨(dú)立完成任務(wù),推動(dòng)機(jī)器人從“可遙控的工具”向“可自主決策的智能體”演進(jìn)。

在賽制設(shè)計(jì)上,挑戰(zhàn)被拆解為四類典型“真實(shí)世界任務(wù)”:垃圾分揀、自主澆花、定向越野與吊橋穿越。任務(wù)分別對(duì)機(jī)器人的視覺識(shí)別與精細(xì)操作、工具使用與任務(wù)規(guī)劃、未知地形的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)能力、以及動(dòng)態(tài)平衡與步態(tài)/策略自適應(yīng)提出要求;賽事現(xiàn)場利用拱橋、坡地、石階、搖擺橋等自然要素,將“不平整、會(huì)打滑、會(huì)搖晃”的現(xiàn)實(shí)難題直接擺到算法與系統(tǒng)工程面前,并對(duì)“零遙控完成”給予加分導(dǎo)向。

主辦方披露,賽事吸引了全球范圍大量團(tuán)隊(duì)報(bào)名并遴選入圍,線下賽匯聚多所高校與研究團(tuán)隊(duì)同場競技。  在這一背景下,中國浙江大學(xué)奪冠隊(duì)伍的意義不僅在于獎(jiǎng)金本身,更在于其證明:在戶外不確定環(huán)境中,具身系統(tǒng)仍可在“全鏈路閉環(huán)”層面取得可復(fù)現(xiàn)的工程化突破。獲勝隊(duì)伍負(fù)責(zé)人 Chengrui Zhu 在賽后談到,許多在仿真中表現(xiàn)完美的方法會(huì)在真實(shí)世界的不確定性面前“失靈”,而比賽迫使團(tuán)隊(duì)重新思考如何讓機(jī)器人真正學(xué)會(huì)自主決策。

對(duì)于賽事所強(qiáng)調(diào)的技術(shù)路線,ATEC 2025賽事指導(dǎo)委員會(huì)主席、香港中文大學(xué)天石機(jī)器人研究所所長兼 InnoHK 香港物流機(jī)器人研究中心總監(jiān)劉云輝給出的表述更為聚焦:比賽試圖回答“機(jī)器人能否真正走出實(shí)驗(yàn)室、適應(yīng)復(fù)雜世界”,并推動(dòng)機(jī)器人從“演示可行”走向“應(yīng)用可靠”。 而在評(píng)審與專家維度,通稿顯示評(píng)審團(tuán)規(guī)模約70人,并邀請(qǐng)到新加坡工程院院士 Lihua Xie 與美國國家工程院院士 Masayoshi Tomizuka 等國際學(xué)界代表參與;Tomizuka 在現(xiàn)場強(qiáng)調(diào),真實(shí)世界充滿變數(shù),賽事價(jià)值不僅在成功,更在于從每一次失敗中學(xué)習(xí)、持續(xù)進(jìn)化,這是機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向可靠應(yīng)用的必經(jīng)路徑。

ATEC前沿科技探索社區(qū)定位于前沿信息技術(shù)的真實(shí)世界應(yīng)用與產(chǎn)學(xué)研協(xié)作平臺(tái)建設(shè),強(qiáng)調(diào)以應(yīng)用牽引技術(shù)突破與人才培養(yǎng);通稿亦提到該社區(qū)由多所高校與產(chǎn)業(yè)方共同發(fā)起。 作為承辦方之一,中國螞蟻集團(tuán)在通稿中將賽事與“機(jī)器智能深入進(jìn)入物理世界”的長期方向相連接,強(qiáng)調(diào)從“數(shù)據(jù)認(rèn)知”走向“環(huán)境交互與行動(dòng)執(zhí)行”的過程中,需要面向真實(shí)世界的不確定性進(jìn)行底層能力突破。 賽事舉辦地與主辦方中國香港香港中文大學(xué)則將其視為推動(dòng)人工智能與機(jī)器人教育科研、并利用校園多樣地形提供“脫離室內(nèi)訓(xùn)練場”的真實(shí)對(duì)抗環(huán)境的一次集中實(shí)踐。

ATEC2025 的“難”,并不在于單一任務(wù)指標(biāo)有多極限,而在于它把機(jī)器人系統(tǒng)最容易被忽視的“工程脆弱點(diǎn)”集中放大:地形與摩擦的不確定、視覺誤檢與漏檢、動(dòng)作執(zhí)行偏差、以及任務(wù)鏈路中任一環(huán)節(jié)失敗帶來的中斷風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)參賽團(tuán)隊(duì)而言,這是一場圍繞全自主具身智能的系統(tǒng)級(jí)壓力測試;對(duì)產(chǎn)業(yè)界而言,它提供了一個(gè)更接近真實(shí)部署條件的標(biāo)尺,用來檢驗(yàn)機(jī)器人從“可展示”走向“可交付、可長期運(yùn)行”的距離。

關(guān)注官方微信

手機(jī)掃碼看新聞

彰武县| 临猗县| 太康县| 濮阳县| 含山县| 乌兰浩特市| 郑州市| 侯马市| 镇巴县| 渑池县| 海盐县| 乌什县| 康马县| 吉安县| 乳源| 天峨县| 广德县| 玉龙| 随州市| 长春市| 营山县| 葫芦岛市| 山阳县| 青阳县| 鹤庆县| 绩溪县| 岑巩县| 武乡县| 华容县| 玉门市| 乌拉特前旗| 布尔津县| 潍坊市| 安龙县| 股票| 弋阳县| 凭祥市| 华亭县| 乌审旗| 舞钢市| 高州市|