1月18日，《人民日?qǐng)?bào)》刊發(fā)“十五五”系列特別報(bào)道——《具身智能賽道，他們站上風(fēng)口》，優(yōu)必選的兩位青年工程師——視覺算法工程師曾鈺勝與硬件工程師許昌平，作為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的青年奮斗者代表，講述了他們?nèi)绾螌⒓夹g(shù)理想，扎根于中國(guó)智能制造的豐沃土壤。

從實(shí)驗(yàn)室走向繁忙的產(chǎn)線，每一次創(chuàng)新與突破都來之不易，正是這群青年工程師，用智慧與韌性，為人形機(jī)器人賦予了可感知、可進(jìn)化的智能。

點(diǎn)亮雙眼

在“至暗”處尋找光明

報(bào)道提到，31歲的視覺算法工程師曾鈺勝，是為機(jī)器人點(diǎn)亮“眼睛”的人。

在將工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列部署至東風(fēng)柳汽總裝車間實(shí)訓(xùn)的過程中，曾鈺勝遭遇了難題：如何實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人對(duì)堆疊工件，特別是黑色工件的精準(zhǔn)分揀？“這類工件表面吸光，傳統(tǒng)3D視覺方案難以捕捉有效數(shù)據(jù)，加之陰影、反光干擾，位置、姿態(tài)識(shí)別極其困難?！痹晞僬f。

“要從數(shù)據(jù)和模型兩端破題?！?/strong>曾鈺勝和團(tuán)隊(duì)成員利用仿真技術(shù)生成全場(chǎng)景數(shù)據(jù)，深度融合多種模型。針對(duì)黑色工件深度信息缺失難題，他們自主研發(fā)了一套算法，經(jīng)過持續(xù)迭代，團(tuán)隊(duì)大幅提升了全流程分揀精度。

鍛造“關(guān)節(jié)”

于方寸之間平衡力量與智慧

如果算法是“智慧”，硬件則是“體魄”。32歲的硬件工程師許昌平，負(fù)責(zé)人形機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)。這是機(jī)器人關(guān)節(jié)的“神經(jīng)中樞+動(dòng)力大腦”，決定其精度與穩(wěn)定性。

在Walker S2的研發(fā)中，核心挑戰(zhàn)在于滿足小體積要求的同時(shí)實(shí)現(xiàn)大扭矩輸出，并保證“關(guān)節(jié)”長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行不過熱。許昌平和其團(tuán)隊(duì)成員開啟了深度協(xié)作攻堅(jiān)——硬件上，在電路架構(gòu)中精密選型，在高負(fù)載與低發(fā)熱間尋得平衡；結(jié)構(gòu)上，重點(diǎn)攻關(guān)發(fā)熱核心部件，精心設(shè)計(jì)散熱路徑；算法上，利用軟件動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)各“關(guān)節(jié)”力矩分配，避免局部過熱。

如今，Walker S2搭載的伺服驅(qū)動(dòng)器可以支撐機(jī)器人在工業(yè)產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)不間斷作業(yè)。

以夢(mèng)為翼

讓青春與時(shí)代同頻共生

曾鈺勝和許昌平的“造夢(mèng)之路”，既是個(gè)人理想的堅(jiān)守，更是優(yōu)必選與時(shí)代同頻的生動(dòng)注腳。曾鈺勝在接受《人民日?qǐng)?bào)》采訪時(shí)說：“‘十五五’規(guī)劃就像一份清晰的‘機(jī)會(huì)地圖’，讓我們知道國(guó)家需要什么，我們?cè)撓蚝翁幇l(fā)力?！?/strong>這份時(shí)代賦予的清晰方向，讓每一次技術(shù)突破都有了更厚重的意義。

在優(yōu)必選，“造夢(mèng)”從不是孤軍奮戰(zhàn)。公司搭建了成熟研發(fā)體系、開放的技術(shù)交流平臺(tái)，在這里，青年工程師的創(chuàng)新熱情被充分點(diǎn)燃：曾鈺勝?gòu)闹悄軘z像頭領(lǐng)域跨界，在機(jī)器人視覺賽道持續(xù)突破，學(xué)會(huì)“擁抱不確定性”；許昌平從單點(diǎn)技術(shù)思維轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工程思維，深刻領(lǐng)悟“做有價(jià)值、能落地的好產(chǎn)品”的職業(yè)真諦。他們的成長(zhǎng)，正是優(yōu)必選“以人才育產(chǎn)業(yè)，以產(chǎn)業(yè)成就人才”理念的最佳印證。

如今，這份“造夢(mèng)成果”已開花結(jié)果：Walker S2 2025年交付超500臺(tái)的成績(jī)單，背后是無數(shù)青年工程師的日夜堅(jiān)守。當(dāng)個(gè)人奮斗契合國(guó)家戰(zhàn)略，當(dāng)技術(shù)創(chuàng)新對(duì)接產(chǎn)業(yè)需求，便奏響了“個(gè)人理想與時(shí)代發(fā)展同頻共振”的最強(qiáng)音——正如許昌平所言，“個(gè)人的奮斗目標(biāo)就是國(guó)家戰(zhàn)略的需求點(diǎn)，國(guó)家的戰(zhàn)略托舉也能抬高個(gè)人奮斗的天花板”。

“十五五”開局之年，具身智能的浪潮澎湃向前。優(yōu)必選持續(xù)為青年科技人才搭建廣闊舞臺(tái)，讓更多“造夢(mèng)者”在這里圓夢(mèng)，把“讓智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶”的使命，轉(zhuǎn)化為培育新質(zhì)生產(chǎn)力、壯大新興產(chǎn)業(yè)的實(shí)際行動(dòng)。優(yōu)必選將攜手有志青年，以青春為筆、以技術(shù)為墨，在人形機(jī)器人的賽道上，共繪中國(guó)智造的新篇章。