在航空航天、高端裝備制造領(lǐng)域，精密作業(yè)面臨“進(jìn)不去、調(diào)不準(zhǔn)、穩(wěn)不住”的三重困境

傳統(tǒng)移載設(shè)備靈活性匱乏，難以在狹小艙體與復(fù)雜工位間穿梭；

重載狀態(tài)下調(diào)姿精度受限，無法企及微米級裝配與檢測標(biāo)尺。

加之人工干預(yù)多、安全防護(hù)弱，極易引發(fā)設(shè)備晃動與安全隱患。

面對嚴(yán)苛工況，行業(yè)亟需一款集“全向移動、高精度調(diào)平、重載抗擾、安全可控”于一體的通用智能平臺。

大連坤達(dá)聚焦行業(yè)痛點(diǎn)，定制研發(fā)重型自動化移載平臺（定制機(jī)器人），以硬核技術(shù)破解重載精密作業(yè)難題，為高端制造提供一站式移動解決方案。

重型自動化移載平臺

大連坤達(dá)為某單位定制研發(fā)重型自動化移載平臺（定制機(jī)器人），搭載專用測試裝備，可在作業(yè)區(qū)實(shí)現(xiàn)高精度全向靈活運(yùn)轉(zhuǎn)，精準(zhǔn)完成全流程性能檢測，同時(shí)具備通用拓展能力，一站式滿足高端領(lǐng)域精密裝配與檢測需求。

麥克納姆輪全向驅(qū)動

平臺搭載4 組麥克納姆輪全向運(yùn)動系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)正向直行、橫向平移、斜向行進(jìn)、原地旋轉(zhuǎn)等全向運(yùn)動，靈活適配暗室、艙段、裝配工位等狹小復(fù)雜場景、可輕松通過 5° 坡度斜坡。徹底解決傳統(tǒng)設(shè)備轉(zhuǎn)彎半徑大、走位受限問題，讓重載裝備在作業(yè)區(qū)實(shí)現(xiàn)高精度全向靈活運(yùn)轉(zhuǎn)。

超高精度調(diào)姿

高精度 IMU + 四支腿獨(dú)立升降，調(diào)平精度達(dá) 0.01°，姿態(tài)精準(zhǔn)穩(wěn)定。

平臺配備4 個(gè)獨(dú)立螺旋升降支腿 + 高精度IMU姿態(tài)控制系統(tǒng)，支腿可獨(dú)立升降、整體撐起車體，自動完成動態(tài)調(diào)平與姿態(tài)校正，調(diào)平精度高達(dá) 0.01 度，完美滿足客戶精密測量儀器的調(diào)姿需求，重載作業(yè)下也能保持機(jī)身絕對穩(wěn)定。

重載定制適配

重載結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，載重支持 2-50t 柔性定制，可搭載各類專用測試裝備、大型構(gòu)件與工裝設(shè)備，覆蓋從小噸位精密檢測到大噸位重載轉(zhuǎn)運(yùn)的全場景需求。

多重安全防護(hù)

平臺搭載4 組激光掃描儀障礙物傳感器，同時(shí)配備聲光報(bào)警、物理急停開關(guān)等多重保護(hù)機(jī)制，作業(yè)全程安全可控。

拓展多領(lǐng)域高端應(yīng)用

該機(jī)器人為通用的移動平臺，可靈活拓展至機(jī)身結(jié)構(gòu)裝配等多領(lǐng)域，集成機(jī)身支撐、保形、調(diào)姿、定位、檢測等多種功能，一站式滿足航空航天等高端領(lǐng)域的精密裝配與檢測需求，真正實(shí)現(xiàn) “一臺平臺，全流程賦能”。

大連坤達(dá)自動化有限公司

大連坤達(dá)自動化有限公司成立于2016年。以先進(jìn)機(jī)器人+AI技術(shù)為基礎(chǔ)，全方位賦能產(chǎn)業(yè)升級。公司秉持“持續(xù)創(chuàng)新，專注研發(fā)，軟件賦能硬件，以產(chǎn)品支撐產(chǎn)線，以產(chǎn)線拉動產(chǎn)品”的發(fā)展理念，深耕航空航天、機(jī)器人定制開發(fā)、智慧教育、先進(jìn)醫(yī)療等領(lǐng)域，提供以機(jī)器人技術(shù)為核心的全面解決方案及整體交付服務(wù)。

公司創(chuàng)始核心團(tuán)隊(duì)始建于2006年，是中國最早一批自動化系統(tǒng)、移動機(jī)器人系統(tǒng)（AGV) 專業(yè)研發(fā)與交付團(tuán)隊(duì)。公司與大連理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)以及中科院大連化物所等多家科研院校深入合作，保持了企業(yè)技術(shù)的先進(jìn)性。

公司采用集團(tuán)化規(guī)范的管理體系，設(shè)有大連總部智造中心、北京研發(fā)中心、揚(yáng)州運(yùn)營中心、濟(jì)南售后服務(wù)中心、寧波坤達(dá)機(jī)器人公司，多點(diǎn)布局，深耕科創(chuàng)產(chǎn)融發(fā)展之路。