LNG儲(chǔ)氣站儲(chǔ)罐區(qū)域，安全風(fēng)險(xiǎn)管控始終是運(yùn)營管理的重中之重。江蘇泰州某天然氣公司儲(chǔ)罐區(qū)屬易燃易爆高危場所，圍堰內(nèi)外設(shè)備密集、工況復(fù)雜，傳統(tǒng)人工巡檢長期面臨“進(jìn)不去、看不全、測不準(zhǔn)”三大痛點(diǎn)。為全面提升場站本質(zhì)安全水平，該站近期正式引入國自防爆型智能巡檢機(jī)器人EXDM200，助力場站實(shí)現(xiàn)從“人防”到“智防”的跨越。

激光測甲烷

精準(zhǔn)檢測破解行業(yè)難題

天然氣主要成分為甲烷，其泄漏具有隱蔽性強(qiáng)、擴(kuò)散快、爆炸風(fēng)險(xiǎn)高等特點(diǎn)。EXDM200創(chuàng)新采用激光甲烷檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)甲烷氣體的主動(dòng)式、高靈敏度、遠(yuǎn)距離精準(zhǔn)探測。

• 遠(yuǎn)距離檢測：機(jī)器人行駛至預(yù)設(shè)安全點(diǎn)位后，無需人員或設(shè)備靠近高危泄漏源，其搭載的高精度云臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，將激光發(fā)射器精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)法蘭、閥門、管道接口等關(guān)鍵部位，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行“隔空掃描”。

• 高靈敏度響應(yīng)：基于光譜吸收原理，當(dāng)激光束穿過空氣時(shí)，若路徑中存在甲烷分子，它們會(huì)特異性地“吸收”部分激光能量。機(jī)器人可通過毫秒級(jí)分析光能量的微弱衰減量，測算出氣體濃度。這種檢測手段不受水汽、灰塵等其他環(huán)境干擾，檢測精度可達(dá)ppm級(jí)，能夠識(shí)別微小泄漏，防患于未然。

• 智能預(yù)警與實(shí)時(shí)定位：一旦檢測到異常，機(jī)器人立即啟動(dòng)多級(jí)智能告警機(jī)制，并結(jié)合機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，泄漏點(diǎn)位置可實(shí)時(shí)定位并上傳至管理平臺(tái)，助力快速?zèng)Q策與精準(zhǔn)處置。

紅外火焰探測器

構(gòu)建火災(zāi)預(yù)警防護(hù)體系

除氣體泄漏檢測外，火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)同樣是儲(chǔ)罐區(qū)的重大威脅。EXDM200集成高靈敏度紅外火焰探測模塊，實(shí)現(xiàn)火情“早發(fā)現(xiàn)、早預(yù)警、早處置”。

• 紅外火焰探測：采用專用紅外火焰探測器，通過捕捉火焰特有的紅外輻射頻譜，能在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)識(shí)別明火。這種物理機(jī)制使其能自動(dòng)過濾陽光反射、電焊弧光、高溫?zé)彷椛涞瘸Ｒ姼蓴_源，誤報(bào)率低。同時(shí)，紅外光具有極強(qiáng)的穿透力，即使現(xiàn)場存在濃煙干擾，探測器也能透過煙霧鎖定火源核心。

• 聯(lián)動(dòng)響應(yīng)機(jī)制：如紅外火焰探測器觸發(fā)信號(hào)，機(jī)器人將立即啟動(dòng)聲光報(bào)警，并將現(xiàn)場高清視頻與數(shù)據(jù)同步推送至控制中心，為應(yīng)急決策提供第一手資料。

全域覆蓋巡檢

從“人防”到“智防”的跨越

EXDM200具備全地形適應(yīng)能力，可在圍堰內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)罐、壓縮機(jī)、閥門組、壓力表等關(guān)鍵設(shè)備的無死角巡檢。

EXDM200 除配備激光發(fā)射器與紅外火焰探測器外，還集成紅外熱成像儀、高清可見光相機(jī)、環(huán)境傳感器及氣體傳感器等設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備狀態(tài)的全方位感知。所有巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至智能巡檢平臺(tái)，依托 AI 算法完成趨勢(shì)分析與異常預(yù)警，構(gòu)建起可追溯、可預(yù)判的安全管理閉環(huán)。

隨著EXDM200正式部署應(yīng)用，江蘇泰州某天然氣 LNG 儲(chǔ)氣站的安全運(yùn)維模式迎來質(zhì)的飛躍，實(shí)現(xiàn)三大關(guān)鍵轉(zhuǎn)變：

從被動(dòng)應(yīng)對(duì)，到主動(dòng)預(yù)防。依托實(shí)時(shí)監(jiān)測與智能分析能力，系統(tǒng)可提前識(shí)別潛在風(fēng)險(xiǎn)，把安全隱患消滅在萌芽狀態(tài)。

從定點(diǎn)抽查，到全域覆蓋。7×24小時(shí)不間斷智能巡檢，無死角、全覆蓋守護(hù)場站運(yùn)行，讓每一處關(guān)鍵細(xì)節(jié)都處于監(jiān)控之下。

從人員涉險(xiǎn)，到機(jī)器代人。用智能設(shè)備替代人工進(jìn)入高溫、高壓、易燃易爆等高危區(qū)域作業(yè)，最大限度保障運(yùn)維人員安全，全力守護(hù)“零傷亡”安全底線。

國自防爆型智能巡檢機(jī)器人EXDM200。通過Ex d IIC T6 Gb最高等級(jí)防爆認(rèn)證，搭配“激光測甲烷+紅外火焰探測”核心技術(shù)，在天然氣LNG儲(chǔ)氣站圍堰內(nèi)外復(fù)雜場景中，筑起一道堅(jiān)固可靠的“數(shù)智安全防線”。 

浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)體系，是全場景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動(dòng)機(jī)器人核心前沿技術(shù)的開拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機(jī)械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機(jī)房、公共空間等，為超過1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績涉足中國31個(gè)行政區(qū)，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個(gè)國家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

截至2020年，公司累計(jì)申請(qǐng)專利數(shù)量突破1000件（含多項(xiàng)PCT國際專利），獲得各類獎(jiǎng)項(xiàng)超過100項(xiàng)。