在人工光型植物工廠加速擴張的背景下，“采收”仍被認為是最難自動化的環(huán)節(jié)之一：葉菜柔軟、個體差異大，切斷后還要在不損傷的前提下完成穩(wěn)定抓取與移載。日本媒體近期關(guān)注的一項進展顯示，日本株式會社FingerVision（FingerVision）已在日本株式會社プランテックス（PLANTX）的需求牽引下，完成了基于“視觸覺”技術(shù)的葉物蔬菜自動采收設(shè)備開發(fā)與導(dǎo)入，試圖把“像人的手一樣會調(diào)整力道”的能力帶入植物工廠產(chǎn)線。

該系統(tǒng)的作業(yè)對象以生菜等葉菜為代表：設(shè)備對在栽培板（plate）上生長的生菜進行切斷，并在抓取狀態(tài)下將其移載至輸送線或托盤；關(guān)鍵在于抓取過程中引入“滑移”感知，當(dāng)夾持出現(xiàn)不穩(wěn)定征兆時，系統(tǒng)利用反饋控制動態(tài)調(diào)整夾持力，實現(xiàn)“溫和且不掉落”的搬運與移載。FingerVision強調(diào)，其核心做法是將自研的視觸覺傳感器集成到機器人手爪指尖，使機器人能夠從圖像中“再現(xiàn)觸覺”，并感知力分布與滑移等信息，從而把原本依賴熟練工手感的操作轉(zhuǎn)化為可控的閉環(huán)控制。

FingerVision將此次項目定位為“技術(shù)力與資本融合、共同創(chuàng)造新價值”的協(xié)作案例，并表示將基于已導(dǎo)入的設(shè)備進一步拓展產(chǎn)品與服務(wù)，面向更廣泛的植物工廠自動化需求。其在英文版信息中也明確指出，植物工廠市場需求并不局限于日本，出于緩解勞動力短缺、提升作業(yè)一致性等目標，各工序自動化需求持續(xù)增強，而采收環(huán)節(jié)的突破一旦形成可復(fù)制方案，產(chǎn)業(yè)影響更為顯著。

FingerVision成立于2021年10月，是一家將“視觸覺”大學(xué)衍生技術(shù)產(chǎn)品化的機器人傳感企業(yè)，現(xiàn)由代表取締役兼CEO濃野友紀（Yuki Nono）帶領(lǐng)運營。其核心產(chǎn)品FingerVision視觸覺傳感器由透明柔性“皮膚”與小型相機組成，可在機器人指尖感知接觸力分布、滑移等信息，幫助機器人實現(xiàn)更接近人手的精細抓取與閉環(huán)控制，面向食品、農(nóng)業(yè)、物流等多行業(yè)自動化場景。提供傳感器及內(nèi)置視觸覺的手爪產(chǎn)品，并開展聯(lián)合研發(fā)與PoC驗證服務(wù)；近期還與PLANTX合作，將視觸覺采收設(shè)備導(dǎo)入植物工廠葉菜采收環(huán)節(jié)。